激光焊接機(jī)系統(tǒng)安裝_焊接機(jī)器人的特征
2022-02-28
焊接機(jī)器人的特征
點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不高。由于點(diǎn)焊只需要點(diǎn)對點(diǎn)的控制，對電極架在點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡沒有嚴(yán)格的要求，所以機(jī)器人只能在點(diǎn)焊使用。在點(diǎn)焊使用的機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在從一點(diǎn)到另一點(diǎn)移動時(shí)要快速穩(wěn)定。定位應(yīng)準(zhǔn)確，以減少換檔時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力取決于所用電極支架的類型。對于與變壓器分開的焊鉗，一個(gè)30 ~ 45公斤的機(jī)器人就足夠了。但是，一方面，由于二次電纜較長，這種電焊鉗功率損耗較大，不利于機(jī)器人將電焊鉗伸入工件進(jìn)行焊接;另一方面，電纜會隨著機(jī)器人的移動而擺動，電纜很快就會損壞。因此，目前一體化焊鉗的使用越來越多。這個(gè)電極支架和變壓器的重量大約是70公斤。考慮到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的負(fù)載能力，并能以較大的加速度將焊鉗送至空間進(jìn)行焊接，一般選用負(fù)載100 ~ 150 kg的重型機(jī)器人。為了滿足連續(xù)點(diǎn)焊過程中電極座短距離快速位移的要求，新型重型機(jī)器人增加了在0.3秒內(nèi)完成50毫米位移的功能。這就對電機(jī)的性能、運(yùn)行速度和微機(jī)算法提出了更高的要求。