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機器(qi)人(ren)系(xi)統
分揀機器人的設計,節卡機器人2021年的出貨量目標是“沖5000臺”
2023-03-23
閃兔分揀機兩軸分揀機器人

一個多(duo)月前,節卡機器人迎來了(le)本人的7歲誕辰。

閃兔分揀機器人

節(jie)卡(ka)機(ji)(ji)器人(ren)CEO李明洋(yang)道,七(qi)年去,節(jie)卡(ka)機(ji)(ji)器人(ren)從早(zao)期十(shi)幾人(ren)的(de)團(tuan)隊(dui),開展至今已有300多人(ren)的(de)步隊(dui);從一張圖紙(zhi),到取(qu)得數個千萬級大單,產(chan)物(wu)的(de)穩(wen)定性能跟優(you)越的(de)售后(hou)服務取(qu)得客戶(hu)信賴;頻(pin)獲(huo)本錢市場加持,本年1月14驲實現(xian)超3億元C輪融資。

七年去,節卡機(ji)器(qi)人(ren)(ren)打造了JAKAZu系列(lie)協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、All-in-one共融系列(lie)協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、JAKALens系列(lie)視覺等產物,深耕(geng)3C、汽車、進(jin)步前輩制造、電器(qi)、食(shi)物、貿(mao)易等范(fan)疇,已擁有200多項國度專利技術跟(gen)30多項機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焦點認證(zheng)。

節卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)副總(zong)裁常莉泄(xie)漏,2020年節卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)市場(chang)顯示稱得(de)上亮眼,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)出貨(huo)量超3000臺,此中海外市場(chang)占比為20%,3C跟汽車那兩(liang)大行業仍(reng)然(ran)是(shi)節卡開(kai)疆(jiang)拓土的(de)“主(zhu)戰場(chang)”。

穩扎“3C根據地”

以后,市場(chang)形式正在產生變化(hua),個性化(hua)需要(yao)日益增(zeng)長,小批量、多(duo)批次(ci)的定制化(hua)需要(yao)將是古代電(dian)子制造業(ye)的新應(ying)戰。

電子制(zhi)造業亟(ji)需(xu)一種靈巧(qiao)的制(zhi)造形式(shi)(shi),可(ke)能順應市場不休(xiu)變(bian)更的需(xu)要(yao),快(kuai)捷制(zhi)造出(chu)用戶(hu)須(xu)要(yao)的產物,并可(ke)能最大限度降(jiang)低生產本錢,而協作機器人無(wu)論(lun)是(shi)(shi)結構(gou)化(hua)(hua)、非結構(gou)化(hua)(hua)仍是(shi)(shi)整線式(shi)(shi)、單元(yuan)式(shi)(shi),分歧出(chu)產形式(shi)(shi)皆可(ke)以共存,高度合乎行(xing)業開展需(xu)要(yao)。

圖書分揀機器人前景

節卡(ka)機器人華南公司總經理雷張輝默示(shi),節卡(ka)機器人從2019年起(qi)頭進入3C使用(yong)行(xing)業,對準的(de)是“傳(chuan)統工業機器人做不了的(de)工作”,如柔性的(de)組(zu)裝(zhuang)、按(an)壓、測(ce)試(shi)、打磨等。

并聯分揀機器人

以打(da)磨為例,雷張輝認(ren)為,小六軸機器人大(da)部分環境(jing)下(xia)實現的(de)是“剛性打(da)磨”,其運轉軌(gui)跡與到面地位流動(dong),難以依據(ju)產(chan)物細小偏(pian)差而自行調劑;小六軸機器人若是要實現柔性打(da)磨,則須要裝置浮(fu)動(dong)打(da)磨頭,其浮(fu)動(dong)規模有限,且本錢偏(pian)高,對編(bian)程方法(fa)的(de)靈活(huo)性要求下(xia)。

針對(dui)此(ci),節卡力控s版協作(zuo)機器(qi)人(ren)可依(yi)據力的巨細調劑機器(qi)人(ren)的姿態;編程方法簡略(lve),只須要肯定出發點(dian)、末點(dian)、最高點(dian)、最低點(dian)等,便能實現簡略(lve)單純(chun)編程,并可依(yi)據恒力的巨細跟高低起伏去(qu)做調劑,其可調劑規模比浮動(dong)打磨頭大。

雷張輝指(zhi)出,近兩年來,終端客戶對協(xie)作機(ji)器人的認(ren)可度逐步提高,次要緣(yuan)故(gu)原(yuan)由是(shi)一部分(fen)年夜企業基(ji)于(yu)其(qi)自身的規模(mo)化(hua)產能,ROI計(ji)較可觀(guan),以是(shi)違心率(lv)先正在(zai)產線上測試跟使用協(xie)作機(ji)器人。

物流分揀機器人怎么調試

愈來(lai)愈多的使用(yong)案例(li)得(de)以(yi)推廣,促使協作機(ji)器人的使用(yong)面跟產物劣勢逐(zhu)步表現。跟著用(yong)量增大(da),產物成熟度進(jin)步,產品(pin)價格呈降(jiang)低趨(qu)向,工藝也趨(qu)于成熟,調試本錢(qian)也隨之降(jiang)低,進(jin)而整(zheng)體用(yong)度得(de)以(yi)降(jiang)低,動員中小企業從(cong)張望到試用(yong)的立場(chang)變(bian)化(hua)。

是以(yi)(yi),協作(zuo)機器人(ren)的使用鴻溝不休(xiu)拓延。“正(zheng)在(zai)簡略(lve)的搬(ban)運、高低料等傳統工(gong)業機器人(ren)跟協作(zuo)機器人(ren)皆能(neng)(neng)用的工(gong)序,客戶會偏向于取舍協作(zuo)機器人(ren),由于其速率跟精(jing)度(du)可能(neng)(neng)知(zhi)足產(chan)線要求的同時占(zhan)地(di)面積小、保護與編程簡略(lve),可以(yi)(yi)停止人(ren)機交互等。”

關(guan)于(yu)受關(guan)注度愈(yu)(yu)來愈(yu)(yu)下的復合(he)機器(qi)(qi)人,雷張(zhang)輝認為,現階(jie)段復合(he)機器(qi)(qi)人正在3C行業的使用仍(reng)處于(yu)探索階(jie)段,使用場景仍(reng)需(xu)鼎力發(fa)掘。

針(zhen)對(dui)復合機(ji)器(qi)人(ren)整體(ti)本(ben)錢(qian)太高的(de)問題,他指出,若是(shi)仍然是(shi)協作機(ji)器(qi)人(ren)跟移動機(ji)器(qi)人(ren)兩家制(zhi)造業(ye)企業(ye)共(gong)同研制(zhi),本(ben)錢(qian)可壓縮空間沒(mei)有(you)年夜。“當技巧(qiao)并沒(mei)有(you)非常美(mei)滿時,價格競爭(zheng)會招致各玩家利潤(run)受損,降低研發(fa)投入(ru)的(de)志愿,對(dui)行業(ye)開(kai)展(zhan)(zhan)很晦(hui)氣。”他認為,連結公道利潤(run),縮短客戶的(de)投資回報周期(qi),要害道路(lu)就是(shi)“降本(ben)錢(qian)、提服(fu)從、擴(kuo)展(zhan)(zhan)事情規(gui)模”。

全球最快的垃圾分揀機器人分揀機器人充電需要多長時間

舉例來看(kan),正在CNC加工高(gao)低料的場景,當復(fu)合機器人的服從、精度、兼容(rong)性晉升后(hou),從“一對三(san)”晉升到(dao)“一對五”,從可兼容(rong)2款產物(wu)開展到(dao)可兼容(rong)3-5款,“這(zhe)時候雖然價錢不降低,但投資回報周期短(duan)了,能給客戶帶來更大(da)代(dai)價。”

正(zheng)在電子行業,節卡(ka)機器(qi)人依(yi)附其可能快捷停(ting)止二次(ci)布置,柔性(xing)出(chu)產、精度高,替換(huan)人工(gong)等特性(xing),可使用于蜂鳴器(qi)檢測(ce),PCB錫焊、點膠,基板及(ji)SMT工(gong)藝(yi),取放、辨認、轉運,電子設備拆(chai)(chai)卸(xie)站(zhan)檢測(ce)、拆(chai)(chai)卸(xie)等。

現階段(duan),節卡機器人(ren)正在3C范疇的客(ke)(ke)戶群體以大客(ke)(ke)戶為主,由于其產能年夜(ye)(ye)、產線(xian)多、用量(liang)年夜(ye)(ye)、復購率年夜(ye)(ye)。“有(you)的工場十幾條線(xian),一(yi)條線(xian)便有(you)二(er)三十個工序要用協作機器人(ren),以是3C行(xing)業破局(ju)比較慢,一(yi)旦上量(liang)便會(hui)翻倍增加。”雷張(zhang)輝默(mo)示,后續也將正在某(mou)些有(you)成(cheng)熟使用的工藝點上拓(tuo)展中(zhong)小(xiao)企業客(ke)(ke)戶,實現名目的快捷落地。

據(ju)相識,節(jie)卡(ka)機器(qi)人已與(yu)富(fu)士康等3C電(dian)子行業巨子告竣策略協作(zuo)。2021年4月(yue),節(jie)卡(ka)機器(qi)人借被授予“數字富(fu)士康生態(tai)合作(zuo)伙伴(ban)”榮譽稱號,成為(wei)富(fu)士康優良供應商。

力拓“汽車(che)行業頭部(bu)”

汽車是(shi)一個組成龐大,產業鏈十分少的產物(wu),古代汽車及相關行業出產不休向“準(zhun)時化(hua)”跟“精益出產”的標(biao)的目的開(kai)展,那對設備的快捷相應、柔(rou)性化(hua)、集成化(hua)跟多任務處理的才(cai)能(neng)提出了更下要求(qiu)。

實際使(shi)用發明,順應于(yu)少批量(liang)、多種類(lei)出產(chan)的(de)柔性產(chan)線(xian)已成為趨向,協(xie)作機(ji)器(qi)人則是柔性產(chan)線(xian)的(de)焦點(dian)單位。經由過程(cheng)協(xie)作機(ji)器(qi)人、人機(ji)混線(xian)等(deng)方法將原先那(nei)些難以實現自動(dong)化、沒有合乎人體工學要(yao)求的(de)手工功課環節,停止快速、低成本的(de)自動(dong)化改革(ge)。

常莉(li)先容,從(cong)使(shi)用角(jiao)度,節卡協作機器人(ren)(ren)使(shi)用次要分為兩個(ge)維(wei)度,一是(shi)汽車(che)零部件產物維(wei)度,諸如底盤體系、發(fa)動(dong)機、變速箱、傳動(dong)系統、車(che)燈、座椅(yi)等(deng)(deng),現節卡機器人(ren)(ren)已使(shi)用正(zheng)在傳動(dong)系統的鐘形殼機加生產線,發(fa)動(dong)機殼體蕩滌線,車(che)燈拆卸(xie)、車(che)燈光導條檢(jian)測、座椅(yi)擰(ning)緊裝置等(deng)(deng);從(cong)工(gong)藝維(wei)度,諸如沖壓搬(ban)運,機床高低料,焊接(jie)、擰(ning)緊,拆卸(xie)、涂膠等(deng)(deng)。

值(zhi)得存眷的是,2021年4月,節(jie)卡機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)布成為了豐田汽車協作機(ji)器(qi)人(ren)范疇(chou)寰球獨(du)一的供(gong)應商。

節(jie)卡機器人(ren)結合創(chuang)始人(ren)王家鵬泄(xie)漏,單方打仗始于(yu)2019年上半年,中(zhong)央閱歷遠五十批次對公司(si)停止(zhi)產物跟(gen)技巧,疇前(qian)真(zhen)(zhen)個出產到后真(zhen)(zhen)個效勞的(de)(de)(de)全方位考查。“豐(feng)田有真(zhen)(zhen)正的(de)(de)(de)需(xu)要(yao),而咱們的(de)(de)(de)產物合乎需(xu)要(yao),這是節(jie)拍(pai)促進放慢的(de)(de)(de)最根本原因。”那無疑將資助節(jie)卡正在汽車行(xing)業撬動更(geng)大的(de)(de)(de)市場。

為(wei)了(le)(le)晉升關于豐(feng)田的本地(di)化效勞(lao),2021年2月1驲(ri),節卡機器(qi)人日本技巧中間正(zheng)在日本東(dong)京正(zheng)式掛牌建立,現(xian)階(jie)段已開展了(le)(le)20人的團隊。

常莉(li)正(zheng)在接管「高工機器(qi)人(ren)」采訪(fang)時默示,日(ri)本(ben)(ben)工業機器(qi)人(ren)技巧當先(xian)并(bing)開展快捷,但協作機器(qi)人(ren)范疇(chou)結構(gou)遲緩(huan)。以此為(wei)錨點,節卡(ka)機器(qi)人(ren)將進(jin)一步(bu)開拓日(ri)本(ben)(ben)汽車及(ji)汽車電(dian)(dian)子、家(jia)電(dian)(dian)等工業范疇(chou)的典型性客戶,日(ri)本(ben)(ben)技巧中間(jian)借將負擔起售后服(fu)務、機器(qi)人(ren)前(qian)沿(yan)技術(shu)與使(shi)用摸索等本(ben)(ben)能(neng)機能(neng),從(cong)而與海(hai)內技巧團隊實(shi)現聯動(dong)。

基于本(ben)地化效勞(lao)的理念(nian),2021年4月20驲,節卡機器人(ren)天津(jin)技巧中間建立。

正在天(tian)津(jin)豐津(jin)汽(qi)車(che)工(gong)場,節卡(ka)系列協作機(ji)器(qi)人(ren)已布置正在三銷軸研磨(mo)(mo)、內(nei)星輪研磨(mo)(mo)、小件(jian)死加(jia)工(gong)等(deng)生產線(xian)上用(yong)于(yu)高低料、鎖螺絲、檢(jian)測(ce)、拆卸等(deng)事(shi)情。天(tian)津(jin)豐津(jin)汽(qi)車(che)傳動(dong)部件(jian)有限公(gong)司總經理永(yong)井敏郎默(mo)示(shi):“經由過(guo)程(cheng)導(dao)入(ru)節卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren),與之前比出產服從(cong)失(shi)掉很大的進步,員工(gong)的事(shi)情方式也從(cong)流水線(xian)功課回升到技巧操縱(zong)。”

常(chang)莉泄漏,正(zheng)在汽車行業,除豐田汽車,節卡(ka)機器人借成(cheng)為了(le)本田、群眾、上汽等汽車巨子企業的(de)協作機器人供(gong)應商。

直面“下一戰”

2021年,協作機(ji)器人行業頗有“戰況進(jin)級”的(de)態勢,正在常莉看來,這是“中國特征”,“各廠家的(de)市場PK不只(zhi)有利(li)于自身的(de)生長,借能增進(jin)工藝面更(geng)快浮現,客戶(hu)對協作機(ji)器人的(de)認(ren)可度(du)也(ye)能更(geng)快進(jin)步(bu)。”一切PK皆將是必由之路,就(jiu)是為客戶(hu)帶(dai)來更(geng)下(xia)的(de)代價。

她(ta)進一步指出(chu),現階段(duan)借不到(dao)搶占市(shi)場占有(you)率的(de)(de)階段(duan),前提條(tiao)件(jian)是產物的(de)(de)穩定(ding)性、價錢(qian),公司的(de)(de)營業(ye)、技巧(qiao)跟效勞才(cai)能。“搶占市(shi)占率對(dui)一家公司而言是多重(zhong)的(de)(de)磨練,若是是愿望經由(you)過程殺(sha)價來拼(pin)出(chu)一條(tiao)血路,借須要默默思慮(lv)是不是能久長。”

以后(hou),除(chu)擁(yong)有CE、CR、ISO13849、ISO/TS15066等多項(xiang)認(ren)證(zheng)中,節(jie)卡機(ji)器人取(qu)得了2萬小時MTBF可靠性(xing)認(ren)證(zheng),成(cheng)為現(xian)階段(duan)協作機(ji)器人行業(ye)首家經由過程該項(xiang)測試(shi)并取(qu)得認(ren)證(zheng)的(de)廠商(shang)。

“依照每一(yi)年300天(tian)工作(zuo)日,天(tian)天(tian)21小時(shi)的利用(yong)工夫計(ji)較(jiao),機器(qi)(qi)人(ren)均勻無故(gu)障約為3年。”節(jie)卡機器(qi)(qi)人(ren)CTO許雄默示(shi),節(jie)卡機器(qi)(qi)人(ren)正在(zai)應(ying)戰MTBF3萬(wan)小時(shi)可靠性認證。

正在市場(chang)結構方(fang)面,節卡機器人(ren)海外渠道(dao)搭檔數目已沖破(po)200家(jia),腳印遍及美洲(zhou)(zhou)、歐洲(zhou)(zhou)、亞洲(zhou)(zhou)等地(di)域。節卡機器人(ren)為合作伙(huo)伴供給多方(fang)位協作撐(cheng)持供給:

市場(chang)撐持,包(bao)羅11年夜次要市場(chang),37個細分市場(chang),新(xin)市場(chang)、新(xin)使用開拓;

技(ji)術(shu)支持,包羅(luo)產物技(ji)巧(qiao),使用開發技(ji)術(shu),使用數(shu)據庫;

效(xiao)勞(lao)撐持,包羅技巧效(xiao)勞(lao),專家團隊(dui),效(xiao)勞(lao)經(jing)管;

價錢(qian)撐持(chi),包(bao)羅(luo)年度迷信評價,嚴(yan)控價錢(qian)經管等。

關(guan)于2021年的(de)方針,節卡(ka)機器人副(fu)總經理(li)孟小波(bo)默示,6月份節卡(ka)機器人已到達客歲(sui)整年80%以上的(de)出貨量(liang),2021年的(de)出貨量(liang)方針是“沖5000臺(tai)”。

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