在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的集成服務(wù)過(guò)程中，會(huì)根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸、產(chǎn)量等加工要求，以及根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等情況下，選用最適合的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。
做出性價(jià)比最高的個(gè)性化設(shè)計(jì)，在充分滿足客戶要求的情況下，減少資金投入，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，減少用工而提高產(chǎn)量和質(zhì)量，減少維護(hù)而保證安全連續(xù)生產(chǎn)。機(jī)床上下料機(jī)器人的集成，主要有兩種類型，要現(xiàn)代重工生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人。
采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人配合供料裝置，可以組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元，可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，節(jié)省自動(dòng)化的成本。自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)機(jī)器人可以內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)于特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)。
桁架式機(jī)器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點(diǎn)，其主要的工作行為方式是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿足對(duì)放置位置。相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)的需求。同時(shí)采用桁架式上下料機(jī)器人，對(duì)廠房高度也有一定的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要一字并列排序。