“協(xié)作機器人是否是一個偽命題？為何做來做來皆是一個百臺的量？協(xié)作機器人廠商究竟要不要做集成？”正在2020高工機器人高工移動機器人年會現(xiàn)場，艾利特機器人營銷副總?cè)吴诒P繞“5G期間下協(xié)作機器人若何為出產(chǎn)賦能”的演講中起首拋出那兩個業(yè)界覺得困惑的問題。
接下來，任怡從“為何存眷協(xié)作機器人技巧？”、“協(xié)作機器人若何為出產(chǎn)賦能？”、“新場景若何經(jīng)由過程協(xié)作機器人落地？”三個標的目的進一步解答了上述問題。
為何存眷協(xié)作機器人技巧？
快遞自動分揀機器人系統(tǒng)花費進級催生小批量、多批次定單需要，傳統(tǒng)剛性出產(chǎn)沒法快捷相應(yīng)，制造業(yè)出產(chǎn)迫切需要柔性化轉(zhuǎn)型進級，制造業(yè)出產(chǎn)形式向小批量短周期開展，需要是能快捷靈巧更替的柔性自動化產(chǎn)線。那也意味著生產(chǎn)方式向著柔性制造變化，人機關(guān)聯(lián)正在產(chǎn)生厘革。
協(xié)作機器人被開辟出來的初志是可以與人近距離互動，不必裝置平安圍欄便可正在必然區(qū)域內(nèi)停止事情，是以，協(xié)作機器人的呈現(xiàn)轉(zhuǎn)變了生產(chǎn)關(guān)系，攻破了人跟機械之間的隔膜。
起首，從貿(mào)易端來看，協(xié)作機器人是工業(yè)機器人市場增速最快的品類，跑贏了六軸機器人、SCARA在內(nèi)的各種傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為市場追趕的標的目的。而且，比擬傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人的競爭較為激化。
另外，協(xié)作機器人是最類人的機器臂，方針是取代人手，可以看到協(xié)作機器人正在咖啡廳、奶茶站等無人批發(fā)范疇不只可以實現(xiàn)取放杯、取放料、按按鈕等簡略舉措，借可以給咖啡停止拉花，并到達十分下的一致性。
艾利特現(xiàn)有的協(xié)作機器人產(chǎn)物矩陣，恰是基于類人手的計劃邏輯，包羅極致的運動、動力學(xué)計劃，模塊化硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，靈巧靠得住的適配軟件，多語言聯(lián)合等。
正在實際使用中，艾利特機器人借將搭載各種末尾執(zhí)行器、視覺傳感器、力控傳感器，也可以與AGV共同造成復(fù)合型機器人，進一步延展協(xié)作機器人的使用空間。
協(xié)作機器人另一大特色是想象力跟開放性。正如蘋果壯大之處實在沒有在于其硬件，而是開辟體系，一切有志于對產(chǎn)物停止二次開發(fā)的用戶皆可以正在它的體系上開辟本人的使用。協(xié)作機器人的標的目的也是如斯，其焦點不是硬件，而是平臺。
倉儲分揀機器人視頻快速分揀機器人是以，艾利特保持把協(xié)作機器人挨形成一個使用平臺，關(guān)于對工藝有所相識或正在垂直范疇粗通的用戶，則可以正在使用側(cè)經(jīng)由過程平臺化的協(xié)作機器人，以二次開發(fā)促使產(chǎn)物疾速實現(xiàn)自動化落地，讓終端用戶享用即插即用的效勞。
現(xiàn)階段，艾利特正致力于與經(jīng)銷商、集成商、生態(tài)合作伙伴一路共同，為用戶打造終極投入出產(chǎn)的機器人整站解決方案。
協(xié)作機器人若何為出產(chǎn)賦能？
總體而言，艾利特協(xié)作機器人擁有四大特色，包羅平安、易用、靈巧、高效。
正在平安方面，起首協(xié)作機器人具有輕質(zhì)化樞紐計劃，6千克負載的協(xié)作機器人自重17.5千克，因此機器人對外物形成的損傷也比力低。另外，協(xié)作機器人借可依據(jù)危險評價成果停止碰撞等級調(diào)劑。
正在易用方面，次要表現(xiàn)正在輕松手提、便于運輸、拆裝簡略；經(jīng)由過程拖拽示教便可輕松
協(xié)作機器人的靈活性則表現(xiàn)正在隨意率性角度裝置、±360°單樞紐自由度運轉(zhuǎn)的球形事情區(qū)域、輕質(zhì)化與低功耗計劃、松散跟模塊化計劃等。
正在北歐汽車TierOne的一個工場案例中，艾利特協(xié)作機器人可實現(xiàn)汽車座椅支架螺絲鎖，可以看到一邊是人工工位，擔(dān)任物料的籌備，另一邊有一個支架，機器人對螺絲停止擰緊，西歐企業(yè)特別強調(diào)存眷人體工程學(xué)，體貼員工正在事情場景下是不是負荷過大，思量這一工位若是長時間手持擰緊槍壓力會比力年夜，因此會取舍用協(xié)作機器人來做這個事情。
而正在海內(nèi)重慶某電子代工廠的案例中，艾利特協(xié)作機器人次要做筆記本外殼熱熔機上下料，事情場景不職員進出，或許人跟機械的交互頻率比力低，可是協(xié)作機器人為這家客戶帶來的是一次自動化改革的時機。導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人后客戶將原先靠人工高低料的兩個工位歸并，用一臺協(xié)作機器人實現(xiàn)物料籌備跟移載，和熱熔機上下料，一次節(jié)儉兩名人工，8個多月便發(fā)出了本錢。
可以發(fā)明，施展協(xié)作機器人的劣勢要找對使用場景，為工場設(shè)置公道的自動化使命跟方針。協(xié)作機器人次要有兩類使用，一類是以協(xié)作機器人為焦點的自力工作站，方針客戶是須要漸進自動化改革和中小企業(yè)客戶；另一類是以協(xié)作機器人為執(zhí)行器的工作站，方針客戶是OEM客戶和整線客戶。
自動分揀機器人制造商正在另一個華南的熱熔機上下料的案例中，最初客戶本人計劃利用協(xié)作機器人減視覺用于分揀，但因為那道工序中沒法施展協(xié)作機器人特性，而只是將之作為一個履行對象，評價服從后沒法令客戶愜意，遂拋卻了這個計劃。厥后找到艾利特，現(xiàn)場評價后提出了混線的計劃，前段用SCARA減視覺做分揀，中段用工業(yè)小六軸做高低料，最初熱熔機經(jīng)管的部門采取了協(xié)作機器人，這個計劃的計劃施展了協(xié)作機器人與事情島內(nèi)工人同享操縱空間的特色，對現(xiàn)有產(chǎn)線結(jié)構(gòu)無需竄改，最初客戶發(fā)明看似簡略的工位也有協(xié)作機器人的用武之地。
協(xié)作機器人十分合乎成為漸次自動化一種新型的自動化方法的對象，漸次自動化代表著一步一步來實現(xiàn)自動化，即企業(yè)正在現(xiàn)階段的自動化程度下為本人設(shè)置下一個自動化方針，到達之后向更高階邁進。而協(xié)作機器人很得當(dāng)于單工位的改革，良多人愿望一步到位跨過中央的環(huán)節(jié)實現(xiàn)齊自動化，然而大部分那類型的客戶常常自動化程度并沒有那么下，那類自動化改革的方式是沒有可取，第一硬件、人力本錢十分下，第二技巧層面危險下。
因此，協(xié)作機器人可實現(xiàn)“漸次自動化”，特別得當(dāng)單工站自動化改革，由于并不是一切的工場皆能一步邁向工業(yè)4.0。
垃圾分類分揀機器人的應(yīng)用前景5G帶來的新場景若何落地？
擁有高速度、泛正在網(wǎng)、低功率、低延時、萬物互聯(lián)、重構(gòu)平安等特性的5G期間，將締造更多柔性使用場景。而5G要終極落地，協(xié)作機器人無望成為無力的線下載體。
5G會帶來末尾產(chǎn)物工藝的迭代，這類環(huán)境下協(xié)作機器人這一柔性化的對象將大有可為，如正在汽車行業(yè)的拆卸與檢測、電子行業(yè)的移載、測試跟拆卸，機加行業(yè)的機床高低料，醫(yī)療行業(yè)的醫(yī)治、幫助導(dǎo)航定位與醫(yī)療器械制造等存量市場將擴容，復(fù)合機器人正在巡檢、移載跟充電的使用，基于協(xié)作機器人的自立與遙操縱平臺等增量市場充斥想象力。艾利特最新宣布的平臺級CS系列協(xié)作機器人也將加速與5G場景融會。
原文題目：【本潤諧波|高工年會】艾利特任怡：5G期間下協(xié)作機器人若何為出產(chǎn)賦能
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