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分揀機器人公司收費情況,機器人碼垛機保養的注意事項都有哪些
2023-06-05
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碼垛機(ji)(ji)器人(ren)的才能比機(ji)(ji)械式碼垛機(ji)(ji)、人(ren)力皆(jie)還(huan)要下。布局非常簡單,以是故(gu)障率低,簡單調養,維修。次要組成整機(ji)(ji)少,配件少,以是保持(chi)用度很低。

正在對(dui)機(ji)器(qi)人停(ting)止干凈的(de)時間,要用(yong)抹布對(dui)各個部位(wei)停(ting)止清算,需要的(de)時間借可以(yi)用(yong)氣動(dong)安裝停(ting)止塵埃的(de)掃除;碼垛機(ji)器(qi)人正在事情(qing)一(yi)天的(de)環境(jing)下(xia),因為(wei)有(you)(you)振(zhen)動(dong),以(yi)是(shi)(shi)這時候接下(xia)來檢查一(yi)下(xia)螺絲是(shi)(shi)不是(shi)(shi)有(you)(you)松(song)動(dong),并對(dui)其緊(jin)固;下(xia)一(yi)步正在搜檢限位(wei)擋塊是(shi)(shi)不是(shi)(shi)有(you)(you)磨(mo)損跟松(song)動(dong),同(tong)時要搜檢電纜(lan)跟跟機(ji)器(qi)零位(wei)的(de)丈量,若是(shi)(shi)有(you)(you)問題,應該(gai)實時改換修整。

碼垛機器人每事情一年或許6000小(xiao)時,便得停止調養(yang),那么機器人的(de)調養(yang)皆有哪些內(nei)容呢。

機器人調(diao)養內(nei)容次要為改換六個軸(zhou)減速(su)器潤滑油(you)跟J4軸(zhou)齒輪軸(zhou)潤滑油(you)、易(yi)損件改換、控(kong)(kong)制柜內(nei)各(ge)模塊運轉(zhuan)環境搜(sou)檢、控(kong)(kong)制柜內(nei)各(ge)線(xian)纜磨損環境搜(sou)檢等。

長時間沒有改換油脂(zhi)會(hui)形成機(ji)器(qi)人六個軸(zhou)被曾經蛻變的(de)(de)油脂(zhi)擁塞(sai),不會(hui)對減速器(qi)光滑反而會(hui)減輕(qing)磨損,減短機(ji)器(qi)人的(de)(de)使用壽命。改換油脂(zhi)時咱們較著可以看(kan)到內(nei)里的(de)(de)油脂(zhi)曾經混濁并隨(sui)同氣息,以是實時改換油脂(zhi)是機(ji)器(qi)人調養需要做的(de)(de)。

控制柜(ju)內(nei)的一些(xie)易(yi)損(sun)件(jian)長時間沒(mei)有改換,易(yi)損(sun)件(jian)老化(hua),招致機器人(ren)停(ting)機環境產生;按期對(dui)控制柜(ju)內(nei)各模塊運轉環境停(ting)止(zhi)搜(sou)檢、各線纜停(ting)止(zhi)仔(zi)細檢查等,皆可以削減(jian)機器人(ren)的停(ting)機工夫。

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另外,機器人調(diao)養(yang)是窮年累月的工(gong)作,應貫串于(yu)機器人生命(ming)周期,是以,利用中(zhong)還要(yao)留神以下調(diao)養(yang)事項:

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1.普通保護,1次/天;

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2.蕩滌/改換濾布(bu),1次(ci)/500h;

3.丈量(liang)體系(xi)電池的改換,2次/7000h;

4.計算機(ji)電(dian)扇單位的改(gai)換、伺服電(dian)扇單位的改(gai)換,1次/50000h;

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5.搜檢冷卻器(qi),1次(ci)/月。

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