一、調(diào)養(yǎng)備件
1.潤滑油脂
2.調(diào)養(yǎng)備件包
SMB電池、冷卻電扇、馬達(dá)燈、保險(xiǎn)絲等
兩、本體尺度調(diào)養(yǎng)
通例搜檢
1.本體干凈
蜘蛛手分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)依據(jù)現(xiàn)場事情對機(jī)器人本體停止除塵干凈。
2.本體跟6軸對象端流動(dòng)搜檢
搜檢本體及對象是不是流動(dòng)優(yōu)越。
3.各軸限位擋塊搜檢
4.電纜形態(tài)搜檢
搜檢機(jī)器人信號電纜、能源電纜、用戶電纜、本體電纜的利用情況與磨損環(huán)境。
5.密封形態(tài)搜檢
搜檢本體齒輪箱，伎倆等是不是有漏油，滲油景象。
功用丈量
1.機(jī)器零位丈量
檢測機(jī)器人的以后零位地位與尺度標(biāo)定地位是不是同等。
2.機(jī)電抱閘形態(tài)搜檢
檢測翻開機(jī)電抱閘電壓值，測試各軸機(jī)電抱閘功用。
調(diào)養(yǎng)件改換
1.本體油品改換
機(jī)器人齒輪箱、均衡缸或連桿油品改換。
2.機(jī)器人SMB板搜檢及電池改換
搜檢SMB板的流動(dòng)毗鄰是不是畸形，改換電池。
三、控制柜尺度調(diào)養(yǎng)
通例搜檢
1.控制柜干凈
對機(jī)器人控制柜表面干凈，控制柜外部停止除塵。
2.控制柜各部件牢靠性搜檢
搜檢控制柜內(nèi)一切部件的緊固形態(tài)。
3.示教器干凈
4.電路板指示燈形態(tài)
搜檢控制柜內(nèi)各電路板的形態(tài)燈，確認(rèn)電路板的形態(tài)。
5.控制柜外部電纜搜檢
控制柜內(nèi)一切電纜插頭毗鄰穩(wěn)定，電纜整潔。
控制柜丈量
1.電源電壓丈量
丈量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，停止整體評價(jià)。
2.平安回路檢測
搜檢平安回路的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)是不是畸形
3.示教器功用檢測
檢測一切按鍵有效性，急?；芈肥遣皇腔?，測試觸摸屏跟顯示屏功用
4.體系標(biāo)定賠償值檢側(cè)
檢測機(jī)器人標(biāo)定賠償值參數(shù)與出廠設(shè)置值是不是同等
5.體系備份跟導(dǎo)入檢測
搜檢機(jī)器人是不是可以畸形實(shí)現(xiàn)順序備份跟從頭導(dǎo)入功用
6.硬盤空間檢測
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)行空間畸形
調(diào)養(yǎng)件改換
1.驅(qū)動(dòng)電扇單位改換
驅(qū)動(dòng)單位冷卻電扇改換
2.保險(xiǎn)絲改換
控制柜保險(xiǎn)絲改換
3.機(jī)電上電指示燈改換
小黃人包裹分揀機(jī)器人控制柜操縱面板機(jī)電上電按鈕內(nèi)指示燈改換
四、尺度調(diào)養(yǎng)講述總結(jié)
1、機(jī)器人尺度調(diào)養(yǎng)后發(fā)起
2、機(jī)器人尺度調(diào)養(yǎng)后發(fā)起備件清單
五、尺度調(diào)養(yǎng)周期
一年或許運(yùn)轉(zhuǎn)3000-4000小時(shí)
改換SMB電池
機(jī)器人關(guān)掉主電源后，便須要依賴SMB電池去保留6個(gè)軸的數(shù)據(jù)。無妨正在SMB電池行將耗盡之前停止改換電池（電池耗盡的報(bào)警信息代碼為“37207”），如斯便可以省去手動(dòng)找零位的貧苦。
顏色分揀機(jī)器人教案小黃人快遞分揀機(jī)器人設(shè)備多少錢閃兔分揀機(jī)價(jià)格SMB及電池裝置正在機(jī)器人的本體內(nèi)里，具體位置可以正在對應(yīng)機(jī)器人型號的產(chǎn)物手冊中查問到。示意圖以下：
熱啟動(dòng)機(jī)器人
當(dāng)報(bào)錯(cuò)信息顯現(xiàn)操縱桿沒法利用時(shí)，很能夠是因?yàn)檎跈C(jī)器人啟動(dòng)進(jìn)程中，沒有當(dāng)心碰著了示教器上的操縱桿。
此時(shí)，只需熱啟動(dòng)機(jī)器人便可。
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