一直揮動(dòng)機(jī)器手的智能化機(jī)器人，主動(dòng)駁運(yùn)體系上來來回回的運(yùn)輸小車（AGC），車身車間高達(dá)97%的主動(dòng)化率……上海通用武漢工場(chǎng)一期試圖緊跟潮水，將高新科技注入嚴(yán)寒的機(jī)器取制作。本文中，車云菌想要只甩干貨，圖文并茂的聊一聊這個(gè)高新科技范兒十足的工場(chǎng)、別克全新英朗的母體，終究長(zhǎng)什么樣？
等離子釬焊
車身車間取機(jī)器人
先從車身車間提及，由于這是上海通用武漢工場(chǎng)中自動(dòng)化率最高的車間，而這里最大的特點(diǎn)是滿眼盡是機(jī)器人。
據(jù)上海通用的工作員先容，武漢工場(chǎng)一期項(xiàng)目標(biāo)車身車間具有452臺(tái)機(jī)器人，全部車間的主動(dòng)率高達(dá)97%。正在車云菌半個(gè)多小時(shí)的考察中，包含車身高密度機(jī)器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料正在內(nèi)的各大工位上，各類機(jī)械手肆意的揮舞，正在全部車間區(qū)域內(nèi)，幾近看不見工人，主動(dòng)化水平極高。
高密度機(jī)器人
車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)器人工位
上海通用泛亞工程師稱，大規(guī)模運(yùn)用機(jī)器人的上風(fēng)主要有兩點(diǎn)：一方面進(jìn)步出產(chǎn)效力，一方面包管產(chǎn)品質(zhì)量。比方：
1、車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)器人工位上實(shí)現(xiàn)了單一工位內(nèi)安頓焊接機(jī)器人16臺(tái)，16臺(tái)機(jī)器人與此同時(shí)事情，可將焊點(diǎn)數(shù)提升至232個(gè)，這一層面可對(duì)事情服從和出產(chǎn)服從舉行大幅優(yōu)化，一層面正在焊點(diǎn)質(zhì)量滿足要求的與此同時(shí)，使焊點(diǎn)愈加勻稱，表面愈加美妙。
2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)器人上料工位采取內(nèi)側(cè)圍總成主動(dòng)裝配至地板總成工藝，機(jī)器人高精度的事情，滿意了上料功效的與此同時(shí)，包管了上料穩(wěn)定性，增加了車身團(tuán)體共同精度和表面尺寸。
3、等離子釬焊工位上的機(jī)器人，能夠正在車輛的四門地區(qū)采納等離子釬焊工藝，速度為通俗焊接的2-3倍，而且焊接熱變形小、無氣孔，焊縫寬度僅為通俗焊接的1/3，使車輛表面更美妙。
車身車間-后輪罩滾邊
后輪罩滾邊
車身車間-側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人
側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人
值得注意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺(tái)機(jī)器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)器人，并裝備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)器人具有活動(dòng)速度快，體積更小，婚配輕量化焊槍可敏捷提拔工作效率，與此同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有用節(jié)儉電能20%，越發(fā)環(huán)保節(jié)能。
總裝車間里的“3D秀”
除車身車間以外，上海通用武漢工場(chǎng)一期的總裝車間還很有看頭。
先從總裝內(nèi)飾線提及。這里最吸引眼球的是智能化主動(dòng)涂膠體系，該體系利用機(jī)器人主動(dòng)識(shí)別車型，主動(dòng)抓取玻璃開展涂膠功課。有意思的是，機(jī)器人會(huì)利用3D視覺體系來完成膠型的質(zhì)量檢驗(yàn)，常常監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)非常時(shí)主動(dòng)報(bào)警。
別的，前后風(fēng)擋移栽采納星散設(shè)計(jì)，與料后可別離主動(dòng)追逐車輛，并與車輛同步隨行，正在提升了出產(chǎn)效力的與此同時(shí)還增加了裝配質(zhì)量。
總裝車間-門線磨擦驅(qū)動(dòng)FDS體系
門線磨擦驅(qū)動(dòng)FDS體系
總裝車間里另一個(gè)具有“3D”觀點(diǎn)的是總裝檢驗(yàn)線。據(jù)泛亞工程師先容，這里的四輪定位設(shè)備接納非接觸式3D激光頭 行檢驗(yàn)，其檢驗(yàn)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現(xiàn)有齊系車型的檢驗(yàn)事情。
除此以外，檢測(cè)線靜態(tài)車輛測(cè)試設(shè)備法式還可準(zhǔn)確模仿汽車的靜態(tài)傳動(dòng)、制動(dòng)和控制體系性能的測(cè)試，體系還會(huì)將測(cè)試的全數(shù)數(shù)據(jù)全數(shù)上傳通用汽車環(huán)球車輛數(shù)據(jù)庫，畢生保留。
總裝車間-非接觸式3D激光頭開展檢驗(yàn)
非接觸式3D激光頭開展檢驗(yàn)
另一個(gè)需求重點(diǎn)說起的點(diǎn)是，上海通用武漢工場(chǎng)總裝車間的底盤線還采用了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機(jī)運(yùn)設(shè)備，正在拼裝過程中準(zhǔn)確同步，實(shí)現(xiàn)車身和底盤的精準(zhǔn)定位和拼合，拼合精度可達(dá)0.1 mm，這個(gè)數(shù)值正在國(guó)際上處于領(lǐng)第一陣營(yíng)。
據(jù)悉，武漢工場(chǎng)一期總裝工場(chǎng)由內(nèi)飾線、底盤線、末裝線、門線、發(fā)動(dòng)機(jī)線和檢測(cè)線構(gòu)成， 包含134個(gè)主線工位。
沖壓車間內(nèi)的 “自動(dòng)駕駛”
油漆車間和沖壓車間雖然不像車身及總裝車間那樣機(jī)械手揮動(dòng)，高新科技范十足，但卻一樣弗成小覷。
據(jù)上海通用工作員先容，油漆車間共采取涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及各種開門開蓋機(jī)器人108臺(tái)，自動(dòng)化率到達(dá)85%。車云菌得悉，位于油漆車間的內(nèi)部噴涂體系，正在噴房中使用了4個(gè)機(jī)器人噴涂車身內(nèi)部地區(qū)（門框及門蓋內(nèi)外貌）替換手工噴涂，一方面節(jié)省油漆質(zhì)料，一方面低落新風(fēng)量，到達(dá)節(jié)能目標(biāo)。
油漆車間-3 WET噴涂工藝,采取2K清漆
3—WET噴涂工藝,采取2K清漆
內(nèi)部噴涂機(jī)器人
正在沖壓車間內(nèi)，最值得一提的是主動(dòng)駁運(yùn)體系中實(shí)施主動(dòng)巡航的小車（AGC），其能夠根據(jù)體系的指令，主動(dòng)根據(jù)工藝請(qǐng)求對(duì)料架實(shí)施搬運(yùn)行動(dòng)。
正在這套手藝使用之前，傳統(tǒng)工場(chǎng)沖壓車間全是用采取人工開叉車開展料架運(yùn)輸?shù)男袆?dòng)，而正在自動(dòng)化小車手藝，避免了傳統(tǒng)運(yùn)輸體式格局下多部叉車交織功課輕易構(gòu)成的梗塞和安全隱患，與此同時(shí)降低了叉車功課的人力本錢，并提高了出產(chǎn)服從。
主動(dòng)巡航的小車
主動(dòng)巡航的小車
據(jù)悉，現(xiàn)階段上海通用武漢工場(chǎng)二期項(xiàng)目正在開工興修，總投資額75億人民幣，建立內(nèi)容涵蓋沖壓、車身、油漆、總裝四大工藝車間，估計(jì)2017年投入使用。車企的出產(chǎn)車間已然愈發(fā)擺脫了過往老舊的影象，而機(jī)器人核心的自動(dòng)化時(shí)期，一定是這個(gè)時(shí)期最好的注腳。