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2023-05-22
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產品簡介

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DF15RMG是DFRobot目前為止最為壯(zhuang)大的(de)舵機,存(cun)在(zai)扭(niu)(niu)矩(ju)年夜、扭(niu)(niu)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)度年夜、通信速率(lv)快、主(zhu)頻下的(de)特色。該舵機自帶的(de)扭(niu)(niu)轉(zhuan)(zhuan)驅(qu)動(dong)器可(ke)能保(bao)障運轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)度的(de)正確節制。堵(du)轉(zhuan)(zhuan)扭(niu)(niu)矩(ju)可(ke)達19kg!!非(fei)常適(shi)合專業人士用于開(kai)辟(pi)跟科研。

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該(gai)舵(duo)機(ji)包(bao)括兩套外殼,皆采取(qu)加厚計劃,布局(ju)牢(lao)固。一(yi)(yi)套為(wei)帶M4裝置孔的(de)尺度(du)(du)外殼。另(ling)一(yi)(yi)套為(wei)帶單軸承的(de)高(gao)強(qiang)度(du)(du)外殼。該(gai)舵(duo)機(ji)借包(bao)括更多實用(yong)配件(jian),包(bao)羅兩個金(jin)屬(shu)舵(duo)盤及其(qi)兩個金(jin)屬(shu)支架。齒(chi)輪方(fang)面利用(yong)了(le)鋼跟(gen)銅的(de)混淆齒(chi)輪布局(ju)更耐用(yong),這一(yi)(yi)布局(ju)正在年夜扭(niu)矩的(de)舵(duo)機(ji)中十分緊張。

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機(ji)電節(jie)制(zhi)的PWM頻次高(gao)是最(zui)大的亮點,正在(zai)跟(gen)其(qi)他(ta)舵(duo)機(ji)比力(li)實驗中,DF15RMG舵(duo)機(ji)帶(dai)負載后顫動十分小,PWM頻次十分下,根本聽(ting)不(bu)見任何節(jie)制(zhi)聲響,是多(duo)樞紐機(ji)器人名目的首選。舵(duo)機(ji)外(wai)部(bu)不(bu)限位,可(ke)以360度(du)(du)扭(niu)轉,沒有存在(zai)卡死問題。節(jie)制(zhi)角度(du)(du)可(ke)以到達180度(du)(du),控制(zhi)精度(du)(du)及其(qi)使(shi)用壽命更高(gao)。外(wai)部(bu)帶(dai)脈沖(chong)鎖定功用,一個舉(ju)措(cuo)只須(xu)要發送一次PPM脈沖(chong)便可(ke)鎖定舉(ju)措(cuo)。減(jian)小處(chu)理器的節(jie)制(zhi)耗(hao)損。

中國分揀機器人的痛點技巧規格機器特性尺寸:40mm×20mm×40.5mm質量:65g機器扭轉角度量程:180°空載轉速:60°/0.16s堵轉扭矩:19.3靜態扭矩:15.1齒輪:鋼、銅混淆齒輪保護裝置:2個特種銅套標配金屬舵盤及其兩個舵機支架電氣特性電源電壓:5堵轉電流:3APWM旌旗燈號電壓:3v-5v電氣扭轉角度量程:200°電氣扭轉角度分辨率:2usPWM旌旗燈號分辨率:50-330hzPWM旌旗燈號正脈寬規模:400us-2550usPWM旌旗燈號負脈寬最小值:400us

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