接力機器人機器部門采取遙控汽車，外型時髦，色采華美，車上拆卸的火把有“2008奧運”標記，外部七彩電子火焰舞動閃灼，使人心曠神怡。角逐起頭，人工啟動第一輛機器人小車，車上火把同時點亮，當遇到下一輛機器人小車時，下一輛機器人小車火把自動點亮并啟動行進。為了襯著后果，正在盡頭，借計劃了明麗鮮花組成的凱旋門，當機器人小車成功達到盡頭凱旋門時，電路自動觸發燃放焰火，聲光相伴，存在很強的視覺沖擊力

電路原理：一片機電驅動電路L293D、一個紅外光電開關TCRT5000跟一個電阻R2四樣器材便組成了存在循跡功用的最繁復的機器人。TCRT5000由一對相“互離隔的紅外發射跟吸收二極管組成，TCRT5000朝下裝置正在機器人小車底盤上。此中的發射二極管向空中發射紅外線，吸收二極管吸收從空中反射的紅外線。機器人利用了ATMAGE8單片機外部集成的模數轉換功用，分歧顏色的空中反射紅外線的環境分歧，因此吸收二極管吸收到的紅外線信號強度也便分歧，經由過程ATMAGE8單片機停止模數轉換。

分歧的紅外線信號強度轉換成分歧的數值。據此便能辨認空中的線跡，順序再經由過程機電驅動電路L293D節制車輪運動實現自動循跡。干簧管GHG是用來實現接力的，每輛車前端裝磁鐵，尾端裝干簧管，后車接近前車時，后車前端的磁鐵作用于前車后真個干簧管，便傳送了接力旌旗燈號。紅外發射二極管D3跟紅外吸收二極管D4是用來共同機器人正在實現接力后實現泊車功用的。每輛車前端裝置紅外吸收二極管D4，尾端裝置紅外發射二極管D3。當磁鐵作用于干簧管，傳送了接力旌旗燈號后，前車經由過程后真個紅外發射二極管D3發射紅外線，后車經由過程前端的紅外吸收二極管D4吸收到紅外線后便終止行進。

圖中D5是一種玩具火把，外部為五個紅綠藍色發光二極管和節制它們閃灼發光的集成電路等構成，內部結構只管龐大，但利用時可以非常簡單天把全部火把視作一個發光二極管去看待。詳細利用方式是勾銷火把外部本來電池的供電，改由AVR單片機端口輸出高電平去供電：火把外部本來毗鄰電源正極的引線毗鄰到AVR單片機輸出端口，本來毗鄰電源負極的引線毗鄰到AVR單片機的地線，因為AVR單片機存在壯大的端口輸出才能，節制AVR單片機端口輸出高電平便可以點亮火把。燃放的炊火采取的是一種婚慶禮節上常用的冷炊火。買來的冷炊火帶有兩根導線，兩根導線只有接上1．5V電池便會連忙燃放炊火。接力機器人角逐計劃正在鮮花構成的凱旋門下方安排一個干簧管，干簧管經由過程導線毗鄰電池跟冷炊火，因為接力比賽機器人小車前部裝有磁鐵，當機器人小車成功達到盡頭凱旋門時，電路自動接通燃放焰火。