ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處置懲罰
1.開機(jī)示教器顯現(xiàn)以下
1）若是機(jī)器人開機(jī)，示教器始終顯現(xiàn)connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是紅色界面，提醒關(guān)鍵字一樣），若何處置懲罰？
2）上述情況是示教器跟機(jī)器人主控制器之間不樹立通信毗鄰
3）已樹立毗鄰的緣故原由包羅：
a)機(jī)器人主機(jī)毛病
b)機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡毛病
c)示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等
4）若何處置懲罰？
a)搜檢主機(jī)是不是畸形，搜檢主機(jī)內(nèi)sd卡是不是畸形？
5.15版本的主機(jī)是cf卡，正在下述地位
5.61以上版本的主機(jī)是sd卡，正在下述主機(jī)右邊
b)搜檢示教器到主機(jī)網(wǎng)線是不是毗鄰畸形？
示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
2.50296smb內(nèi)存差別
處置懲罰方式：以上為改換了SMB后，因?yàn)镾MB內(nèi)數(shù)據(jù)跟控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)沒有同等招致
1）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊SMB內(nèi)存
2）取舍高等
3）取舍消除SMB（因?yàn)楦膿Q了SMB，若是改換了控制器卡，則取舍消除控制柜內(nèi)存）
分揀機(jī)器人展示交易4）點(diǎn)擊“關(guān)閉”后取舍“更新”
5）取舍替代SMB電路板
6）最初從頭更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器便可
3.20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器已更新
處置懲罰方式：
1）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場(chǎng)若是不克不及同時(shí)到整刻度線，可以一個(gè)軸一個(gè)軸來）
2）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
3）依據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊更新
4.38103與SMB的通訊中止
處置懲罰方式：搜檢機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是不是接好
5.50057樞紐已同步
處置懲罰方式：
1）此毛病大都因?yàn)橐丫_關(guān)機(jī)招致。
2）點(diǎn)擊重啟，取舍高等，取舍B啟動(dòng)，機(jī)器人將規(guī)復(fù)到比來的無措形態(tài)
6.精確關(guān)機(jī)方法
精確關(guān)機(jī)方法不是間接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動(dòng)，取舍高等，取舍關(guān)機(jī)
7.20252機(jī)電溫度下
處置懲罰方式：
1）本體6個(gè)機(jī)電溫控線為串連，最初接入接觸器板的x5陣腳
2）能夠某個(gè)軸溫度太高，招致熱敏電阻斷開，可以翻開機(jī)電蓋板搜檢
3）若是機(jī)電不熱或許溫控線斷開，也可臨時(shí)短接A43接觸器版的x5的1跟2
8.34316機(jī)電電流毛病
處置懲罰方式：
上述問題為驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)機(jī)電的能源線已精確毗鄰，
可搜檢驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸到機(jī)電的連線
A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出，
9.37001機(jī)電開啟接觸器毛病
處置懲罰方式：
工件分揀機(jī)器人工作原理1）此項(xiàng)默示接觸器舉措毛病。
2）接觸器位于柜內(nèi)左下角
3）此中從左往右為K42，k43，k44
4）K42跟k43節(jié)制機(jī)電開啟
5）以上毛病為接觸器的幫助觸點(diǎn)毛病
6）接線以下圖，依據(jù)下圖搜檢接線
10.50204舉措監(jiān)控
處置懲罰方式：
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人排行榜1）以上默示2軸機(jī)器人能夠產(chǎn)生碰撞
2）若是的確產(chǎn)生碰撞，可以先且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控，遲緩移動(dòng)機(jī)器人
3）若何且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控？
示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控
關(guān)閉手動(dòng)支配監(jiān)控
4）若是機(jī)器人已產(chǎn)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)毛病，思疑機(jī)電抱閘已翻開
5）搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報(bào)閘控制線是不是通，線號(hào)以下，
11.50056樞紐碰撞
處置懲罰方式：
1）以上默示1軸機(jī)器人能夠產(chǎn)生碰撞
2）若是的確產(chǎn)生碰撞，可以先且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控，遲緩移動(dòng)機(jī)器人
3）若何且則關(guān)閉碰撞監(jiān)控？
示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控
關(guān)閉手動(dòng)支配監(jiān)控
4）若是機(jī)器人已產(chǎn)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)毛病，思疑機(jī)電抱閘已翻開
5）搜檢接觸器版四周的K44和K42k43上的報(bào)閘控制線是不是通，線號(hào)以下，
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