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機器人系統(tǒng)
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2023-05-22
機器視覺分揀機器人視頻

產(chǎn)品簡介

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DF15RMG是DFRobot目前為止最為壯大的舵機,存在扭矩年夜、扭轉(zhuǎn)角度年夜、通信速率快、主頻下的特色。該舵機自帶的扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器可能保障運轉(zhuǎn)角度的正確節(jié)制。堵轉(zhuǎn)扭矩可達19kg??!非常適合專業(yè)人士用于開辟跟科研。

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該舵機包括兩套外殼,皆采取加厚計劃,布局牢固。一套為帶M4裝置孔的尺度外殼。另一套為帶單軸承的高強度外殼。該舵機借包括更多實用配件,包羅兩個金屬舵盤及其兩個金屬支架。齒輪方面利用了鋼跟銅的混淆齒輪布局更耐用,這一布局正在年夜扭矩的舵機中十分緊張。

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機電節(jié)制的PWM頻次高是最大的亮點,正在跟其他舵機比力實驗中,DF15RMG舵機帶負載后顫動十分小,PWM頻次十分下,根本聽不見任何節(jié)制聲響,是多樞紐機器人名目的首選。舵機外部不限位,可以360度扭轉(zhuǎn),沒有存在卡死問題。節(jié)制角度可以到達180度,控制精度及其使用壽命更高。外部帶脈沖鎖定功用,一個舉措只須要發(fā)送一次PPM脈沖便可鎖定舉措。減小處理器的節(jié)制耗損。

中國分揀機器人的痛點技巧規(guī)格機器特性尺寸:40mm×20mm×40.5mm質(zhì)量:65g機器扭轉(zhuǎn)角度量程:180°空載轉(zhuǎn)速:60°/0.16s堵轉(zhuǎn)扭矩:19.3靜態(tài)扭矩:15.1齒輪:鋼、銅混淆齒輪保護裝置:2個特種銅套標(biāo)配金屬舵盤及其兩個舵機支架電氣特性電源電壓:5堵轉(zhuǎn)電流:3APWM旌旗燈號電壓:3v-5v電氣扭轉(zhuǎn)角度量程:200°電氣扭轉(zhuǎn)角度分辨率:2usPWM旌旗燈號分辨率:50-330hzPWM旌旗燈號正脈寬規(guī)模:400us-2550usPWM旌旗燈號負脈寬最小值:400us

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