一(yi)直揮動(dong)機器(qi)手的(de)(de)(de)智能化機器(qi)人，主動(dong)駁運(yun)體系上(shang)來(lai)來(lai)回回的(de)(de)(de)運(yun)輸小車(che)（AGC），車(che)身車(che)間(jian)高達97%的(de)(de)(de)主動(dong)化率……上(shang)海通用武漢工場(chang)一(yi)期(qi)試(shi)圖(tu)緊跟潮水(shui)，將高新(xin)科技注入嚴(yan)寒的(de)(de)(de)機器(qi)取制作。本文(wen)中，車(che)云菌想要只甩(shuai)干貨，圖(tu)文(wen)并茂(mao)的(de)(de)(de)聊一(yi)聊這個高新(xin)科技范兒十足的(de)(de)(de)工場(chang)、別克全新(xin)英朗的(de)(de)(de)母體，終(zhong)究長什么樣？

　　等離子釬焊

　　車身車間取機器(qi)人

　　先(xian)從(cong)車身(shen)車間(jian)提及，由(you)于這是上(shang)海通用武漢工場中自動化率(lv)最高的車間(jian)，而(er)這里最大的特點(dian)是滿眼盡(jin)是機器人。

　　據上海通用的(de)(de)工(gong)(gong)作員(yuan)先容，武漢工(gong)(gong)場一期項(xiang)目(mu)標車身車間具有(you)452臺機器(qi)人(ren)，全(quan)(quan)部車間的(de)(de)主動(dong)率高達97%。正在(zai)車云(yun)菌半個多小時(shi)的(de)(de)考察中，包含車身高密度(du)機器(qi)人(ren)焊(han)接、等(deng)離子釬焊(han)、后輪罩滾邊、側圍內板上料正在(zai)內的(de)(de)各(ge)大(da)工(gong)(gong)位上，各(ge)類機械手肆意的(de)(de)揮(hui)舞，正在(zai)全(quan)(quan)部車間區域內，幾近看不見工(gong)(gong)人(ren)，主動(dong)化水平極高。

　　高密度機器人

　　車(che)身補焊線高密(mi)度(du)機(ji)器人工位

　　上(shang)海(hai)通用(yong)泛亞工程師稱，大規(gui)模運用(yong)機器(qi)人(ren)的上(shang)風主要有兩點：一方(fang)面進步出產效力，一方(fang)面包管產品質量。比方(fang)：

　　1、車身補焊線高密度機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)位(wei)上實現(xian)了單一(yi)工(gong)位(wei)內安頓焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)16臺，16臺機(ji)器(qi)人(ren)與此同(tong)時(shi)事情(qing)，可將焊點數提升至232個，這一(yi)層面可對事情(qing)服從(cong)和出產(chan)服從(cong)舉行大(da)幅優化，一(yi)層面正在焊點質(zhi)量滿足要求的與此同(tong)時(shi)，使焊點愈加勻稱(cheng)，表面愈加美妙(miao)。

　　2、側位(wei)內(nei)板機(ji)器(qi)人上料(liao)工位(wei)采(cai)取內(nei)側圍總(zong)成主(zhu)動裝(zhuang)配至地板總(zong)成工藝，機(ji)器(qi)人高精度的(de)(de)事情(qing)，滿(man)意了(le)(le)上料(liao)功效的(de)(de)與此同(tong)時，包管了(le)(le)上料(liao)穩(wen)定性，增加(jia)了(le)(le)車身團體共同(tong)精度和表面尺寸。

　　3、等離子(zi)釬(han)焊工位上的(de)(de)(de)機器人，能夠正在車輛(liang)的(de)(de)(de)四門地區采納等離子(zi)釬(han)焊工藝，速度為通(tong)(tong)俗(su)焊接(jie)的(de)(de)(de)2-3倍，而且焊接(jie)熱變(bian)形(xing)小、無氣孔，焊縫寬度僅為通(tong)(tong)俗(su)焊接(jie)的(de)(de)(de)1/3，使車輛(liang)表面更美妙(miao)。

　　車身車間(jian)-后(hou)輪(lun)罩滾邊(bian)

　　后輪罩滾邊

　　車(che)身車(che)間(jian)-側圍內(nei)板(ban)機器人

　　側圍內板機器人

　　值得注(zhu)意的(de)(de)是(shi)，位于車身(shen)車間(jian)車身(shen)主線單工位的(de)(de)6臺機(ji)器(qi)人，是(shi)上海通用最新啟用的(de)(de)R-1000iA系列輕(qing)量(liang)化機(ji)器(qi)人，并裝備(bei)了輕(qing)量(liang)化焊槍。據悉(xi)，該(gai)機(ji)器(qi)人具有活動速度快，體積更小，婚(hun)配(pei)輕(qing)量(liang)化焊槍可敏(min)捷提拔工作效率，與(yu)此同時單個焊點能有用節儉電(dian)能20%，越發環保節能。

　　總(zong)裝車間里的“3D秀”

　　除(chu)車(che)身車(che)間(jian)以外，上(shang)海通(tong)用武漢工場一期的總裝車(che)間(jian)還很有看(kan)頭。

　　先從(cong)總裝內飾線(xian)提及。這里最吸(xi)引眼(yan)球(qiu)的(de)是智能化主(zhu)動涂膠體(ti)系，該體(ti)系利用機(ji)(ji)器人主(zhu)動識別(bie)車型(xing)，主(zhu)動抓取玻璃開(kai)展涂膠功課。有意思的(de)是，機(ji)(ji)器人會(hui)利用3D視覺體(ti)系來完成膠型(xing)的(de)質(zhi)量檢(jian)驗(yan)，常常監控(kong)膠型(xing)的(de)高度(du)和寬度(du)，參數(shu)非常時(shi)主(zhu)動報警。

　　別(bie)的(de)，前后風擋移栽采納(na)星(xing)散設計，與(yu)料后可別(bie)離主動(dong)追逐(zhu)車輛，并(bing)與(yu)車輛同(tong)(tong)步隨(sui)行(xing)，正在提升了(le)出產效力的(de)與(yu)此同(tong)(tong)時還增加了(le)裝(zhuang)配質(zhi)量(liang)。

　　總裝車間-門(men)線磨(mo)擦(ca)驅動FDS體系

　　門線磨(mo)擦驅動FDS體系

　　總裝車間里另(ling)一個(ge)具有“3D”觀點的(de)是(shi)總裝檢驗線(xian)。據泛亞工(gong)程師先容，這里的(de)四輪(lun)定(ding)位設備接納非(fei)接觸式(shi)3D激光頭(tou) 行檢驗，其檢驗精度遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)高于(yu)之(zhi)前(qian)的(de)2D激光頭(tou)，并適用于(yu)上海通(tong)用現有齊(qi)系(xi)車型(xing)的(de)檢驗事情。

　　除此以(yi)外，檢測(ce)線靜態(tai)(tai)車(che)(che)輛測(ce)試(shi)設備法式還可準確模仿汽(qi)車(che)(che)的靜態(tai)(tai)傳動、制動和(he)控制體(ti)系(xi)性能的測(ce)試(shi)，體(ti)系(xi)還會將測(ce)試(shi)的全數數據(ju)全數上傳通用汽(qi)車(che)(che)環球車(che)(che)輛數據(ju)庫，畢生保(bao)留。

　　總裝(zhuang)車間-非接觸式3D激光頭開展檢驗

　　非接觸(chu)式(shi)3D激光頭開(kai)展檢驗

　　另一個需求重點(dian)說(shuo)起(qi)的(de)(de)點(dian)是，上(shang)海通(tong)用(yong)武漢工(gong)場總裝車(che)間(jian)的(de)(de)底盤線還采用(yong)了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機運設備(bei)，正在拼裝過程(cheng)中準確同步，實現車(che)身和底盤的(de)(de)精(jing)準定(ding)位和拼合(he)，拼合(he)精(jing)度可(ke)達0.1 mm，這個數(shu)值正在國際上(shang)處(chu)于領(ling)第一陣營。

　　據(ju)悉(xi)，武漢工場(chang)一(yi)期總裝工場(chang)由內飾(shi)線、底盤線、末裝線、門(men)線、發動機線和(he)檢測線構成(cheng)， 包含134個主(zhu)線工位。

　　沖壓車(che)間內的 “自動駕(jia)駛”

　　油漆車間和沖壓(ya)車間雖然不(bu)像車身及總裝車間那樣(yang)機械(xie)手揮動，高新(xin)科技范(fan)十(shi)足，但卻一樣(yang)弗成(cheng)小覷。

　　據上海通(tong)用工作員先容，油漆(qi)車(che)(che)間共(gong)采取涂(tu)膠機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、噴(pen)(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人及各種開(kai)門開(kai)蓋機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人108臺，自(zi)動(dong)化(hua)率到達85%。車(che)(che)云菌得悉，位于油漆(qi)車(che)(che)間的內部噴(pen)(pen)涂(tu)體(ti)系，正(zheng)在(zai)噴(pen)(pen)房中使用了4個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人噴(pen)(pen)涂(tu)車(che)(che)身(shen)內部地區（門框(kuang)及門蓋內外貌）替換手工噴(pen)(pen)涂(tu)，一(yi)(yi)方面節(jie)省油漆(qi)質(zhi)料(liao)，一(yi)(yi)方面低落新風量，到達節(jie)能目標。

　　油漆車間-3 WET噴涂工藝,采取2K清漆

　　3—WET噴涂工藝,采取(qu)2K清漆

　　內部噴涂機器人

　　正在(zai)沖(chong)壓車(che)間內，最值得一提(ti)的是主(zhu)動(dong)駁運體(ti)系中(zhong)實(shi)施(shi)主(zhu)動(dong)巡航的小(xiao)車(che)（AGC），其能(neng)夠根據體(ti)系的指令，主(zhu)動(dong)根據工藝請求對料架實(shi)施(shi)搬運行動(dong)。

　　正在這套手藝使(shi)用(yong)之前，傳統(tong)工場沖壓車(che)(che)(che)(che)間全是用(yong)采(cai)取人(ren)(ren)工開叉(cha)車(che)(che)(che)(che)開展(zhan)料(liao)架(jia)運輸的行動(dong)(dong)，而正在自動(dong)(dong)化小車(che)(che)(che)(che)手藝，避(bi)免了傳統(tong)運輸體式格局下(xia)多(duo)部叉(cha)車(che)(che)(che)(che)交織功課輕易構(gou)成的梗塞(sai)和(he)安全隱患(huan)，與此同(tong)時(shi)降低了叉(cha)車(che)(che)(che)(che)功課的人(ren)(ren)力本錢，并(bing)提高了出產服從。

　　主動巡航的小車

　　主動巡航的小車

　　據悉，現階段上海通用武漢工場二期(qi)項目正在開(kai)工興(xing)修(xiu)，總投資額(e)75億人(ren)民幣(bi)，建立內容涵蓋沖壓、車(che)身(shen)、油(you)漆、總裝(zhuang)四大工藝車(che)間，估(gu)計2017年投入使(shi)用。車(che)企的(de)出產車(che)間已然愈發(fa)擺脫了過往老舊的(de)影象，而機器人(ren)核(he)心的(de)自動(dong)化時期(qi)，一定是這個時期(qi)最好的(de)注(zhu)腳。