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機(jī)器人系統(tǒng)
分揀機(jī)器人公司收費(fèi)情況,機(jī)器人碼垛機(jī)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)都有哪些
2023-06-05
自動(dòng)分揀機(jī)器人價(jià)格

碼垛機(jī)器人的才能比機(jī)械式碼垛機(jī)、人力皆還要下。布局非常簡(jiǎn)單,以是故障率低,簡(jiǎn)單調(diào)養(yǎng),維修。次要組成整機(jī)少,配件少,以是保持用度很低。

正在對(duì)機(jī)器人停止干凈的時(shí)間,要用抹布對(duì)各個(gè)部位停止清算,需要的時(shí)間借可以用氣動(dòng)安裝停止塵埃的掃除;碼垛機(jī)器人正在事情一天的環(huán)境下,因?yàn)橛姓駝?dòng),以是這時(shí)候接下來(lái)檢查一下螺絲是不是有松動(dòng),并對(duì)其緊固;下一步正在搜檢限位擋塊是不是有磨損跟松動(dòng),同時(shí)要搜檢電纜跟跟機(jī)器零位的丈量,若是有問(wèn)題,應(yīng)該實(shí)時(shí)改換修整。

碼垛機(jī)器人每事情一年或許6000小時(shí),便得停止調(diào)養(yǎng),那么機(jī)器人的調(diào)養(yǎng)皆有哪些內(nèi)容呢。

機(jī)器人調(diào)養(yǎng)內(nèi)容次要為改換六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油跟J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油、易損件改換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境搜檢、控制柜內(nèi)各線纜磨損環(huán)境搜檢等。

長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有改換油脂會(huì)形成機(jī)器人六個(gè)軸被曾經(jīng)蛻變的油脂擁塞,不會(huì)對(duì)減速器光滑反而會(huì)減輕磨損,減短機(jī)器人的使用壽命。改換油脂時(shí)咱們較著可以看到內(nèi)里的油脂曾經(jīng)混濁并隨同氣息,以是實(shí)時(shí)改換油脂是機(jī)器人調(diào)養(yǎng)需要做的。

控制柜內(nèi)的一些易損件長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有改換,易損件老化,招致機(jī)器人停機(jī)環(huán)境產(chǎn)生;按期對(duì)控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境停止搜檢、各線纜停止仔細(xì)檢查等,皆可以削減機(jī)器人的停機(jī)工夫。

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另外,機(jī)器人調(diào)養(yǎng)是窮年累月的工作,應(yīng)貫串于機(jī)器人生命周期,是以,利用中還要留神以下調(diào)養(yǎng)事項(xiàng):

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1.普通保護(hù),1次/天;

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2.蕩滌/改換濾布,1次/500h;

3.丈量體系電池的改換,2次/7000h;

4.計(jì)算機(jī)電扇單位的改換、伺服電扇單位的改換,1次/50000h;

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5.搜檢冷卻器,1次/月。

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