徐(xu)(xu)州經濟(ji)技(ji)(ji)能(neng)開(kai)(kai)發(fa)區包裝機(ji)(ji)器(qi)人(ren)項目經由取(qu)高校的聯合開(kai)(kai)發(fa)，今朝進(jin)入了(le)(le)(le)產業化(hua)階段。技(ji)(ji)能(neng)到(dao)達(da)國(guo)際先進(jin)水平。徐(xu)(xu)州經濟(ji)技(ji)(ji)能(neng)開(kai)(kai)發(fa)區包裝機(ji)(ji)器(qi)人(ren)項目是正(zheng)在國(guo)度“863”企圖項目“5自由度直(zhi)接驅動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)設計取(qu)研(yan)制”、“雙足跑(pao)步(bu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的穩定性取(qu)仿生操(cao)縱(zong)戰略研(yan)討”結果基礎(chu)上，取(qu)清(qing)華大(da)學(xue)聯合開(kai)(kai)發(fa)的，產物通過了(le)(le)(le)由中科院(yuan)院(yuan)士、國(guo)度863機(ji)(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)家組和(he)中國(guo)衡(heng)器(qi)協會等構成的判定委(wei)員(yuan)會判定，項目正(zheng)在三組重量(liang)(liang)檢驗及主動識別(bie)技(ji)(ji)能(neng)、實時正(zheng)在線智能(neng)檢驗重量(liang)(liang)主動反應調理操(cao)縱(zong)技(ji)(ji)能(neng)、空間樞(shu)紐(niu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)高速重載大(da)變慣量(liang)(liang)的新型(xing)傳動機(ji)(ji)構設計取(qu)實現、空間樞(shu)紐(niu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最短工夫活動軌跡(ji)計劃技(ji)(ji)能(neng)、空間樞(shu)紐(niu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)龐雜(za)體系建模及優(you)化(hua)操(cao)縱(zong)技(ji)(ji)能(neng)等方面取(qu)得了(le)(le)(le)重大(da)突(tu)破，技(ji)(ji)能(neng)到(dao)達(da)國(guo)際先進(jin)水平。
項(xiang)目標(biao)立(li)異(yi)點(dian)(dian)取專利(li)。包裝機器(qi)人(ren)(ren)項(xiang)目次(ci)要立(li)異(yi)點(dian)(dian)有：三組重(zhong)量檢驗(yan)(yan)及主(zhu)動識別手(shou)(shou)藝(yi)(yi)、實(shi)時在線智能檢驗(yan)(yan)重(zhong)量主(zhu)動反應(ying)調(diao)理(li)操(cao)(cao)縱(zong)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)、空間樞紐型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)高速重(zhong)載大(da)變慣量的新型(xing)傳動機構設計取實(shi)現、空間樞紐型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)最短時候活動軌跡方(fang)(fang)案(an)(an)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)、空間樞紐型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)龐大(da)體系建模及優(you)化操(cao)(cao)縱(zong)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)。該項(xiang)目具有專利(li)8項(xiang)，此中發明專利(li)6項(xiang)，軟(ruan)件(jian)著作權(quan)2項(xiang)，并(bing)前(qian)后取得科(ke)技部863方(fang)(fang)案(an)(an)、省科(ke)技攻(gong)關(guan)方(fang)(fang)案(an)(an)等經費支(zhi)撐，還取得了國家標(biao)準草擬嘉獎。
項目開(kai)辟的(de)(de)利(li)(li)用(yong)價值。包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機器人項目主如果對粉、粒(li)料開(kai)展主動重量(liang)檢驗、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)高(gao)(gao)效設(she)備的(de)(de)研(yan)發取利(li)(li)用(yong)。由智能(neng)(neng)檢驗重量(liang)體(ti)(ti)(ti)系(xi)、智能(neng)(neng)檢驗異物(wu)體(ti)(ti)(ti)系(xi)、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛體(ti)(ti)(ti)系(xi)、控制(zhi)體(ti)(ti)(ti)系(xi)等構成。產(chan)物(wu)遍(bian)及(ji)利(li)(li)用(yong)于食物(wu)、化工、醫藥、食糧(liang)、飼料、建材和物(wu)流等行業的(de)(de)主動檢驗取包(bao)裝(zhuang)(zhuang)。取傳(chuan)統產(chan)物(wu)相比(bi)，節材30%，占地面(mian)積削減60%，計量(liang)可(ke)靠(kao)性進(jin)步300%，柔性好，適應性強。取別的(de)(de)同類產(chan)物(wu)相比(bi)，產(chan)物(wu)具有高(gao)(gao)準確度(du)、高(gao)(gao)穩定(ding)性、高(gao)(gao)可(ke)靠(kao)性、高(gao)(gao)速度(du)、占地面(mian)積小、適應性強等突(tu)出上風(feng)，徹底解決(jue)了多(duo)年來(lai)局部稱重傳(chuan)感(gan)器呈(cheng)現(xian)妨(fang)礙，不(bu)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)發現(xian)、不(bu)可(ke)以(yi)計量(liang)的(de)(de)困難。