汽車工業(yè)是機器人技巧的次要采取者，而且繼承使愈來愈多的進程自動化。跟著OEM及其供應商為進步生產(chǎn)率跟質(zhì)量而盡力，引入視覺功用是加強整機拾取跟正確安排或組裝的遍及要求，更多信息盡正在振工鏈。
垃圾分揀機器人電影經(jīng)由過程進步準確性，視覺可以縮短出產(chǎn)節(jié)奏工夫，提高質(zhì)量并進步出產(chǎn)完畢率。另一方面，集成視覺體系是耗時且龐大的。平常須要專門的技巧妙技去處置懲罰諸如正在各個子系統(tǒng)之間樹立通訊，校準視覺體系和精確天紀錄工件數(shù)據(jù)之類的使命。諸如此類的工程應戰(zhàn)有時會障礙名目，并終極耽誤出產(chǎn)的起頭。
極品飛車
若是俄然呈現(xiàn)商機，而且不需要的妙技去實行適合的流程，制造商能夠會正在競爭中敗北。這是總部位于日本的當先汽車零部件制造商所面對的前景，由于該公司追求引入存在最新技巧的新型機器人自動化技巧，以快捷，經(jīng)濟高效天出產(chǎn)其最新產(chǎn)物。
須要一種快捷的解決方案，以連結(jié)正在市場上的領先地位。可是，該公司最有履歷的存在機器人視覺常識的外部工程師被另一個名目占用了其他處所。依據(jù)之前的履歷，出產(chǎn)團隊曉得系統(tǒng)集成能夠比預期破費更長的工夫，而且能夠須要大批的工程資源。他們借曉得從久遠來看取得撐持能夠是一個問題。要念將視覺體系或機器人是任何問題的泉源，以便可能將其效勞德律風定向到得當?shù)墓?，能夠是存在挑?zhàn)性的。
團隊必需找到一種快捷行為的方式，以便可能引入視覺體系，并盡快將其投入貿(mào)易出產(chǎn)。
恰是正在這個時間，名目負責人相識了YamahaRobotics工場自動化部分供給的解決方案。它顯現(xiàn)的功用使YamahaRCXiVY2+機器人視覺體系容易集成跟設置，而且快捷，精確。他很快發(fā)明了該體系正在克制工場應戰(zhàn)方面的潛力。
機器人視覺變得簡略
京東分揀機器人多少個當將通例機械視覺作為機器人體系的一部分集成時，RCXiVY2+簡化了眾所周知龐大且耗時的使命。這些包羅機器人節(jié)制，圖像處理，照明節(jié)制跟傳送帶跟蹤數(shù)據(jù)的處置懲罰，這些悉數(shù)正在機器人順序中處置懲罰，而且經(jīng)由過程正在RCX3系列多軸機器人控制器中集成了視覺板，照明板跟跟蹤板來停止。確保了與照明跟其他外圍設備的互操作性。
因為視覺是經(jīng)由過程機器人順序停止經(jīng)管的，是以無需創(chuàng)立坐標轉(zhuǎn)換例程。另外，另有一個用于校準相機的直觀領導跟一個圖形對象，可將工件定位削減到三個簡略步調(diào)，包羅圖象捕捉，表面設置跟檢測地位定位。
蜘蛛分揀機器人結(jié)構(gòu)典范的通例視覺體系裝置起來很龐大，而且須要占用空間的幾條額定電纜。平常借利用分歧的GUI與視覺軟件停止交互。Yamaha的RCXiVY2+可以間接集成到Y(jié)amaha機器人控制器中，而無需任何附加電纜跟最小的空間。經(jīng)由過程借完整集成的視覺編程下令，RCXiVY2+可以實現(xiàn)簡略，松散但智能的機器人解決方案。
供給了靈活性，可將攝像機裝置正在工件上方跟/或下方或機器人本身上的流動地位。若是裝置正在機器人上，體系會自動調(diào)劑坐標以校訂攝像機運動的影響。最初，單根電纜可為攝像機供給電源跟數(shù)據(jù)毗鄰，而尺度DVI-I輸出可輕松毗鄰監(jiān)視器。
因為這些功用，用戶不再須要大批的培訓跟履歷便可以構(gòu)建精確，功能齊全的機器人視覺體系。初次毗鄰并翻開一切電源后，可以正在10分鐘內(nèi)實現(xiàn)設置。這比通例體系快約80％。另外，這類即插即用的簡便性涓滴沒有影響機能：為RCXiVY2供電的最新一代圖像處理芯片可確保比Yamaha之前的型號快45％的檢測時間。
分揀機器人作用RCXiVY2體系借存在一種翻新的辨認工具的方式，其速率比自動視覺體系中傳統(tǒng)采取的邊緣檢測方式快10倍。這類“黑點檢測”技巧將閾值尺度使用于照相機的灰度圖象，同時思量了明暗的變更，并使用二進制編碼處置懲罰以轉(zhuǎn)換為詬誶灰度。那加強了多個工件的拾取，辨認形態(tài)跟高速計數(shù)。當物體是不規(guī)則外形時，黑點檢測特殊無效，是以擴展了機器人視覺的能夠使用規(guī)模。
一站式撐持
快遞分揀機器人菜鳥RCXiVY2+的計劃容易設置，可以資助用戶十分快捷天實現(xiàn)高性能的機器人視覺，而Yamaha借供給撐持，包羅個體名目發(fā)起和針對設備老手的培訓。并且，客戶只有正在須要額定資助的環(huán)境下才打個德律風，便可以定心。
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