雖然中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量很大，機(jī)器人市場(chǎng)也十分火爆，可是因?yàn)楦叨思记傻娜笔В级嘈枰糖樵笍膸?kù)卡、ABB等本國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)商處入口二手機(jī)器人，而非洽購(gòu)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人去投入到生產(chǎn)線傍邊。那事實(shí)是怎樣一回事呢？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人跟外洋機(jī)器人差異究竟有多年夜？
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被外洋占領(lǐng)泰半因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的雙足均衡技巧絕對(duì)于履帶式、輪式機(jī)器人加倍龐大，一定帶來相稱昂揚(yáng)的本錢，并且正在可靠性方面借不如履帶式、輪式機(jī)器人。是以，絕對(duì)于各人正在片子中見到的終結(jié)者T800這類人形機(jī)器人，此刻機(jī)器人市場(chǎng)上占主流的倒是“奇形怪狀”的工業(yè)機(jī)器人。
早正在2013年，中國(guó)便已成為世界第一年夜工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2014年銷量到達(dá)5.7萬臺(tái)，同比增加56%，占寰球銷量的1/4，同比增加55%，保有量增加至19萬臺(tái)。
然而，便正在機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)火爆的環(huán)境下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占領(lǐng)寰球工業(yè)機(jī)器人絕大部分市場(chǎng)份額。海內(nèi)機(jī)器人企業(yè)跟外洋ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨子差異較大。
2014年，自立品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為1.7萬臺(tái)，占寰球工業(yè)機(jī)器人總銷量的7.45%；2015年，自立品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為2.2萬臺(tái)，海內(nèi)市場(chǎng)份額依舊缺乏20%，正在寰球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中的份額依舊缺乏兩位數(shù)。2016年，國(guó)外品牌占領(lǐng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60％以上的份額，正在絕對(duì)高端的六軸以上的多樞紐機(jī)器人方面，國(guó)外品牌占領(lǐng)的市場(chǎng)份額跨越了80％。
因?yàn)閲?guó)度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎力攙扶，海內(nèi)企業(yè)中也不乏借著政策混水摸魚的企業(yè)。很多企業(yè)玩觀點(diǎn)上市融資或許套取政策，真正有核心技術(shù)的絕對(duì)較少。并且全部產(chǎn)業(yè)借存在小而散的問題，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)目到達(dá)1000余家，但跨越90%的機(jī)器人公司年產(chǎn)值正在1億元以下，良多廠家每一年銷量皆沒有跨越1000臺(tái)（只有年產(chǎn)量破千才氣開端造成范圍效應(yīng)），即使是像沈陽新松如許的海內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)，2015年業(yè)務(wù)支出也只有16.9億元，2016年1季度實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)支出3.54億元，與外洋巨子動(dòng)輒上百億元的業(yè)務(wù)支出比擬差異較著（2016年日本FANUC公司的凈現(xiàn)金流量便有6866億日元，約為415億人民幣）。
核心技術(shù)跟外洋差異較大機(jī)器人的核心技術(shù)有人機(jī)交互技巧、控制技術(shù)、情況感知跟傳感技巧、資料技巧、人工智能等方面，要害的零部件有周詳減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)和高性能驅(qū)動(dòng)器等，而上述要害零部件很大水平依附入口，以占機(jī)器人硬件本錢比例最高的減速器為例：
小型全自動(dòng)分揀機(jī)器人周詳減速器可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器跟濾波齒輪減速器等等，是工業(yè)機(jī)器人的焦點(diǎn)零部件，占機(jī)器人整機(jī)本錢的35%擺布。
分揀機(jī)器人多少錢一臺(tái)現(xiàn)階段，寰球周詳減速器市場(chǎng)泰半被日本企業(yè)占領(lǐng)，日本Harmonic是諧波減速器范疇的領(lǐng)軍者，占領(lǐng)了約寰球15%的市場(chǎng)份額，日本Nabtesco是寰球最大的RV減速器跟擺線針輪減速器制造商，正在RV減速器范疇的寰球市場(chǎng)份額約為60%……
雖然正在中國(guó)出力于周詳減速器國(guó)產(chǎn)化研討后，涌現(xiàn)出一些單元或企業(yè)，并可以正在高精度擺線針輪減速器跟諧波減速器范疇部分替代外洋產(chǎn)物，但正在2015年，依舊有75%周詳減速器從日本入口。
控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來宣布跟傳送舉措指令，包羅硬件跟軟件兩部門：
硬件就是工業(yè)節(jié)制板卡，包羅一些主控單位、信號(hào)處理部門等電路。雖然很多自立品牌曾經(jīng)把握了控制器的相關(guān)技巧，并研發(fā)出基于CPU、DSP跟FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采取的CPU大多是ARM，所采取DSP跟FPGA很多是源自美國(guó)德州儀器跟賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但因?yàn)楫a(chǎn)物推出工夫較短，現(xiàn)階段借鮮有廠商洽購(gòu)。
軟件部門次要是控制算法、二次開發(fā)等，自立品牌曾經(jīng)辦理了有沒有的問題，但正在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面跟外洋另有差異。
此外，正在伺服電機(jī)方面，日系公司約占寰球市場(chǎng)份額的40%，西門子、博世、施耐德等德系品牌占領(lǐng)寰球市場(chǎng)份額的30%擺布。而海內(nèi)公司整體份額約莫占10%擺布。正在驅(qū)動(dòng)器方面，海內(nèi)80%的驅(qū)動(dòng)器從西歐跟日本入口。
使用范疇跟外洋機(jī)器人的差異因?yàn)橹疤岬降募记刹町惙矫娴木壒试?，外洋機(jī)器人正在技巧先進(jìn)性跟成熟度上優(yōu)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，正在絕對(duì)較龐大的多樞紐機(jī)器人市場(chǎng)，外洋公司占領(lǐng)海內(nèi)市場(chǎng)的90%以上，諸如汽車制造、焊接等高端行業(yè)范疇的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)次要被日本跟西歐企業(yè)占領(lǐng)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占天下工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量缺乏10%。
相比之下，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人多集合于低端應(yīng)用領(lǐng)域，好比搬運(yùn)、碼垛等低端機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域多正在家電、根底制造范疇，附加值偏低。進(jìn)而招致近年，雖然中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求跟海內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)物銷量雙雙增加，但很多機(jī)器人企業(yè)卻處于吃虧形態(tài)。
本錢節(jié)制存在必然問題之前提到，因?yàn)榱级鄧?guó)產(chǎn)機(jī)器人的要害零部件依附入口，那招致良多海內(nèi)企業(yè)要以超過跨過外洋外鄉(xiāng)廠商的價(jià)錢來采辦減速器跟伺服電機(jī)等零部件。并且海內(nèi)企業(yè)洽購(gòu)?fù)庋鬁p速器的價(jià)錢一度曾是外洋外鄉(xiāng)廠商采購(gòu)價(jià)的3倍，洽購(gòu)?fù)庋笏欧姍C(jī)的價(jià)錢一度是外洋外鄉(xiāng)廠商的2倍……因?yàn)闇p速器、伺服電機(jī)、控制器離別占機(jī)器人整機(jī)本錢的35%、25%、15%擺布，招致中國(guó)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)成本節(jié)制的難度相稱下。
相比之下，外洋工業(yè)機(jī)器人廠商良多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)出產(chǎn)廠商，安川跟松下皆是寰球最大的機(jī)電制造商之一，那使得外洋機(jī)器人廠商正在本錢上存在自然劣勢(shì)。
此外，外洋機(jī)器人廠商借能以極大的洽購(gòu)量跟簽署排他性和談取得比力優(yōu)惠的洽購(gòu)價(jià)錢。這些因素配合招致中國(guó)機(jī)器人企業(yè)若是要跟國(guó)外同類產(chǎn)物保障不異的產(chǎn)品質(zhì)量，正在價(jià)錢上便很易與外洋企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。
自動(dòng)分揀機(jī)器人央視差異的汗青緣故原由關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跟外洋的差異，各人該當(dāng)拿平常心去看待，切沒有可以部分落后否認(rèn)全部中國(guó)制造業(yè)。正在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是汗青緣故原由形成的，也有長(zhǎng)期以來正在資源投入方面跟東方國(guó)度存在差異的因素。
古代工業(yè)機(jī)器人的開展起頭于20世紀(jì)中期，最初的間接開展能源之一是為了正在核輻射情況下功課。1947年美國(guó)阿爾貢研究所研發(fā)了可以正在核輻射情況下功課的遙控操縱機(jī)械手。1948年，又研制出機(jī)械式主從機(jī)械手。
1954年，美國(guó)的戴沃爾計(jì)劃出第一臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。1965年，美國(guó)麻省理工大學(xué)勝利研制出一種存在視覺傳感器并能對(duì)簡(jiǎn)略積木停止辨認(rèn)、定位的機(jī)器人體系。1967年，日本川崎重工業(yè)公司從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及技巧，樹立出產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)通用機(jī)械腳機(jī)器人，隨后正在各個(gè)領(lǐng)域中推廣機(jī)器人。
至80年月，工業(yè)機(jī)器人起頭正在寰球汽車制造業(yè)廣泛應(yīng)用。至90年月，因?yàn)椴扇」I(yè)機(jī)器人可以制止工人身體照顧的灰塵傳染車間情況，進(jìn)而正在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等對(duì)車間情況要求較下范疇失掉使用。
恰是顛末數(shù)十年如一日的技巧堆集，外洋機(jī)器人企業(yè)堆集了豐碩的行業(yè)履歷跟技巧，那是其正在現(xiàn)今國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)氣吞山河的緣故原由所在。相比之下，海內(nèi)正在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上的開展就要晚良多，正在20世紀(jì)70年月早期才起步，天然在技術(shù)上跟外洋存在必然差異。
此外，正在早些年國(guó)度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金投入絕對(duì)于東方國(guó)度正在同期間的投入而言也絕對(duì)偏少。便以日本為例，日本正在引進(jìn)美國(guó)機(jī)器人技巧后，曾不吝血本開展跟推廣，而歐盟則消耗巨資撐持機(jī)器人新研討名目，籠罩從技巧研發(fā)到產(chǎn)物布置的完全價(jià)值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界跟學(xué)術(shù)界告竣策略協(xié)作。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的許多問題并不是機(jī)器人制造企業(yè)本身的問題，而是我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的問題。況且機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、電子、信息傳感器、節(jié)制實(shí)際、資料、人工智能、仿生等諸多學(xué)科而造成的高新技術(shù)，作為工業(yè)后發(fā)國(guó)，正在當(dāng)下這個(gè)工夫節(jié)點(diǎn)上，中國(guó)民用機(jī)器人絕對(duì)于西歐跟日本處于優(yōu)勢(shì)，其泉源在于過來數(shù)十年的人力、物力、財(cái)力投入差異，和中國(guó)跟東方正在工業(yè)根底上的差異，國(guó)人不必因臨時(shí)的落后自怨自艾。
智能分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家可否反復(fù)從仿照到逾越的過程正在官方《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展計(jì)劃》中指出，要重點(diǎn)霸占高精密減速器、高性能機(jī)器人公用伺服電機(jī)跟驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末尾執(zhí)行器等焦點(diǎn)零部件，終極實(shí)現(xiàn)焦點(diǎn)整機(jī)的國(guó)產(chǎn)化替換。
該計(jì)劃強(qiáng)調(diào)，要沖破弧焊機(jī)器人、真空機(jī)器人、齊自立編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救濟(jì)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能照顧護(hù)士機(jī)器人十大標(biāo)志性產(chǎn)物。
那么，跟外洋的技巧差異擺在這里，詳細(xì)有哪些步伐呢？
針對(duì)此刻海內(nèi)很多所謂機(jī)器人企業(yè)并不是誠(chéng)心誠(chéng)意的正在做技巧，反而頗有從政策跟股市中套利的環(huán)境，應(yīng)該增強(qiáng)審核力度，削減各地借政策的春風(fēng)一窩蜂的上名目，制止資源的疏散跟鋪張，實(shí)現(xiàn)好鋼用正在刀刃上，實(shí)現(xiàn)資源整合優(yōu)化。
此外，此刻全部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一個(gè)問題，那就是機(jī)器人需要商更違心洽購(gòu)?fù)庋缶拮拥亩謾C(jī)器人而非國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。一樣，海內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠商正在價(jià)錢適合的環(huán)境下，更違心洽購(gòu)?fù)庋蠼裹c(diǎn)零部件而非國(guó)產(chǎn)零部件……進(jìn)而使海內(nèi)做周詳減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)和高性能驅(qū)動(dòng)器的公司很難正在市場(chǎng)上安身。是以，當(dāng)局該當(dāng)增強(qiáng)微觀兼顧調(diào)和，經(jīng)由過程資金跟政策攙扶，引誘全部產(chǎn)業(yè)鏈從部分起頭慢慢測(cè)驗(yàn)考試從焦點(diǎn)零部件到機(jī)器人整機(jī)，再到整條生產(chǎn)線的周全國(guó)產(chǎn)化替換。
當(dāng)局借可以出臺(tái)優(yōu)惠財(cái)稅政策，好比應(yīng)用科技攙扶資金，或許給予稅收優(yōu)惠，給海內(nèi)真正做技巧的機(jī)器人企業(yè)有足夠的資金用于技巧研發(fā)。同時(shí)，當(dāng)局可以拓寬投融資渠道，引誘官方本錢進(jìn)入該行業(yè)，撐持符合條件的機(jī)器人企業(yè)間接融資跟并購(gòu)。
最初，機(jī)器人行業(yè)落后于東方的要害是在于根底工業(yè)，而根底工業(yè)要先進(jìn)便必需有賴于鼓動(dòng)勉勵(lì)國(guó)有企業(yè)自立研發(fā)，并聯(lián)合民營(yíng)企業(yè)做年夜做強(qiáng)。韓國(guó)跟日本因?yàn)楸緡?guó)市場(chǎng)狹小，企業(yè)略微做大一點(diǎn)便必需開拓國(guó)際市場(chǎng)，直面國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，是以有比力下的積極性致力于向國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工的上游拓展。而中國(guó)市場(chǎng)年夜，貿(mào)易市場(chǎng)縱深年夜，線下形式粉碎。人力資源跟礦產(chǎn)資源豐碩并且絕對(duì)東方自制，政治安寧政策接連，只管經(jīng)濟(jì)全球化海潮早已光降，民營(yíng)企業(yè)生計(jì)仍然絕對(duì)簡(jiǎn)單，受外來打擊沒有強(qiáng)。加上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)民營(yíng)企業(yè)存在小而散的問題，大多數(shù)民營(yíng)企業(yè)正在研發(fā)根底焦點(diǎn)的技巧方面不管正在志愿上，仍是才能上相對(duì)而言皆存在先天不足的問題。相比之下，國(guó)有企業(yè)既面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，又有市場(chǎng)履歷，借集合了科技人才，可以定心鼎力鼓動(dòng)勉勵(lì)跟培養(yǎng)它們停止翻新，這些國(guó)有企業(yè)可能晉升中國(guó)的根底工業(yè)技術(shù)水平，經(jīng)由過程技術(shù)轉(zhuǎn)讓，造成國(guó)有企業(yè)做強(qiáng)，民營(yíng)企業(yè)做年夜的格式。
因?yàn)橹袊?guó)坐擁寰球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，并且跟著人工成本逐年上漲跟人口老齡化的年夜趨向，用工荒的問題會(huì)愈來愈顯著，機(jī)器人市場(chǎng)潛力極大，國(guó)度以政策、資金攙扶，加上客歲美的收買德國(guó)庫(kù)卡，有實(shí)現(xiàn)部分技巧轉(zhuǎn)移的可能性。筆者祝福，跟著工夫的積淀跟技巧堆集，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也能復(fù)制中國(guó)紅色家電、通信產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)品整機(jī)制造等行業(yè)從仿照到逾越的過程。
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