徐州經(jīng)濟(jì)技能開(kāi)發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)由取高校的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，今朝進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。技能到達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。徐州經(jīng)濟(jì)技能開(kāi)發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目是正在國(guó)度“863”企圖項(xiàng)目“5自由度直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)取研制”、“雙足跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性取仿生操縱戰(zhàn)略研討”結(jié)果基礎(chǔ)上，取清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，產(chǎn)物通過(guò)了由中科院院士、國(guó)度863機(jī)器人專家組和中國(guó)衡器協(xié)會(huì)等構(gòu)成的判定委員會(huì)判定，項(xiàng)目正在三組重量檢驗(yàn)及主動(dòng)識(shí)別技能、實(shí)時(shí)正在線智能檢驗(yàn)重量主動(dòng)反應(yīng)調(diào)理操縱技能、空間樞紐型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)取實(shí)現(xiàn)、空間樞紐型機(jī)器人最短工夫活動(dòng)軌跡計(jì)劃技能、空間樞紐型機(jī)器人龐雜體系建模及優(yōu)化操縱技能等方面取得了重大突破，技能到達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。
項(xiàng)目標(biāo)立異點(diǎn)取專利。包裝機(jī)器人項(xiàng)目次要立異點(diǎn)有：三組重量檢驗(yàn)及主動(dòng)識(shí)別手藝、實(shí)時(shí)在線智能檢驗(yàn)重量主動(dòng)反應(yīng)調(diào)理操縱手藝、空間樞紐型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)取實(shí)現(xiàn)、空間樞紐型機(jī)器人最短時(shí)候活動(dòng)軌跡方案手藝、空間樞紐型機(jī)器人龐大體系建模及優(yōu)化操縱手藝。該項(xiàng)目具有專利8項(xiàng)，此中發(fā)明專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)，并前后取得科技部863方案、省科技攻關(guān)方案等經(jīng)費(fèi)支撐，還取得了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)草擬嘉獎(jiǎng)。
項(xiàng)目開(kāi)辟的利用價(jià)值。包裝機(jī)器人項(xiàng)目主如果對(duì)粉、粒料開(kāi)展主動(dòng)重量檢驗(yàn)、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)取利用。由智能檢驗(yàn)重量體系、智能檢驗(yàn)異物體系、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛體系、控制體系等構(gòu)成。產(chǎn)物遍及利用于食物、化工、醫(yī)藥、食糧、飼料、建材和物流等行業(yè)的主動(dòng)檢驗(yàn)取包裝。取傳統(tǒng)產(chǎn)物相比，節(jié)材30%，占地面積削減60%，計(jì)量可靠性進(jìn)步300%，柔性好，適應(yīng)性強(qiáng)。取別的同類產(chǎn)物相比，產(chǎn)物具有高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應(yīng)性強(qiáng)等突出上風(fēng)，徹底解決了多年來(lái)局部稱重傳感器呈現(xiàn)妨礙，不可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)、不可以計(jì)量的困難。