VASS尺度的A/E41-56機(jī)器人互鎖旌旗燈號(hào)A/E81-96用于機(jī)器人與PLC確認(rèn)關(guān)閉互鎖旌旗燈號(hào).
每一個(gè)機(jī)器人尺度有16個(gè)鎖定下令可用，這些下令已永恒分派給I/O。
正在在線駕駛前提下必需查問響應(yīng)的鎖定輸入。
1.進(jìn)入安全區(qū)時(shí):
若是是”小藍(lán)”先進(jìn)入安全區(qū)的話應(yīng)先關(guān)閉自身給”小黃”的平安旌旗燈號(hào)然后正在安全區(qū)事情時(shí)守候”小黃”的平安旌旗燈號(hào).
若是”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話因?yàn)橹啊毙∷{(lán)”關(guān)閉了本人平安旌旗燈號(hào)小黃只能守候小藍(lán)的平安旌旗燈號(hào)的再次收回
2.正在安全區(qū)時(shí):
若是”小藍(lán)”正在安全區(qū)時(shí)一直守候”小黃”的平安旌旗燈號(hào).
若是”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話因?yàn)橹啊毙∷{(lán)”關(guān)閉了本人平安旌旗燈號(hào)小黃只能守候小藍(lán)的平安旌旗燈號(hào)的再次收回.
3.離開安全區(qū)時(shí):
若是”小藍(lán)”離開安全區(qū)后應(yīng)先發(fā)給”小黃”的平安旌旗燈號(hào)開釋互鎖旌旗燈號(hào).
”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)后關(guān)閉互鎖旌旗燈號(hào)守候小藍(lán)的平安旌旗燈號(hào).
PLC對(duì)機(jī)器人過問區(qū)的節(jié)制:
分揀機(jī)器人編程教程VASS尺度利用的互鎖尺度:互鎖示意圖設(shè)定機(jī)器人之間互鎖所利用的IO規(guī)模.
FB207機(jī)器人互鎖旌旗燈號(hào)節(jié)制:
可以設(shè)置機(jī)器人正在原位時(shí)默許收回互鎖開釋旌旗燈號(hào).
智能物流分揀機(jī)器人是什么收回互鎖前提：
關(guān)閉互鎖前提：
開釋互鎖旌旗燈號(hào)
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
13:A44=EIN
關(guān)閉部門互鎖旌旗燈號(hào)，起頭進(jìn)入過問區(qū)事情。
30:A81=EIN用于要求關(guān)閉互鎖旌旗燈號(hào)
31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN關(guān)閉A41跟A43的互鎖旌旗燈號(hào)
35:FBPSPS=E41E43
守候其他機(jī)器人給進(jìn)的互鎖旌旗燈號(hào)才氣進(jìn)入過問區(qū)事情
離開過問區(qū)后再次收回互鎖旌旗燈號(hào)
4:A41=EIN
6:A43=EIN
分揀機(jī)器人廠家地址FBPSPS=M1M30機(jī)器人不消再等過問旌旗燈號(hào)
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A41=A41+A81再次收回A41
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A56=A56+A96
WARTEBIS(E81+!A81)(E82+!A82)(E83+!A83)(E84+!A84)(E85+!A85)-PLC搜檢是不是設(shè)置精確-
WARTEBIS(E86+!A86)(E87+!A87)(E88+!A88)(E89+!A89)(E90+!A90)
WARTEBIS(E91+!A91)(E92+!A92)(E93+!A93)(E94+!A94)(E95+!A95)
WARTEBIS(E96+!A96)
WARTEBIS(E41+!A81)(E42+!A82)(E43+!A83)(E44+!A84)(E45+!A85)-觀察E41互鎖機(jī)器人是不是容許進(jìn)入-
WARTEBIS(E46+!A86)(E47+!A87)(E48+!A88)(E49+!A89)(E50+!A90)
WARTEBIS(E51+!A91)(E52+!A92)(E53+!A93)(E54+!A94)(E55+!A95)
分揀機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)WARTEBIS(E56+!A96)
A41=A41!A81-若是給入A81=1關(guān)閉A41-若是沒有給進(jìn)A81則沒有關(guān)閉A41
A42=A42!A82
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A56=A56!A96
A81=AUS關(guān)閉A81要求關(guān)閉PLC旌旗燈號(hào)
快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)........
A87=AUS
廣州高速分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)全自動(dòng)分揀機(jī)器人的應(yīng)用