為了順應鋰電行業(ye)的(de)高速(su)開展，鋰電設備及電池出產(chan)企業(ye)正在智能(neng)制(zhi)造方面鼎力布置。

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作為智能設備的(de)典范(fan)代表，正在鋰(li)電(dian)行業的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)曾經初見(jian)成效，從工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)到移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)均愈(yu)來(lai)愈(yu)多(duo)的(de)呈現正在各大鋰(li)電(dian)池廠(chang)商出產功課現場，而且認可(ke)度連續晉(jin)升。一(yi)方面，鋰(li)電(dian)行業的(de)擴產潮為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)使(shi)(shi)用(yong)(yong)帶來(lai)了新的(de)需要；另一(yi)方面，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更好的(de)知足鋰(li)電(dian)柔性制(zhi)造的(de)需要，跟(gen)著(zhu)5G、工業互聯網(wang)等技(ji)巧(qiao)的(de)漸漸成熟與使(shi)(shi)用(yong)(yong)，5G+機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、5G+AMR的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)起頭(tou)成熟落地，加(jia)上工業互聯網(wang)技(ji)巧(qiao)的(de)加(jia)持，無望為鋰(li)電(dian)智能制(zhi)造程度晉(jin)升供給(gei)助力。

現(xian)階段(duan)工業(ye)機(ji)器(qi)人正(zheng)在鋰電行業(ye)使用次要(yao)顯現(xian)以下(xia)幾個特色：

以電池出產中后端工藝及PACK為主。

鋰電池生產(chan)工(gong)藝中(zhong)端(duan)環節的(de)疊片、焊接、封裝(zhuang)等工(gong)序波及(ji)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)較(jiao)多(duo)，由于(yu)要保障(zhang)出(chu)產(chan)服從及(ji)產(chan)物一致性；后(hou)端(duan)檢(jian)測、組(zu)裝(zhuang)跟PACK波及(ji)的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)也較(jiao)多(duo)，由于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)能知足較(jiao)大(da)負載(zai)的(de)抓取、搬運舉措。

鋰(li)電池(chi)出(chu)產環節工(gong)業機器人的使用環境(jing)

數碼電池以(yi)SCARA為(wei)主，動力電池以(yi)多樞紐機器人為(wei)主。

SCARA正在實現產物(wu)(wu)的快捷轉型和(he)取代(dai)直線滑臺上存在劣勢。正在數(shu)碼(ma)電池(chi)的出(chu)產進程中，由于電池(chi)產品種類多，須要頻(pin)仍(reng)換型，SCARA使用量比力(li)年夜；而(er)動力(li)電池(chi)產物(wu)(wu)絕對單(dan)一且體積跟重(zhong)量較大，正在產線后真個(ge)搬運跟裝箱上利用年夜負載的多樞紐機(ji)器人更便利。

智能倉儲物流體(ti)系晉升出產及經(jing)管智能化。

鋰電(dian)池(chi)(chi)企(qi)業愈來(lai)愈正視(shi)其質料倉(cang)、線邊倉(cang)及(ji)廢品倉(cang)的智能(neng)化經管，是以愈來(lai)愈偏向于應(ying)用(yong)自動(dong)化立體倉(cang)庫晉升廠區空間(jian)的利(li)用(yong)率(lv)及(ji)電(dian)池(chi)(chi)的便利(li)存取，同時(shi)利(li)用(yong)AGV/AMR實現工(gong)藝(yi)之間(jian)的物料、半(ban)成(cheng)品的運(yun)輸，便于出產物料的羈系(xi)。另外(wai)，將(jiang)電(dian)池(chi)(chi)生(sheng)產工(gong)藝(yi)與自動(dong)化物流體系(xi)完(wan)美聯合，經由過程存儲設備、運(yun)送設備、裝盤區設備、NG站等專機，實現電(dian)池(chi)(chi)出產齊(qi)工(gong)藝(yi)進程的自動(dong)化、智能(neng)化，到達(da)出產企(qi)業預期的目標。

國外品牌主導(dao)工業(ye)機(ji)(ji)器人使用(yong)，國產品牌主導(dao)移動(dong)機(ji)(ji)器人使用(yong)。

鋰電行(xing)業利用較(jiao)多的工業機(ji)(ji)器(qi)人是多樞紐機(ji)(ji)器(qi)人與SCARA機(ji)(ji)器(qi)人，外資品牌(pai)基于品牌(pai)與產(chan)物長時(shi)間可靠性的劣(lie)勢，正在(zai)鋰電行(xing)業占領必然的主導地(di)位，大部分鋰電廠(chang)商均采取外資品牌(pai)機(ji)(ji)器(qi)人為(wei)主，少許(xu)試用國(guo)產(chan)品牌(pai)機(ji)(ji)器(qi)人。

鋰(li)電(dian)行業(ye)的移動(dong)機器(qi)人使(shi)用則是以國(guo)產(chan)(chan)廠商(shang)為主導，國(guo)產(chan)(chan)廠商(shang)基于高(gao)性價比、下穩定(ding)(ding)性、下效勞質(zhi)量的劣(lie)勢(shi)，不休取得鋰(li)電(dian)廠商(shang)的承認。另外，國(guo)產(chan)(chan)移動(dong)機器(qi)人企業(ye)借可針(zhen)對(dui)鋰(li)電(dian)行業(ye)特定(ding)(ding)場景專門開辟定(ding)(ding)制類產(chan)(chan)品，正在必然水平上(shang)辦理了(le)鋰(li)電(dian)廠商(shang)的痛點(dian)，并取得連續定(ding)(ding)單需要。

此中(zhong)，移動(dong)機器人正在產(chan)線(xian)(xian)工序(xu)跟(gen)尾及(ji)線(xian)(xian)邊(bian)倉(cang)的緊(jin)張水(shui)平曾經(jing)無可替代(dai)，依據(ju)AGV正在鋰電行業(ye)的使(shi)用近(jin)況得出以(yi)下趨向：

1）AGV自身(shen)精度(du)進(jin)一步晉升

關于電池生產(chan)線而言(yan)，前端(duan)工(gong)序涂布、輥(gun)壓、分切(qie)機臺自(zi)動(dong)高低(di)料(liao)的最大難點在于對(dui)(dui)接精(jing)度要求下，單純僅靠車(che)體自(zi)身的定(ding)位精(jing)度/對(dui)(dui)接精(jing)度較難實現，普通會利用相機等去幫助定(ding)位進(jin)步(bu)精(jing)度，那便發生了工(gong)夫本(ben)錢，是以，進(jin)步(bu)AGV自(zi)身的精(jing)度對(dui)(dui)產(chan)物(wu)使用及出(chu)產(chan)服從皆至關重要。

2）AMR替換(huan)傳統(tong)AGV

基于(yu)動力電池制造柔性與協作(zuo)性要求較下(xia)的(de)工藝環節，采取無幫(bang)助定位標識的(de)SLAM導航(hang)的(de)AGV，可(ke)以更快(kuai)的(de)實現(xian)出產布置(zhi)，同時加倍靈巧(qiao)的(de)門路(lu)計劃及避障(zhang)算法(fa)將(jiang)節儉(jian)運輸服從。這類技巧(qiao)給部門替換(huan)傳統AGV帶來了可(ke)能性。另外，也可(ke)進一步辦理(li)極卷運送(song)頻率下(xia)、料架精準對接(jie)、車(che)間(jian)空(kong)間(jian)龐(pang)大跟(gen)人車(che)混(hun)流等(deng)使用難題。

3）AGV定制化需要晉(jin)升

針對分歧品種電池企業(ye)的(de)(de)產(chan)線差(cha)別(bie)，須要依據電池生(sheng)產(chan)工藝做(zuo)出定制化(hua)的(de)(de)AGV，同時，還要思(si)量電池生(sheng)產(chan)線的(de)(de)空間及(ji)結構，以便可能(neng)較快捷的(de)(de)停止(zhi)自轉、繞(rao)行等門路(lu)的(de)(de)計(ji)劃，從而晉升定制化(hua)AGV的(de)(de)易用性。

另外，應(ying)加倍(bei)深入AGV自身正在智能(neng)(neng)制造系統中的(de)(de)利用(yong)率，保障與(yu)鋰電行業設備(bei)所需的(de)(de)通訊、抗干(gan)擾等才(cai)能(neng)(neng)，同時(shi)聯合5G停止實行形態監測跟數(shu)據(ju)上(shang)傳(chuan)，進步數(shu)字化經管及大(da)數(shu)據(ju)監測的(de)(de)智能(neng)(neng)化出(chu)產。

跟著(zhu)鋰電(dian)池企業對出產服從、產物的穩(wen)定(ding)性要(yao)求漸(jian)漸(jian)增長，同時市場(chang)對機器人(ren)認可度(du)漸(jian)漸(jian)增長，將(jiang)來機器人(ren)的利用范(fan)疇也將(jiang)漸(jian)漸(jian)增加。

1）行業公用的工業機器(qi)人

針對(dui)鋰電行業(ye)中，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)借已滲入的(de)工(gong)(gong)序，開辟公用工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，不只與(yu)出產設備無(wu)縫跟尾，同(tong)時進步工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)可集成才能，保障出產的(de)柔性，進步產物的(de)一(yi)致性。如移動機(ji)(ji)器人(ren)為例，曾(ceng)經專門開辟出可用于收放卷的(de)單臂搬(ban)運、背負搬(ban)運AGV。

2）協作(zuo)機器人慢慢滲入各個環節

協作(zuo)機器人以(yi)平安(an)為保(bao)證，并且(qie)其(qi)(qi)負載、速率、精度也(ye)晉升到必(bi)然程度，如許不只可以(yi)知足鋰電行業對(dui)機器人高(gao)速高(gao)效的要求，同時(shi)保(bao)障職員(yuan)、設備、產(chan)物(wu)的平安(an)，并且(qie)其(qi)(qi)簡略易布置的特色(se)，可進步出(chu)產(chan)設備投資回(hui)報率。

另外，現(xian)階段協(xie)作機器人(ren)+AI的功用(yong)愈(yu)來愈(yu)多，那將動員(yuan)AI正在出產中的使(shi)用(yong)程度，晉升企業智能制(zhi)造開展程度。

3）集成(cheng)度更下的工(gong)業機器人(ren)

因(yin)為鋰電行業的出產(chan)設備屬于高(gao)度集成的，生產(chan)線對(dui)出產(chan)節(jie)奏、出產(chan)平安、出產(chan)信(xin)息化(hua)等(deng)的要求也(ye)較下，是以(yi)，進步工(gong)業機(ji)器人(ren)的集成才能，將大大縮短擴產(chan)建廠的周期，同時為往后的經營(ying)保護帶來便(bian)利(li)。

起(qi)首，保障工業(ye)機器(qi)人自身利用(yong)的(de)集成水平(ping)，即其(qi)配套的(de)夾具、吸盤、視覺、力(li)傳(chuan)感器(qi)的(de)集成才能，同時保證其(qi)通訊的(de)穩定性、抗干擾能力(li)及保護便捷性。

其次(ci)，進步工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)與鋰電(dian)(dian)出產(chan)設備的高度集成才能(neng)及容易操作能(neng)力，鋰電(dian)(dian)池(chi)的出產(chan)有(you)較(jiao)多的公用(yong)出產(chan)設備，依據分歧工藝(yi)的需要，可以無縫跟自由的集成到生產(chan)線上，有(you)利(li)(li)于工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的靈巧利(li)(li)用(yong)。

最初，跟(gen)著智能(neng)制造的(de)開展，工業(ye)機器人自身的(de)形態(tai)監測(ce)及出產環(huan)境的(de)及時監測(ce)，皆(jie)要(yao)求工業(ye)機器人進步其數字化跟(gen)智能(neng)化的(de)程度。

*本文內容節選自《2021中國鋰電產(chan)業智能制(zhi)造市場講述》