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機器人系統(tǒng)
并聯(lián)分揀機器人移動平臺,機器人關(guān)機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
2023-05-01
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機器人關(guān)機后不急停反應(yīng)毛病緣故原由是機器人正在操縱取舍關(guān)機時若是收集借處于毗鄰形態(tài)時會呈現(xiàn)鈍化但此時WINCC診斷界面不會顯現(xiàn)鈍化!那是因為新的尺度的以下處置懲罰會將鈍化面短接!

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