“協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)否是(shi)一個偽命題(ti)？為何做來做來皆是(shi)一個百臺的(de)(de)量(liang)？協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商(shang)究(jiu)竟要(yao)(yao)不要(yao)(yao)做集(ji)成(cheng)？”正(zheng)在2020高(gao)(gao)工機(ji)(ji)器(qi)人(ren)高(gao)(gao)工移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)年會現場，艾利特(te)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)營銷副總(zong)任怡正(zheng)在盤繞(rao)“5G期間下協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)若何為出產賦能”的(de)(de)演講中起首拋(pao)出那(nei)兩個業界(jie)覺得困惑的(de)(de)問題(ti)。
接(jie)下來，任怡從“為(wei)何(he)存眷協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技巧(qiao)？”、“協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)若何(he)為(wei)出產賦能？”、“新場(chang)景若何(he)經(jing)由過程(cheng)協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)落地(di)？”三個標的目的進一步解答了上述問題。
為何存眷(juan)協作機(ji)器(qi)人技巧？
快遞自動分揀機器人系統花費進(jin)級(ji)催生小批(pi)量(liang)、多批(pi)次定單需要，傳統(tong)剛(gang)性(xing)出產(chan)沒法快捷相應(ying)，制(zhi)造業(ye)出產(chan)迫切需要柔性(xing)化轉型進(jin)級(ji)，制(zhi)造業(ye)出產(chan)形式向小批(pi)量(liang)短周期開展，需要是能快捷靈(ling)巧更(geng)替的柔性(xing)自(zi)動化產(chan)線。那也意味著生產(chan)方式向著柔性(xing)制(zhi)造變化，人(ren)機關聯正在(zai)產(chan)生厘革。
協(xie)作機(ji)器人被開辟出來的初(chu)志(zhi)是可(ke)以與人近距離互(hu)動，不必裝置平安圍欄便可(ke)正(zheng)在必然區域內停止(zhi)事情，是以，協(xie)作機(ji)器人的呈(cheng)現轉變了(le)生(sheng)產關系(xi)，攻(gong)破了(le)人跟機(ji)械之間(jian)的隔膜(mo)。
起首(shou)，從貿易(yi)端(duan)來看，協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人是工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)增(zeng)速(su)最快的品類，跑贏了六軸機(ji)(ji)器(qi)人、SCARA在內的各種(zhong)傳(chuan)統(tong)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，成為市(shi)場(chang)追趕的標(biao)的目的。而且，比(bi)擬傳(chuan)統(tong)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人的競爭較為激化。
另外，協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)是最類人(ren)的機(ji)器(qi)臂，方針是取(qu)代人(ren)手，可(ke)以(yi)看到(dao)協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正在(zai)咖啡廳、奶茶(cha)站等(deng)無人(ren)批發范疇不只可(ke)以(yi)實現(xian)取(qu)放(fang)杯、取(qu)放(fang)料、按(an)按(an)鈕等(deng)簡略舉措(cuo)，借可(ke)以(yi)給咖啡停止(zhi)拉花(hua)，并到(dao)達(da)十分下的一致(zhi)性。
艾利特現有的(de)協作機器(qi)人(ren)產(chan)物矩(ju)陣(zhen)，恰是(shi)基于(yu)類人(ren)手(shou)的(de)計(ji)劃邏(luo)輯，包羅(luo)極致的(de)運動、動力學計(ji)劃，模塊化硬件結(jie)構設計(ji)，靈巧(qiao)靠得住的(de)適(shi)配軟(ruan)件，多語言聯(lian)合等。
正在實際使(shi)用中，艾利(li)特機(ji)器(qi)(qi)人借將搭載各種末尾執(zhi)行器(qi)(qi)、視覺傳感器(qi)(qi)、力控傳感器(qi)(qi)，也可以與AGV共(gong)同造成(cheng)復合型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人，進一(yi)步延展協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人的使(shi)用空(kong)間。
協作機(ji)器人另一大特色是(shi)想象力跟開(kai)(kai)放性(xing)。正如蘋果(guo)壯大之(zhi)處實在(zai)沒有在(zai)于其硬件(jian)，而是(shi)開(kai)(kai)辟體系，一切有志于對產物停止二次開(kai)(kai)發的(de)用戶皆可(ke)以正在(zai)它的(de)體系上開(kai)(kai)辟本(ben)人的(de)使用。協作機(ji)器人的(de)標的(de)目的(de)也是(shi)如斯，其焦點不是(shi)硬件(jian)，而是(shi)平臺(tai)。
倉儲分揀機器人視頻快速分揀機器人是以，艾利特(te)保持把協作機器(qi)人(ren)挨(ai)形成一個使用(yong)(yong)(yong)平臺，關于對工(gong)藝(yi)有所(suo)相識或正在垂直范疇(chou)粗通的用(yong)(yong)(yong)戶，則可以正在使用(yong)(yong)(yong)側經由(you)過程平臺化(hua)的協作機器(qi)人(ren)，以二次開發(fa)促使產物(wu)疾速實現(xian)自動(dong)化(hua)落地，讓終(zhong)端用(yong)(yong)(yong)戶享用(yong)(yong)(yong)即插(cha)即用(yong)(yong)(yong)的效勞。
現階段，艾利特正致力(li)于與經銷商、集(ji)成商、生態(tai)合作伙(huo)伴一路共同(tong)，為用戶打造終極投入出產(chan)的機器人整站解決(jue)方案。
協作機器人若何為出產賦(fu)能？
總體而(er)言，艾利特(te)(te)協作機器人(ren)擁有四大(da)特(te)(te)色，包羅(luo)平(ping)安、易用、靈巧、高效。
正在平安方(fang)面，起首協(xie)作(zuo)機器人(ren)具有輕質化樞(shu)紐計劃，6千克(ke)負載的協(xie)作(zuo)機器人(ren)自(zi)重17.5千克(ke)，因(yin)此機器人(ren)對外物形(xing)成(cheng)的損傷也比(bi)力低(di)。另外，協(xie)作(zuo)機器人(ren)借(jie)可依據危險評價成(cheng)果(guo)停止碰撞等級調劑(ji)。
正(zheng)在(zai)(zai)易用方面(mian)，次要表現正(zheng)在(zai)(zai)輕(qing)松手提、便(bian)于(yu)運輸、拆(chai)裝(zhuang)簡略；經由過程拖拽(zhuai)示教(jiao)便(bian)可輕(qing)松
協作機器人(ren)的靈活性則表現正在隨意率性角(jiao)度(du)裝(zhuang)置、±360°單樞紐自(zi)由度(du)運轉(zhuan)的球形事情區域、輕質化(hua)與(yu)低功耗計(ji)劃、松散跟模塊(kuai)化(hua)計(ji)劃等。
正在北歐汽(qi)(qi)車TierOne的一個工(gong)(gong)場案(an)例中，艾利(li)特協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可實(shi)現汽(qi)(qi)車座椅支架(jia)螺(luo)絲(si)鎖，可以看(kan)到一邊是(shi)人(ren)工(gong)(gong)工(gong)(gong)位(wei)，擔任物料的籌備，另(ling)一邊有一個支架(jia)，機(ji)器(qi)人(ren)對螺(luo)絲(si)停止(zhi)擰緊(jin)，西歐企業特別強調存眷人(ren)體工(gong)(gong)程學，體貼員工(gong)(gong)正在事情場景下(xia)是(shi)不(bu)是(shi)負荷(he)過大，思量這一工(gong)(gong)位(wei)若(ruo)是(shi)長時(shi)間手持(chi)擰緊(jin)槍壓(ya)力會(hui)比力年夜，因此會(hui)取舍用協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)來做這個事情。
而正在海(hai)內重慶某電(dian)子代工廠的案例中，艾利特(te)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)次要做筆(bi)記本外殼(ke)熱(re)熔(rong)機(ji)(ji)上下料(liao)(liao)，事情(qing)場景不(bu)職(zhi)員進出，或(huo)許人(ren)(ren)(ren)跟機(ji)(ji)械的交互(hu)頻率比力低，可是(shi)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為(wei)這家客(ke)戶(hu)帶(dai)來的是(shi)一(yi)次自動化改革的時(shi)機(ji)(ji)。導(dao)入協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)后(hou)客(ke)戶(hu)將原先靠人(ren)(ren)(ren)工高低料(liao)(liao)的兩個(ge)工位歸并，用(yong)一(yi)臺(tai)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實現物(wu)料(liao)(liao)籌備跟移(yi)載，和熱(re)熔(rong)機(ji)(ji)上下料(liao)(liao)，一(yi)次節儉兩名人(ren)(ren)(ren)工，8個(ge)多月(yue)便發(fa)出了本錢。
可以發明，施展(zhan)協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)劣勢要(yao)找對使(shi)用場景，為(wei)工(gong)(gong)(gong)場設置公道的(de)(de)自動化(hua)使(shi)命跟方針(zhen)。協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)次(ci)要(yao)有兩類(lei)使(shi)用，一類(lei)是以協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為(wei)焦(jiao)點的(de)(de)自力工(gong)(gong)(gong)作站(zhan)，方針(zhen)客(ke)戶(hu)是須要(yao)漸進(jin)自動化(hua)改革和(he)中小(xiao)企業客(ke)戶(hu)；另一類(lei)是以協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為(wei)執行器(qi)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作站(zhan)，方針(zhen)客(ke)戶(hu)是OEM客(ke)戶(hu)和(he)整線(xian)客(ke)戶(hu)。
自動分揀機器人制造商正在另一(yi)(yi)個(ge)(ge)華南的(de)熱熔機(ji)(ji)(ji)上下(xia)料的(de)案例中，最(zui)(zui)初客(ke)戶(hu)(hu)本人(ren)(ren)計(ji)劃利用(yong)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)減(jian)(jian)視(shi)覺用(yong)于(yu)分(fen)揀(jian)，但因(yin)為那道工序中沒法(fa)施展(zhan)(zhan)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)特(te)(te)性，而(er)只是(shi)將之作(zuo)(zuo)(zuo)為一(yi)(yi)個(ge)(ge)履行對象，評價(jia)服(fu)從(cong)后沒法(fa)令客(ke)戶(hu)(hu)愜意，遂拋(pao)卻(que)了這個(ge)(ge)計(ji)劃。厥(jue)后找到艾(ai)利特(te)(te)，現(xian)(xian)場(chang)評價(jia)后提(ti)出了混(hun)線的(de)計(ji)劃，前段用(yong)SCARA減(jian)(jian)視(shi)覺做(zuo)(zuo)分(fen)揀(jian)，中段用(yong)工業(ye)小六軸做(zuo)(zuo)高低料，最(zui)(zui)初熱熔機(ji)(ji)(ji)經管的(de)部(bu)門采取了協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，這個(ge)(ge)計(ji)劃的(de)計(ji)劃施展(zhan)(zhan)了協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與(yu)事情島內工人(ren)(ren)同享操縱空間的(de)特(te)(te)色(se)，對現(xian)(xian)有(you)產線結(jie)構無需竄改，最(zui)(zui)初客(ke)戶(hu)(hu)發明看(kan)似簡略的(de)工位也(ye)有(you)協作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)用(yong)武之地。
協作機(ji)器(qi)人十(shi)分(fen)合(he)乎成為漸次自(zi)動(dong)(dong)(dong)化一種新型的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化方法的(de)(de)對象，漸次自(zi)動(dong)(dong)(dong)化代(dai)表著(zhu)一步一步來實(shi)現自(zi)動(dong)(dong)(dong)化，即企業正在現階段(duan)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度下為本人設置(zhi)下一個自(zi)動(dong)(dong)(dong)化方針(zhen)，到達之后向更高階邁進。而協作機(ji)器(qi)人很得當于(yu)單工位(wei)的(de)(de)改(gai)革，良(liang)多人愿望一步到位(wei)跨過中央的(de)(de)環(huan)節(jie)實(shi)現齊自(zi)動(dong)(dong)(dong)化，然(ran)而大(da)部分(fen)那(nei)類(lei)型的(de)(de)客戶常常自(zi)動(dong)(dong)(dong)化程度并(bing)沒(mei)有那(nei)么下，那(nei)類(lei)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化改(gai)革的(de)(de)方式是沒(mei)有可取，第一硬件、人力本錢十(shi)分(fen)下，第二技巧層面危險下。
因此，協(xie)作機器(qi)人(ren)可實現“漸次自動(dong)化(hua)”，特別得當單工(gong)站自動(dong)化(hua)改(gai)革，由于并(bing)不是一切的工(gong)場皆能一步邁向(xiang)工(gong)業4.0。
垃圾分類分揀機器人的應用前景5G帶來的新場景若何落(luo)地？
擁有高(gao)速度、泛正在(zai)網(wang)、低功率、低延時、萬物(wu)互聯、重構(gou)平(ping)安(an)等特性的(de)5G期(qi)間，將締造更多柔性使用場景(jing)。而5G要終極落地，協作機(ji)器人(ren)無(wu)望成為無(wu)力的(de)線下載體(ti)。
5G會帶來末尾產物工(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)(de)迭代，這(zhe)類環境下協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人這(zhe)一(yi)柔(rou)性化(hua)的(de)(de)(de)(de)對象將大有可為，如正(zheng)在(zai)汽車行業的(de)(de)(de)(de)拆卸與檢測、電子行業的(de)(de)(de)(de)移(yi)載、測試跟拆卸，機(ji)(ji)(ji)加行業的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)床高(gao)低料，醫療行業的(de)(de)(de)(de)醫治、幫助(zhu)導航定位與醫療器(qi)械制造等(deng)存量(liang)市場將擴容(rong)，復(fu)合機(ji)(ji)(ji)器(qi)人正(zheng)在(zai)巡檢、移(yi)載跟充電的(de)(de)(de)(de)使用，基于協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)自(zi)立與遙(yao)操縱平臺等(deng)增量(liang)市場充斥想象力。艾(ai)利特(te)最(zui)新宣布的(de)(de)(de)(de)平臺級CS系列協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人也將加速與5G場景融會。
原文(wen)題目：【本潤諧波|高工(gong)年會】艾利特任怡：5G期間(jian)下協作(zuo)機(ji)器(qi)人若(ruo)何為出產賦能(neng)
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