只需約(yue)30分鐘，那款(kuan)靈巧嬌小的Kiwi機(ji)器人便可(ke)以將食品送到用(yong)戶(hu)手中。它(ta)們由計算機(ji)操控的啤酒冷卻器構(gou)成，并裝備四個輪子跟一張可(ke)惡的面(mian)(mian)目面(mian)(mian)貌(mao)。
該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人由加(jia)州(zhou)大學(xue)伯克(ke)利(li)分校(xiao)Skydeck加(jia)速(su)器(qi)(qi)團(tuan)隊研發(fa)。現(xian)階段，該(gai)團(tuan)隊已推(tui)出50臺機(ji)器(qi)(qi)人，實現(xian)了12000屢次(ci)食物配(pei)送(song)使命。現(xian)階段，該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人僅正在(zai)加(jia)州(zhou)大學(xue)伯克(ke)利(li)分校(xiao)跟斯(si)坦福大學(xue)校(xiao)園(yuan)四周供給效勞。
Kiwi機器(qi)人始終(zhong)是人行道上存(cun)眷的核心，正在宣揚早期便遭(zao)到門生們(men)的追捧。
Kiwi機器人用(yong)戶可(ke)以經由過(guo)程(cheng)KiwiCampus手機使用(yong)去取舍(she)餐廳跟菜(cai)單。備(bei)選(xuan)食品既包羅麥(mai)當勞、賽百味(wei)等大(da)型連鎖店的套餐，也有本(ben)地餐廳的熱賣菜(cai)品。Kiwi會(hui)發送(song)短信，見(jian)告客戶其定單形態跟估(gu)計達到(dao)工(gong)夫(fu)。客戶經由過(guo)程(cheng)使用(yong)吸收食品，并(bing)正(zheng)在Kiwi眼前應(ying)用(yong)手勢翻開艙門。配送(song)工(gong)夫(fu)為上午11點到(dao)晚(wan)上8面(mian)。價錢為3.80美圓。
草創公司(si)Snackpass的用戶也可以享用到Kiwi機器(qi)人的配(pei)送效勞。
重塑食物配送形式
Kiwi致(zhi)力于供給別具特(te)色的(de)人(ren)機配送效勞。Kiwi結合創始人(ren)兼首(shou)席執(zhi)行官(guan)FelipeChavez默示，與世界其他地域一樣(yang)，正在(zai)哥倫比亞經由(you)過程自行車(che)效勞實現(xian)(xian)快捷便宜的(de)配送并沒有稀罕。“圖片(pian)展現(xian)(xian)的(de)是汽車(che)配送方法，其配送費為8美圓。如(ru)斯下的(de)用度促使(shi)我摸(mo)索經濟高(gao)效的(de)配送方法。”
Chavez及(ji)其團隊于2017年(nian)將他(ta)們的(de)草創公司從波哥大(da)搬到(dao)了伯(bo)克利(li)，并請求了Skydeck籌劃。
該團隊致力于(yu)(yu)正在人(ren)(ren)、機(ji)器人(ren)(ren)跟餐(can)廳之間樹立良性的毗鄰，并應用機(ji)器人(ren)(ren)辦理此問題(ti)。Kiwi機(ji)器人(ren)(ren)形狀迷你，與《星球大戰》中的R2-D2差不多下，頂(ding)部有(you)個啟齒，便于(yu)(yu)餐(can)廳員工有(you)序(xu)天安排食(shi)品。隨后，它會滾(gun)動到路邊(bian)停止裝載。
視覺識別分揀機器人工作臺正在人行(xing)(xing)道上(shang)，相關職員會(hui)將(jiang)食(shi)品卸入KiwiTrike，這(zhe)是一款(kuan)可騎乘的自立電(dian)動三(san)輪車，能寄存多達四臺裝有(you)配送(song)(song)食(shi)品的Kiwi機(ji)器人。KiwiTrike操縱職員可以為Kiwi機(ji)器人分配任務，以便正在人行(xing)(xing)道上(shang)實現配送(song)(song)效勞。
滿滿技(ji)術含量的機器人
食品行業高速分揀機器人延邊分揀機器人分揀機器人的優勢何在Kiwi是以技巧為驅(qu)動的(de)小型食品配送(song)機器人(ren)(ren)。它(ta)們面帶微(wei)笑，可(ke)能(neng)經由(you)過程數字眼睛向人(ren)(ren)們以示友愛。為了(le)實現物體檢測，Kiwi裝備了(le)六個可(ke)能(neng)實現250度視覺(jue)的(de)超(chao)高渾攝像頭。另外，它(ta)借裝備了(le)NVIDIAJetsonTX2AI處理(li)器，可(ke)能(neng)解讀一切街道(dao)(dao)跟(gen)人(ren)(ren)行道(dao)(dao)上(shang)舉措的(de)圖(tu)象，以便于導航(hang)。
借助Jetson，Kiwi可能運轉其神經(jing)(jing)(jing)網絡(luo)跟(gen)光學系統。“經(jing)(jing)(jing)由過程神經(jing)(jing)(jing)網絡(luo)，咱(zan)們能確保機器人一直位(wei)于人行(xing)道中央，而且避(bi)開(kai)途徑上的阻礙。咱(zan)們借可以(yi)將其用于交通信號燈。GPU將會助力咱(zan)們開(kai)展試驗(yan)。”Chavez默示。
Kiwi團隊對(dui)其(qi)(qi)配送機器人(ren)停(ting)止(zhi)(zhi)(zhi)了(le)模擬實驗鍛煉。他們借(jie)利用(yong)MobileNets停(ting)止(zhi)(zhi)(zhi)了(le)物體檢測，并經(jing)由過(guo)程DriveNet架構實現自(zi)動駕駛(shi)。基于卷積神經(jing)網(wang)絡，該公(gong)司的深度(du)神經(jing)網(wang)絡可能對(dui)各種行(xing)動停(ting)止(zhi)(zhi)(zhi)分類，例如穿過(guo)街(jie)道(dao)、墻壁碰撞、顛仆(pu)、人(ren)行(xing)道(dao)駕駛(shi)跟(gen)其(qi)(qi)他罕見(jian)環境，以(yi)改善其(qi)(qi)導航后果。
Kiwi平(ping)臺(tai)的計劃主旨是實(shi)現人(ren)類與機(ji)器(qi)人(ren)協同共同。其目(mu)標在于讓人(ren)們可以吸收更多定單(dan)，而且以更高效的方(fang)法(fa)實(shi)現配送。
智能快速分揀機器人“人類跟機器(qi)人相互配合(he)，所(suo)有(you)才(cai)會變得更好，”Chavez道(dao)。“接下來，咱們將起頭正在灣區其他鄰(lin)近的鄉村開展業務。”
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