編者案：跟著機器人的市場提高，機器人從工業(yè)使用漸漸向非工業(yè)使用演化。簡略，模塊化，平臺化的編程形式日趨遭到非工業(yè)用戶的青眼。
依據(jù)筆者的客戶數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年相較于往年非工業(yè)客戶的發(fā)賣份額已由本來的5.4%回升為16.7%（注：團體統(tǒng)計數(shù)據(jù)，非行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，援用無責，但形成的后果自負），而且勢頭正猛。新的客戶群體一定發(fā)生新的技巧關注點。
基于視覺的分揀機器人分揀機器人的應用前景醫(yī)院自動分揀機器人實驗室垃圾分揀機器人本期我僅從團體發(fā)賣履歷談談客戶關注點的變更并先容下FrankaEmika面向新使用的開放平臺--FrankaWorld與開源接口FCI。
FrankaWorld是一個在線機器人順序APP同享平臺，可以將FrankaEmika的客戶，合作伙伴，開發(fā)人員跟機器人互聯(lián)。FrankaWorld供給了機器人的集合跟遠程管理，可以互享平臺上的軟件APP跟硬件擴展產(chǎn)品組合。
智能分揀機器人廠家正在使用上FrankaWorld能將客戶特定場景下的特定應用程序經(jīng)由過程SDK簡化為一個APP并保留正在云端，客戶可以經(jīng)由過程云端將順序APP下發(fā)到其他機器人。好比正在新批發(fā)跟智能家居情況中，開發(fā)人員開辟出來的特定APP(如:建造某類茶飲的APP，履行某類舉措的APP)經(jīng)由過程簡略的下發(fā)指令便可以達到一切商戶門店的機器人中，門店職員停止簡略的下載跟校準后便能利用。開辟后的APP一樣也可以正在平臺上供其他客戶付費下載利用。
像網(wǎng)購一樣簡略的采辦應用程序跟硬件
不僅如此FrankaEmika機器人附加的節(jié)制接口FCI(FrankaControlInterface)，是展開力節(jié)制、運動算法、抓取戰(zhàn)略、AI交互場景跟機械學習等研討跟測試的幻想平臺。用戶借助FCI可與機器人的本體跟抓手樹立快捷的底層雙向毗鄰。激活FCI便可經(jīng)由過程快捷、間接的底層雙向通信將工作站PC毗鄰到機器人體系。如許可以供給機器人的以后形態(tài)并對其實行1kHz的實時控制。摸索版機器人完美撐持ROS開辟與MoveIt！集成。
相較于以往的機器人集成類名目，正在新型使用中客戶曾經(jīng)沒有知足于既定的編程方法，他們更愿望機器人能融入他們的產(chǎn)物中，釀成產(chǎn)物中的一個核心部件，是以平臺化，開源化的機器人更能順應新場景的復制與拓展。
物流分揀機器人的介紹原文題目：FrankaEmika衛(wèi)卜源：面向新使用的開放平臺--FrankaWorld與開源接口FCI
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