工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是一個龐大的(de)機(ji)器(qi)布(bu)局(ju)，它不(bu)只有傳感器(qi)、驅動(dong)器(qi)、機(ji)器(qi)臂(bei)、驅動(dong)機(ji)電等，多(duo)種機(ji)器(qi)，可(ke)是若是不(bu)控制(zhi)系統(tong)，再(zai)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)也不(bu)克不(bu)及停止事情。以是控制(zhi)系統(tong)便(bian)相當(dang)于人(ren)類的(de)神經(jing)系統(tong)。

工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)控制系統(tong)最次要(yao)的(de)(de)(de)(de)功(gong)用(yong)就是，吸收傳感(gan)器(qi)所收到(dao)的(de)(de)(de)(de)檢測旌(jing)旗燈號(hao)，然后控制系統(tong)便(bian)依據操(cao)縱的(de)(de)(de)(de)要(yao)求，去驅動(dong)機(ji)(ji)器(qi)臂中的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)電停(ting)止事情。工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)控制系統(tong)有一(yi)下幾(ji)種功(gong)用(yong)，離別是節(jie)制機(ji)(ji)器(qi)臂的(de)(de)(de)(de)運動(dong)姿態跟地位、節(jie)制運動(dong)的(de)(de)(de)(de)速率、節(jie)制機(ji)(ji)器(qi)臂的(de)(de)(de)(de)樞紐輸出轉矩、經(jing)由過程影(ying)象(xiang)和再現便(bian)利人(ren)機(ji)(ji)交換、使得工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)對外(wai)部的(de)(de)(de)(de)情況也有檢測與感(gan)到(dao)功(gong)用(yong)。

控制(zhi)系統對工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)非常的(de)緊(jin)張(zhang)，它讓(rang)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)能對裝(zhuang)備了(le)視(shi)覺、力覺、觸覺等(deng)等(deng)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，停(ting)止(zhi)丈量跟(gen)辨認(ren)，依據詳細的(de)事情環境(jing)停(ting)止(zhi)斷定。控制(zhi)器(qi)(qi)就是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)體系的(de)焦點，外(wai)洋的(de)控制(zhi)器(qi)(qi)生產(chan)商對我國實驗周密的(de)封閉(bi)。但跟(gen)著微電子科技的(de)不休開展，市場上呈現了(le)許(xu)多的(de)高(gao)性價比的(de)微處理(li)器(qi)(qi)，那給工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)控制(zhi)器(qi)(qi)帶來了(le)新(xin)的(de)機(ji)(ji)緣。