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機器(qi)人系統
人工智能分揀機器人原理,天太機器人做中小企業用得起的機器人 闖出智造新
2023-05-14
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“生(sheng)產線的(de)處所(suo)出(chu)變,送料(liao)皮帶也借(jie)正在(zai)那(nei)里(li),可是原先的(de)操縱工人(ren)釀成了咱們(men)的(de)機器人(ren),齊流(liu)程實現了高度自(zi)動化。”廣東天太(tai)機器人(ren)有限公司(si)總經理張興華向(xiang)記者先容該公司(si)打造的(de)寰(huan)球第一條咖啡機自(zi)動裝配線,正在(zai)人(ren)工削減超50%的(de)同時晉(jin)升產能超50%。

天太機(ji)器(qi)人(ren)不只依附自(zi)立研(yan)發諧波(bo)減速器(qi)、花鍵絲桿,成(cheng)(cheng)為海(hai)內獨一具有(you)這兩項關(guan)鍵部件(jian)制(zhi)造才(cai)能的(de)本(ben)體(ti)廠商(shang),更經由(you)過程打造標桿名目等方法涉足系統集(ji)成(cheng)(cheng)范疇。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)平常分為本(ben)體(ti)廠商(shang)、體(ti)系集(ji)成(cheng)(cheng)商(shang)兩大陣營,前者(zhe)擔任機(ji)器(qi)人(ren)硬件(jian)的(de)制(zhi)造、算(suan)法的(de)計(ji)劃等,后(hou)者(zhe)擔任將本(ben)體(ti)商(shang)出(chu)產出(chu)來的(de)機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)試、整合(he),投入到詳細的(de)使用場景中。

現(xian)在(zai),面臨中小(xiao)企業(ye)這片工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人市場的藍海,天太機(ji)(ji)器人正(zheng)在(zai)行業(ye)內較早(zao)提出(chu)“沉集成”觀點,并將正(zheng)在(zai)規模化根底(di)上推出(chu)機(ji)(ji)器人租賃營業(ye)。正(zheng)在(zai)張(zhang)興華(hua)看來,“這是智能(neng)制造期間的‘勞(lao)務吩咐消磨’。”

(用戶跟市場對天太機器(qi)人連結(jie)高度存眷)

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聚焦核心部件受權勢巨子(zi)承(cheng)認(ren)獲評突出貢獻(xian)獎

“佛山豐碩的(de)使用(yong)場景滋(zi)養了全部行業(ye)(ye)。”張(zhang)興(xing)華道,佛山的(de)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)空氣給天太機器人(ren)供給了開(kai)展(zhan)泥(ni)土,包羅(luo)他在內的(de)幾名天太創始人(ren)皆正在佛山制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)或相關(guan)行業(ye)(ye)堆(dui)集多年(nian)履歷。5年(nian)前,當他們聚到一路(lu)決意做一番奇跡的(de)時(shi)間,連忙(mang)對(dui)準了海內制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)向智能制(zhi)造(zao)進(jin)級進(jin)程中的(de)工業(ye)(ye)機器人(ren)市場。

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因為使用(yong)于汽(qi)車制(zhi)造等范疇的大型工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)早已被巨子占(zhan)領,研(yan)發(fa)跟市場(chang)開拓本錢(qian)昂揚,天(tian)太(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)取舍聚(ju)焦(jiao)以scara為代表(biao)的沉(chen)負載機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)范疇。但他們很快發(fa)明(ming),沉(chen)負載機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)正在(zai)焦(jiao)點零部件(jian)(jian)上遭(zao)到外洋供應商的掣肘,特別是四大核心部件(jian)(jian)之一的諧(xie)波減速機(ji)(ji)(ji)。

為此(ci),從2013年(nian)起(qi)頭組(zu)建(jian)研發團(tuan)隊,到(dao)2014年(nian)正式注冊建(jian)立(li)公司之后,天(tian)太機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)不(bu)休加大研發投入。那時代,團(tuan)隊的(de)(de)焦點職員保持(chi)穩(wen)定,研發雖然遇到(dao)良多波折,可是大方(fang)向不(bu)變。“無數次的(de)(de)失利換來一次次沖(chong)破,如許(xu)堆集出結果(guo)。”張興華先(xian)容,scara機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)整(zheng)機(ji)(ji)(ji)跟自(zi)立(li)產(chan)權的(de)(de)諧波減速機(ji)(ji)(ji)皆正在2015年(nian)勝利推出,整(zheng)機(ji)(ji)(ji)售價僅為入口同(tong)類產(chan)品(pin)的(de)(de)一半(ban)。同(tong)時,天(tian)太機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)也成為海(hai)內獨一具有(you)減速機(ji)(ji)(ji)制造才(cai)能的(de)(de)本體(ti)廠商(shang)。

2017年12月,正在首(shou)屆廣(guang)東機(ji)(ji)器(qi)人(ren)年度評(ping)選(xuan)活動(dong)中(zhong),天太機(ji)(ji)器(qi)人(ren)取得由廣(guang)東省機(ji)(ji)器(qi)人(ren)協會頒布的“廣(guang)東機(ji)(ji)器(qi)人(ren)要害零部件突出貢獻獎(jiang)”。顛末對穩定性、精度、壽(shou)命等(deng)多(duo)個維度的綜合評(ping)價,其減速機(ji)(ji)被認(ren)定為實(shi)現了龐(pang)大技巧沖破。

憑名目(mu)挨品牌與世(shi)界巨(ju)子同場競(jing)爭勝出

酒香也(ye)怕巷(xiang)子深。產(chan)物推出早期,天太機(ji)器(qi)人正(zheng)在(zai)市場(chang)上借不知名度,體系集(ji)成商(shang)跟終端用(yong)戶對其技術實力(li)并(bing)沒(mei)有完整承認。因而(er)正(zheng)在(zai)2016年—2017年間,天太機(ji)器(qi)人決意(yi)變化(hua)思緒,自動切入集(ji)成應用(yong)領域(yu),打造(zao)一(yi)批(pi)標(biao)桿名目證實本人。

正在那此中,最具代(dai)表性的一(yi)役是(shi)與順德外鄉家電(dian)(dian)龍頭新(xin)寶(bao)(bao)電(dian)(dian)器協作,開辟了世(shi)界(jie)第一(yi)條咖(ka)啡機(ji)自動裝配線(xian)(xian)(xian)。新(xin)寶(bao)(bao)電(dian)(dian)器是(shi)寰球(qiu)最次要(yao)的咖(ka)啡機(ji)生產商(shang)之一(yi),數十條咖(ka)啡機(ji)裝配線(xian)(xian)(xian)不(bu)絕運(yun)行,單班(ban)便須(xu)要(yao)跨越2000名一(yi)線(xian)(xian)(xian)工(gong)人(ren),長年(nian)皆正在雇(gu)用。跟著工(gong)人(ren)雇(gu)用難度日趨加大,新(xin)寶(bao)(bao)電(dian)(dian)器決意拿出幾條生產線(xian)(xian)(xian)先(xian)期展開智能化改(gai)革。

(天太SCARA螺(luo)絲機(ji)使用(yong)正在寰(huan)球首(shou)條咖啡機(ji)自動化產線上(shang))

張興華回憶,其時有幾(ji)家(jia)世界級(ji)機(ji)(ji)(ji)器人巨子(zi)皆介入到了那一項目標比賽(sai),但他們提出的計劃皆沒(mei)能知足(zu)客戶的需要。他舉了一個例(li)子(zi),“咖啡機(ji)(ji)(ji)出產中有一道要害(hai)工序,是(shi)將(jiang)軟(ruan)軟(ruan)的硅膠管插進(jin)機(ji)(ji)(ji)械,人工操縱只(zhi)有闇(an)練了便非常容易(yi),可是(shi)機(ji)(ji)(ji)械操縱時要節(jie)制好精度跟(gen)力度便十分易(yi)。”

為(wei)了(le)啃下這個名(ming)目,天(tian)太機(ji)器人(ren)派(pai)出(chu)(chu)工(gong)程師(shi)到該(gai)家電商駐廠(chang)研討一個多月,學習把握咖啡(fei)機(ji)的(de)生產(chan)工(gong)藝跟關(guan)鍵點,再將學習結(jie)果轉(zhuan)化為(wei)機(ji)器人(ren)的(de)一系列(lie)控制代(dai)碼跟特別計劃,終極計劃博得了(le)客戶承認。“生產(chan)線(xian)的(de)處所(suo)出(chu)(chu)變,送料皮帶(dai)也(ye)借正在那里,可是原先的(de)操(cao)縱(zong)工(gong)人(ren)釀成了(le)咱們的(de)機(ji)器人(ren)。”張興(xing)華(hua)道。

據(ju)統計,自(zi)動(dong)(dong)化裝配線首(shou)期名目投(tou)用后,單(dan)條(tiao)產(chan)(chan)線所需的出產(chan)(chan)工人(ren)數目降低了(le)跨越一半,產(chan)(chan)能卻回(hui)升了(le)跨越50%,質(zhi)量穩定性也大幅提高。現(xian)階段,上述客戶(hu)正(zheng)在與(yu)天太機器人(ren)協(xie)作(zuo),展開第(di)二期數條(tiao)生產(chan)(chan)線的自(zi)動(dong)(dong)化改(gai)革。

首倡“沉(chen)集成”做中小企業用(yong)得(de)起的(de)機器人

正(zheng)在經由(you)過程標桿名目打出影響力后(hou),天太機(ji)器(qi)人再(zai)度開啟了策略調劑,不再(zai)投入大批精神到年(nian)夜名目的集成使用方面。那(nei)不只由(you)于本體(ti)制(zhi)造所需面臨(lin)的事物(wu)加倍專注,并且它與(yu)集成使用營業(ye)的運(yun)作(zuo)管(guan)理模式(shi)皆沒(mei)有(you)不異,前者(zhe)是產物(wu)思(si)維,后(hou)者(zhe)是工(gong)程思(si)維,難以長時(shi)間并行。

(天太(tai)“沉集成”代表——SCARA螺(luo)絲機工作(zuo)站(zhan))

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沒有做“重集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)”的(de)同(tong)時,天太(tai)機器(qi)人(ren)是(shi)正在業內最早提(ti)出“沉集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)”的(de)廠商(shang)之一(yi)。依據之前的(de)履歷,天太(tai)機器(qi)人(ren)發明(ming)系(xi)統集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)名目存(cun)在復雜性(xing)下、難以(yi)節制周(zhou)期等許多問題。為(wei)了(le)加重體(ti)系(xi)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)商(shang)的(de)承(cheng)擔(dan),天太(tai)機器(qi)人(ren)將一(yi)些產物停止改善(shan)計劃,正在出廠前便(bian)設定好(hao)未來(lai)的(de)應用環境。這樣一(yi)來(lai),機器(qi)人(ren)達到終端用戶后很(hen)快(kuai)便(bian)能(neng)“上崗”,體(ti)系(xi)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)商(shang)只有施展渠道發賣跟根(gen)底的(de)調試保(bao)護等本能(neng)機能(neng)。

“比(bi)如(ru)說(shuo)一(yi)個(ge)鎖螺(luo)絲的機器(qi)人(ren),傳統的形式是咱們將通用(yong)機器(qi)人(ren)賣給(gei)集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)商,集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)商要將其改成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)架螺(luo)絲機,得此(ci)外來裝備電批(pi)、供料體(ti)系等周(zhou)邊配(pei)件,然后停止組(zu)合調試。”張興(xing)華道,鎖螺(luo)絲是3C產物中(zhong)使用(yong)量十(shi)分年(nian)夜的一(yi)道工(gong)序,是以天太機器(qi)人(ren)特殊(shu)研發(fa)了scara螺(luo)絲機機器(qi)人(ren),把周(zhou)邊配(pei)件集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)到一(yi)塊,出廠時便曾經(jing)是一(yi)個(ge)小型(xing)工(gong)作站。

正在(zai)外部(bu)計劃、要害零部(bu)件(jian)上,“沉集成”也(ye)有了(le)(le)沖破。針對(dui)scara螺(luo)(luo)絲(si)機(ji),天太(tai)(tai)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)智能電批與機(ji)器(qi)人(ren)停止(zhi)一體(ti)化計劃。“絕對(dui)于現階段(duan)市(shi)場上外掛鎖(suo)附(fu)件(jian)的分離(li)式鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)scara,天太(tai)(tai)公用scara螺(luo)(luo)絲(si)機(ji)大大增加了(le)(le)機(ji)器(qi)人(ren)剛性跟功課(ke)穩定性。”天太(tai)(tai)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場部(bu)負(fu)責人(ren)先容。

以scara螺(luo)絲機為(wei)突(tu)破口,天太機器(qi)人借(jie)將推出(chu)租(zu)賃營業(ye),以讓更多中小企業(ye)能用上機器(qi)人。“鎖螺(luo)絲的工序使用廣,并且標準化水平下,是以一臺螺(luo)絲機能正在兩個(ge)完整(zheng)分歧的企業(ye)中利用。”張(zhang)興(xing)華(hua)將機器(qi)人租(zu)賃營業(ye)比方為(wei)“勞(lao)務吩咐消(xiao)磨(mo)”,“派給您(nin)一架機器(qi)人,您(nin)發給我(wo)一個(ge)工人的工資。”

記者手記:實現技巧跟(gen)市場的雙(shuang)輪驅(qu)動

作(zuo)(zuo)為一家擁有焦點(dian)研(yan)發才能的(de)本體制造商,天太機(ji)器人是一家“下得(de)廚房”的(de)技巧(qiao)驅動型企業(ye)。作(zuo)(zuo)為一家可能派(pai)工程(cheng)師進駐客戶車間學習一個月、率先首(shou)倡“沉集成”加重合(he)作(zuo)(zuo)伙(huo)伴(ban)跟客戶承擔的(de)上游廠商,天太機(ji)器人又是“上得(de)廳堂”的(de)市場驅動型企業(ye)。

技巧翻開了市場(chang)(chang)的(de)空間。一(yi)起頭便自立停止核心(xin)部件的(de)開辟,源于對外洽(qia)購(gou)時的(de)本(ben)錢跟(gen)供貨周期受制(zhi)于人,終(zhong)極影響(xiang)產(chan)物的(de)市場(chang)(chang)競爭力(li)。裝(zhuang)備自研(yan)諧(xie)波減速機的(de)天太scara機器人推出市場(chang)(chang)后,銷售(shou)價(jia)格僅相當于國外同類型產(chan)物的(de)一(yi)半。正在高端市場(chang)(chang)中,天太機器人依附更(geng)下的(de)性價(jia)比(bi)跟(gen)更(geng)優良的(de)效勞,讓更(geng)多中小企業用(yong)得上機器人,也給本(ben)人博得更(geng)大市場(chang)(chang)空間。

市場鞭(bian)策著技(ji)(ji)巧(qiao)的(de)刷新(xin)。天太機(ji)器人以螺(luo)絲機(ji)為標(biao)記(ji)的(de)一系列“沉(chen)集(ji)成”產(chan)物,是為了占據細分(fen)市場而量身定制(zhi),更(geng)蘊(yun)含著多項技(ji)(ji)巧(qiao)上(shang)的(de)沖破。正(zheng)在(zai)天太scara螺(luo)絲機(ji)上(shang),鎖螺(luo)絲的(de)智(zhi)能電批(pi)與機(ji)器人合(he)為一體(ti),沒有(you)須要再頻仍改換耗損件;同時(shi)借可依據終端(duan)用戶的(de)須要,正(zheng)在(zai)scara螺(luo)絲機(ji)上(shang)增長多功(gong)能夾具及視覺體(ti)系,以順應分(fen)歧使(shi)用場景,滿足用戶小批(pi)量、多批(pi)次的(de)出(chu)產(chan)須要。

正(zheng)在(zai)技巧驅動跟市場(chang)驅動背地(di),是(shi)以用(yong)戶為中(zhong)間的思(si)維將(jiang)兩者毗(pi)鄰(lin)正(zheng)在(zai)一(yi)路。天太機器人(ren)總經(jing)理(li)張興華正(zheng)在(zai)談到(dao)該公司的焦點競(jing)爭(zheng)力時,特殊提到(dao)了對(dui)用(yong)戶的存眷:“咱們做的每一(yi)次技術(shu)升級跟市場(chang)開拓,皆是(shi)基于對(dui)用(yong)戶需要的明白跟知(zhi)足。”

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