為了順應(yīng)鋰電行業(yè)的高速開展，鋰電設(shè)備及電池出產(chǎn)企業(yè)正在智能制造方面鼎力布置。
機(jī)器人作為智能設(shè)備的典范代表，正在鋰電行業(yè)的使用曾經(jīng)初見成效，從工業(yè)機(jī)器人到移動機(jī)器人均愈來愈多的呈現(xiàn)正在各大鋰電池廠商出產(chǎn)功課現(xiàn)場，而且認(rèn)可度連續(xù)晉升。一方面，鋰電行業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)潮為機(jī)器人使用帶來了新的需要；另一方面，機(jī)器人可以更好的知足鋰電柔性制造的需要，跟著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技巧的漸漸成熟與使用，5G+機(jī)器人、5G+AMR的使用起頭成熟落地，加上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技巧的加持，無望為鋰電智能制造程度晉升供給助力。
現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人正在鋰電行業(yè)使用次要顯現(xiàn)以下幾個特色：
以電池出產(chǎn)中后端工藝及PACK為主。
鋰電池生產(chǎn)工藝中端環(huán)節(jié)的疊片、焊接、封裝等工序波及工業(yè)機(jī)器人較多，由于要保障出產(chǎn)服從及產(chǎn)物一致性；后端檢測、組裝跟PACK波及的工業(yè)機(jī)器人也較多，由于機(jī)器人能知足較大負(fù)載的抓取、搬運舉措。
鋰電池出產(chǎn)環(huán)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的使用環(huán)境
馬云快遞分揀機(jī)器人工廠數(shù)碼電池以SCARA為主，動力電池以多樞紐機(jī)器人為主。
SCARA正在實現(xiàn)產(chǎn)物的快捷轉(zhuǎn)型和取代直線滑臺上存在劣勢。正在數(shù)碼電池的出產(chǎn)進(jìn)程中，由于電池產(chǎn)品種類多，須要頻仍換型，SCARA使用量比力年夜；而動力電池產(chǎn)物絕對單一且體積跟重量較大，正在產(chǎn)線后真?zhèn)€搬運跟裝箱上利用年夜負(fù)載的多樞紐機(jī)器人更便利。
智能倉儲物流體系晉升出產(chǎn)及經(jīng)管智能化。
鋰電池企業(yè)愈來愈正視其質(zhì)料倉、線邊倉及廢品倉的智能化經(jīng)管，是以愈來愈偏向于應(yīng)用自動化立體倉庫晉升廠區(qū)空間的利用率及電池的便利存取，同時利用AGV/AMR實現(xiàn)工藝之間的物料、半成品的運輸，便于出產(chǎn)物料的羈系。另外，將電池生產(chǎn)工藝與自動化物流體系完美聯(lián)合，經(jīng)由過程存儲設(shè)備、運送設(shè)備、裝盤區(qū)設(shè)備、NG站等專機(jī)，實現(xiàn)電池出產(chǎn)齊工藝進(jìn)程的自動化、智能化，到達(dá)出產(chǎn)企業(yè)預(yù)期的目標(biāo)。
國外品牌主導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人使用，國產(chǎn)品牌主導(dǎo)移動機(jī)器人使用。
鋰電行業(yè)利用較多的工業(yè)機(jī)器人是多樞紐機(jī)器人與SCARA機(jī)器人，外資品牌基于品牌與產(chǎn)物長時間可靠性的劣勢，正在鋰電行業(yè)占領(lǐng)必然的主導(dǎo)地位，大部分鋰電廠商均采取外資品牌機(jī)器人為主，少許試用國產(chǎn)品牌機(jī)器人。
鋰電行業(yè)的移動機(jī)器人使用則是以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國產(chǎn)廠商基于高性價比、下穩(wěn)定性、下效勞質(zhì)量的劣勢，不休取得鋰電廠商的承認(rèn)。另外，國產(chǎn)移動機(jī)器人企業(yè)借可針對鋰電行業(yè)特定場景專門開辟定制類產(chǎn)品，正在必然水平上辦理了鋰電廠商的痛點，并取得連續(xù)定單需要。
此中，移動機(jī)器人正在產(chǎn)線工序跟尾及線邊倉的緊張水平曾經(jīng)無可替代，依據(jù)AGV正在鋰電行業(yè)的使用近況得出以下趨向：
1）AGV自身精度進(jìn)一步晉升
關(guān)于電池生產(chǎn)線而言，前端工序涂布、輥壓、分切機(jī)臺自動高低料的最大難點在于對接精度要求下，單純僅靠車體自身的定位精度/對接精度較難實現(xiàn)，普通會利用相機(jī)等去幫助定位進(jìn)步精度，那便發(fā)生了工夫本錢，是以，進(jìn)步AGV自身的精度對產(chǎn)物使用及出產(chǎn)服從皆至關(guān)重要。
2）AMR替換傳統(tǒng)AGV
基于動力電池制造柔性與協(xié)作性要求較下的工藝環(huán)節(jié)，采取無幫助定位標(biāo)識的SLAM導(dǎo)航的AGV，可以更快的實現(xiàn)出產(chǎn)布置，同時加倍靈巧的門路計劃及避障算法將節(jié)儉運輸服從。這類技巧給部門替換傳統(tǒng)AGV帶來了可能性。另外，也可進(jìn)一步辦理極卷運送頻率下、料架精準(zhǔn)對接、車間空間龐大跟人車混流等使用難題。
3）AGV定制化需要晉升
針對分歧品種電池企業(yè)的產(chǎn)線差別，須要依據(jù)電池生產(chǎn)工藝做出定制化的AGV，同時，還要思量電池生產(chǎn)線的空間及結(jié)構(gòu)，以便可能較快捷的停止自轉(zhuǎn)、繞行等門路的計劃，從而晉升定制化AGV的易用性。
另外，應(yīng)加倍深入AGV自身正在智能制造系統(tǒng)中的利用率，保障與鋰電行業(yè)設(shè)備所需的通訊、抗干擾等才能，同時聯(lián)合5G停止實行形態(tài)監(jiān)測跟數(shù)據(jù)上傳，進(jìn)步數(shù)字化經(jīng)管及大數(shù)據(jù)監(jiān)測的智能化出產(chǎn)。
跟著鋰電池企業(yè)對出產(chǎn)服從、產(chǎn)物的穩(wěn)定性要求漸漸增長，同時市場對機(jī)器人認(rèn)可度漸漸增長，將來機(jī)器人的利用范疇也將漸漸增加。
1）行業(yè)公用的工業(yè)機(jī)器人
針對鋰電行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人借已滲入的工序，開辟公用工業(yè)機(jī)器人，不只與出產(chǎn)設(shè)備無縫跟尾，同時進(jìn)步工業(yè)機(jī)器人的可集成才能，保障出產(chǎn)的柔性，進(jìn)步產(chǎn)物的一致性。如移動機(jī)器人為例，曾經(jīng)專門開辟出可用于收放卷的單臂搬運、背負(fù)搬運AGV。
2）協(xié)作機(jī)器人慢慢滲入各個環(huán)節(jié)
協(xié)作機(jī)器人以平安為保證，并且其負(fù)載、速率、精度也晉升到必然程度，如許不只可以知足鋰電行業(yè)對機(jī)器人高速高效的要求，同時保障職員、設(shè)備、產(chǎn)物的平安，并且其簡略易布置的特色，可進(jìn)步出產(chǎn)設(shè)備投資回報率。
另外，現(xiàn)階段協(xié)作機(jī)器人+AI的功用愈來愈多，那將動員AI正在出產(chǎn)中的使用程度，晉升企業(yè)智能制造開展程度。
京東分揀機(jī)器人工作怎么樣3）集成度更下的工業(yè)機(jī)器人
因為鋰電行業(yè)的出產(chǎn)設(shè)備屬于高度集成的，生產(chǎn)線對出產(chǎn)節(jié)奏、出產(chǎn)平安、出產(chǎn)信息化等的要求也較下，是以，進(jìn)步工業(yè)機(jī)器人的集成才能，將大大縮短擴(kuò)產(chǎn)建廠的周期，同時為往后的經(jīng)營保護(hù)帶來便利。
起首，保障工業(yè)機(jī)器人自身利用的集成水平，即其配套的夾具、吸盤、視覺、力傳感器的集成才能，同時保證其通訊的穩(wěn)定性、抗干擾能力及保護(hù)便捷性。
其次，進(jìn)步工業(yè)機(jī)器人與鋰電出產(chǎn)設(shè)備的高度集成才能及容易操作能力，鋰電池的出產(chǎn)有較多的公用出產(chǎn)設(shè)備，依據(jù)分歧工藝的需要，可以無縫跟自由的集成到生產(chǎn)線上，有利于工業(yè)機(jī)器人的靈巧利用。
分揀機(jī)器人設(shè)計結(jié)果最初，跟著智能制造的開展，工業(yè)機(jī)器人自身的形態(tài)監(jiān)測及出產(chǎn)環(huán)境的及時監(jiān)測，皆要求工業(yè)機(jī)器人進(jìn)步其數(shù)字化跟智能化的程度。
*本文內(nèi)容節(jié)選自《2021中國鋰電產(chǎn)業(yè)智能制造市場講述》
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