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智能焊接機(jī)
激光焊接機(jī)蘇州_焊接機(jī)器人出現(xiàn)的幾種故障分析及解決辦法
2022-01-20

紹興激光焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人給企業(yè)的焊接工作帶來了一定的利益,但是,么辦呢?現(xiàn)來分析幾種故障原因:

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首先從軟件上來講,在焊接運(yùn)行過程中,由于處理器工作繁忙,可能造成系統(tǒng)死機(jī)停機(jī)的現(xiàn)象,如果有信息提示,可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息進(jìn)行處理;如果沒有信息提示,可重新啟動(dòng),通過操作系統(tǒng)的重裝解決。

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其次,焊接機(jī)器人硬件方面,驅(qū)動(dòng)單元和電氣元件,而該工作站使用的交流伺服電機(jī)多驅(qū)動(dòng)控制線路和反饋電路,因此需對可靠性薄弱環(huán)節(jié)如軸承,繞組絕緣,驅(qū)動(dòng)線路,反饋電路等進(jìn)行檢測。

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再次是焊接機(jī)器人的本體部分的檢查,機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化,當(dāng)超過兩年是要更換新電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失,需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,更換前需備份示教數(shù)據(jù),防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

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最后是控制箱檢查,控制箱內(nèi)主要檢查鋰電池、散熱風(fēng)扇、電纜線、示教器是否正常還有控制箱內(nèi)要保持清潔,避免灰塵。

操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作,設(shè)備發(fā)生故障,,以便維修人員能正確并快速的排除故障。

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