“協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)否是(shi)一個偽命題(ti)?為何做來做來皆是(shi)一個百臺的(de)(de)量(liang)?協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商(shang)究(jiu)竟要(yao)(yao)不要(yao)(yao)做集(ji)成(cheng)?”正(zheng)在2020高(gao)(gao)工機(ji)(ji)器(qi)人(ren)高(gao)(gao)工移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)年會現場,艾利特(te)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)營銷副總(zong)任怡正(zheng)在盤繞(rao)“5G期間下協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)若何為出產賦能”的(de)(de)演講中起首拋(pao)出那(nei)兩個業界(jie)覺得困惑的(de)(de)問題(ti)。
接(jie)下來,任怡從“為(wei)何(he)存眷協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技巧(qiao)?”、“協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)若何(he)為(wei)出產賦能?”、“新場(chang)景若何(he)經(jing)由過程(cheng)協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)落地(di)?”三個標的目的進一步解答了上述問題。
為何存眷(juan)協作機(ji)器(qi)人技巧?
快遞自動分揀機器人系統花費進(jin)級(ji)催生小批(pi)量(liang)、多批(pi)次定單需要,傳統(tong)剛(gang)性(xing)出產(chan)沒法快捷相應(ying),制(zhi)造業(ye)出產(chan)迫切需要柔性(xing)化轉型進(jin)級(ji),制(zhi)造業(ye)出產(chan)形式向小批(pi)量(liang)短周期開展,需要是能快捷靈(ling)巧更(geng)替的柔性(xing)自(zi)動化產(chan)線。那也意味著生產(chan)方式向著柔性(xing)制(zhi)造變化,人(ren)機關聯正在(zai)產(chan)生厘革。
協(xie)作機(ji)器人被開辟出來的初(chu)志(zhi)是可(ke)以與人近距離互(hu)動,不必裝置平安圍欄便可(ke)正(zheng)在必然區域內停止(zhi)事情,是以,協(xie)作機(ji)器人的呈(cheng)現轉變了(le)生(sheng)產關系(xi),攻(gong)破了(le)人跟機(ji)械之間(jian)的隔膜(mo)。
起首(shou),從貿易(yi)端(duan)來看,協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人是工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)增(zeng)速(su)最快的品類,跑贏了六軸機(ji)(ji)器(qi)人、SCARA在內的各種(zhong)傳(chuan)統(tong)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人,成為市(shi)場(chang)追趕的標(biao)的目的。而且,比(bi)擬傳(chuan)統(tong)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人,協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人的競爭較為激化。
另外,協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)是最類人(ren)的機(ji)器(qi)臂,方針是取(qu)代人(ren)手,可(ke)以(yi)看到(dao)協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正在(zai)咖啡廳、奶茶(cha)站等(deng)無人(ren)批發范疇不只可(ke)以(yi)實現(xian)取(qu)放(fang)杯、取(qu)放(fang)料、按(an)按(an)鈕等(deng)簡略舉措(cuo),借可(ke)以(yi)給咖啡停止(zhi)拉花(hua),并到(dao)達(da)十分下的一致(zhi)性。
艾利特現有的(de)協作機器(qi)人(ren)產(chan)物矩(ju)陣(zhen),恰是(shi)基于(yu)類人(ren)手(shou)的(de)計(ji)劃邏(luo)輯,包羅(luo)極致的(de)運動、動力學計(ji)劃,模塊化硬件結(jie)構設計(ji),靈巧(qiao)靠得住的(de)適(shi)配軟(ruan)件,多語言聯(lian)合等。
正在實際使(shi)用中,艾利(li)特機(ji)器(qi)(qi)人借將搭載各種末尾執(zhi)行器(qi)(qi)、視覺傳感器(qi)(qi)、力控傳感器(qi)(qi),也可以與AGV共(gong)同造成(cheng)復合型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人,進一(yi)步延展協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人的使(shi)用空(kong)間。
協作機(ji)器人另一大特色是(shi)想象力跟開(kai)(kai)放性(xing)。正如蘋果(guo)壯大之(zhi)處實在(zai)沒有在(zai)于其硬件(jian),而是(shi)開(kai)(kai)辟體系,一切有志于對產物停止二次開(kai)(kai)發的(de)用戶皆可(ke)以正在(zai)它的(de)體系上開(kai)(kai)辟本(ben)人的(de)使用。協作機(ji)器人的(de)標的(de)目的(de)也是(shi)如斯,其焦點不是(shi)硬件(jian),而是(shi)平臺(tai)。
倉儲分揀機器人視頻快速分揀機器人是以,艾利特(te)保持把協作機器(qi)人(ren)挨(ai)形成一個使用(yong)(yong)(yong)平臺,關于對工(gong)藝(yi)有所(suo)相識或正在垂直范疇(chou)粗通的用(yong)(yong)(yong)戶,則可以正在使用(yong)(yong)(yong)側經由(you)過程平臺化(hua)的協作機器(qi)人(ren),以二次開發(fa)促使產物(wu)疾速實現(xian)自動(dong)化(hua)落地,讓終(zhong)端用(yong)(yong)(yong)戶享用(yong)(yong)(yong)即插(cha)即用(yong)(yong)(yong)的效勞。
現階段,艾利特正致力(li)于與經銷商、集(ji)成商、生態(tai)合作伙(huo)伴一路共同(tong),為用戶打造終極投入出產(chan)的機器人整站解決(jue)方案。
協作機器人若何為出產賦(fu)能?
總體而(er)言,艾利特(te)(te)協作機器人(ren)擁有四大(da)特(te)(te)色,包羅(luo)平(ping)安、易用、靈巧、高效。
正在平安方(fang)面,起首協(xie)作(zuo)機器人(ren)具有輕質化樞(shu)紐計劃,6千克(ke)負載的協(xie)作(zuo)機器人(ren)自(zi)重17.5千克(ke),因(yin)此機器人(ren)對外物形(xing)成(cheng)的損傷也比(bi)力低(di)。另外,協(xie)作(zuo)機器人(ren)借(jie)可依據危險評價成(cheng)果(guo)停止碰撞等級調劑(ji)。
正(zheng)在(zai)(zai)易用方面(mian),次要表現正(zheng)在(zai)(zai)輕(qing)松手提、便(bian)于(yu)運輸、拆(chai)裝(zhuang)簡略;經由過程拖拽(zhuai)示教(jiao)便(bian)可輕(qing)松
協作機器人(ren)的靈活性則表現正在隨意率性角(jiao)度(du)裝(zhuang)置、±360°單樞紐自(zi)由度(du)運轉(zhuan)的球形事情區域、輕質化(hua)與(yu)低功耗計(ji)劃、松散跟模塊(kuai)化(hua)計(ji)劃等。
正在北歐汽(qi)(qi)車TierOne的一個工(gong)(gong)場案(an)例中,艾利(li)特協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可實(shi)現汽(qi)(qi)車座椅支架(jia)螺(luo)絲(si)鎖,可以看(kan)到一邊是(shi)人(ren)工(gong)(gong)工(gong)(gong)位(wei),擔任物料的籌備,另(ling)一邊有一個支架(jia),機(ji)器(qi)人(ren)對螺(luo)絲(si)停止(zhi)擰緊(jin),西歐企業特別強調存眷人(ren)體工(gong)(gong)程學,體貼員工(gong)(gong)正在事情場景下(xia)是(shi)不(bu)是(shi)負荷(he)過大,思量這一工(gong)(gong)位(wei)若(ruo)是(shi)長時(shi)間手持(chi)擰緊(jin)槍壓(ya)力會(hui)比力年夜,因此會(hui)取舍用協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)來做這個事情。
而正在海(hai)內重慶某電(dian)子代工廠的案例中,艾利特(te)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)次要做筆(bi)記本外殼(ke)熱(re)熔(rong)機(ji)(ji)上下料(liao)(liao),事情(qing)場景不(bu)職(zhi)員進出,或(huo)許人(ren)(ren)(ren)跟機(ji)(ji)械的交互(hu)頻率比力低,可是(shi)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為(wei)這家客(ke)戶(hu)帶(dai)來的是(shi)一(yi)次自動化改革的時(shi)機(ji)(ji)。導(dao)入協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)后(hou)客(ke)戶(hu)將原先靠人(ren)(ren)(ren)工高低料(liao)(liao)的兩個(ge)工位歸并,用(yong)一(yi)臺(tai)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實現物(wu)料(liao)(liao)籌備跟移(yi)載,和熱(re)熔(rong)機(ji)(ji)上下料(liao)(liao),一(yi)次節儉兩名人(ren)(ren)(ren)工,8個(ge)多月(yue)便發(fa)出了本錢。
可以發明,施展(zhan)協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)劣勢要(yao)找對使(shi)用場景,為(wei)工(gong)(gong)(gong)場設置公道的(de)(de)自動化(hua)使(shi)命跟方針(zhen)。協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)次(ci)要(yao)有兩類(lei)使(shi)用,一類(lei)是以協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為(wei)焦(jiao)點的(de)(de)自力工(gong)(gong)(gong)作站(zhan),方針(zhen)客(ke)戶(hu)是須要(yao)漸進(jin)自動化(hua)改革和(he)中小(xiao)企業客(ke)戶(hu);另一類(lei)是以協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為(wei)執行器(qi)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作站(zhan),方針(zhen)客(ke)戶(hu)是OEM客(ke)戶(hu)和(he)整線(xian)客(ke)戶(hu)。
自動分揀機器人制造商正在另一(yi)(yi)個(ge)(ge)華南的(de)熱熔機(ji)(ji)(ji)上下(xia)料的(de)案例中,最(zui)(zui)初客(ke)戶(hu)(hu)本人(ren)(ren)計(ji)劃利用(yong)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)減(jian)(jian)視(shi)覺用(yong)于(yu)分(fen)揀(jian),但因(yin)為那道工序中沒法(fa)施展(zhan)(zhan)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)特(te)(te)性,而(er)只是(shi)將之作(zuo)(zuo)(zuo)為一(yi)(yi)個(ge)(ge)履行對象,評價(jia)服(fu)從(cong)后沒法(fa)令客(ke)戶(hu)(hu)愜意,遂拋(pao)卻(que)了這個(ge)(ge)計(ji)劃。厥(jue)后找到艾(ai)利特(te)(te),現(xian)(xian)場(chang)評價(jia)后提(ti)出了混(hun)線的(de)計(ji)劃,前段用(yong)SCARA減(jian)(jian)視(shi)覺做(zuo)(zuo)分(fen)揀(jian),中段用(yong)工業(ye)小六軸做(zuo)(zuo)高低料,最(zui)(zui)初熱熔機(ji)(ji)(ji)經管的(de)部(bu)門采取了協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),這個(ge)(ge)計(ji)劃的(de)計(ji)劃施展(zhan)(zhan)了協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與(yu)事情島內工人(ren)(ren)同享操縱空間的(de)特(te)(te)色(se),對現(xian)(xian)有(you)產線結(jie)構無需竄改,最(zui)(zui)初客(ke)戶(hu)(hu)發明看(kan)似簡略的(de)工位也(ye)有(you)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)用(yong)武之地。
協作機(ji)器(qi)人十(shi)分(fen)合(he)乎成為漸次自(zi)動(dong)(dong)(dong)化一種新型的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化方法的(de)(de)對象,漸次自(zi)動(dong)(dong)(dong)化代(dai)表著(zhu)一步一步來實(shi)現自(zi)動(dong)(dong)(dong)化,即企業正在現階段(duan)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度下為本人設置(zhi)下一個自(zi)動(dong)(dong)(dong)化方針(zhen),到達之后向更高階邁進。而協作機(ji)器(qi)人很得當于(yu)單工位(wei)的(de)(de)改(gai)革,良(liang)多人愿望一步到位(wei)跨過中央的(de)(de)環(huan)節(jie)實(shi)現齊自(zi)動(dong)(dong)(dong)化,然(ran)而大(da)部分(fen)那(nei)類(lei)型的(de)(de)客戶常常自(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度并(bing)沒(mei)有那(nei)么下,那(nei)類(lei)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化改(gai)革的(de)(de)方式是沒(mei)有可取,第一硬件、人力本錢十(shi)分(fen)下,第二技巧層面危險下。
因此,協(xie)作機器(qi)人(ren)可實現“漸次自動(dong)化(hua)”,特別得當單工(gong)站自動(dong)化(hua)改(gai)革,由于并(bing)不是一切的工(gong)場皆能一步邁向(xiang)工(gong)業4.0。
垃圾分類分揀機器人的應用前景5G帶來的新場景若何落(luo)地?
擁有高(gao)速度、泛正在(zai)網(wang)、低功率、低延時、萬物(wu)互聯、重構(gou)平(ping)安(an)等特性的(de)5G期(qi)間,將締造更多柔性使用場景(jing)。而5G要終極落地,協作機(ji)器人(ren)無(wu)望成為無(wu)力的(de)線下載體(ti)。
5G會帶來末尾產物工(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)(de)迭代,這(zhe)類環境下協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人這(zhe)一(yi)柔(rou)性化(hua)的(de)(de)(de)(de)對象將大有可為,如正(zheng)在(zai)汽車行業的(de)(de)(de)(de)拆卸與檢測、電子行業的(de)(de)(de)(de)移(yi)載、測試跟拆卸,機(ji)(ji)(ji)加行業的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)床高(gao)低料,醫療行業的(de)(de)(de)(de)醫治、幫助(zhu)導航定位與醫療器(qi)械制造等(deng)存量(liang)市場將擴容(rong),復(fu)合機(ji)(ji)(ji)器(qi)人正(zheng)在(zai)巡檢、移(yi)載跟充電的(de)(de)(de)(de)使用,基于協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)自(zi)立與遙(yao)操縱平臺等(deng)增量(liang)市場充斥想象力。艾(ai)利特(te)最(zui)新宣布的(de)(de)(de)(de)平臺級CS系列協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人也將加速與5G場景融會。
原文(wen)題目:【本潤諧波|高工(gong)年會】艾利特任怡:5G期間(jian)下協作(zuo)機(ji)器(qi)人若(ruo)何為出產賦能(neng)
圖書自動分揀機器人閃兔分揀機價格快遞分揀機器人設計軟件設計快遞自動分揀機器人哪里有