沒準有一天(tian)，您的 掃地(di)機器(qi)人“小黑”本(ben)人就學會了若何烘焙蛋糕——雖然它終究(jiu)照(zhao)樣(yang)用不上(shang)這門(men)手藝。

　　我們在這兒(er)所(suo)要說的(de)并非你(ni)家的(de)“小黑”有多智慧，反而是關于機器人互相聯(lian)網進修(xiu)的(de)將(jiang)來。來源于歐洲(zhou)的(de)RoboEarth項目正試圖釀成那(nei)樣一個平臺。

　　“RoboEarth便是一個機(ji)器人的萬維網，它包羅龐大(da)的網絡和(he)數據存儲庫，根據RoboEarth，機(ji)器人相(xiang)互之(zhi)間(jian)能夠掌(zhang)握相(xiang)互的行動和(he)經歷過的環境。”到(dao)場RoboEarth項目標蘇黎世瑞士(shi)聯邦工學院的馬庫斯(si)·魏貝爾(Markus Waibel)博(bo)士(shi)告知(zhi)《第一財經周刊》。

　　2010年，正在(zai)由電(dian)(dian)氣和電(dian)(dian)子工程師協會(IEEE)主理的(de)Humanoids機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)大會上(shang)，Google的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)科學(xue)家兼卡內基梅隆大學(xue)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)研究所的(de)兼職傳(chuan)授詹姆斯·庫夫納(James Kuffner)提出了(le)“云(yun)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)”的(de)觀點：將(jiang)信息材(cai)料存(cun)儲(chu)正在(zai)云(yun)端(duan)的(de)服務器上(shang)，并讓機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)正在(zai)必要(yao)時經(jing)由過(guo)程聯網的(de)方法由云(yun)端(duan)取得這一些材(cai)料。

　　緊接著庫夫(fu)納的(de)(de)談(tan)話(hua)，2013年(nian)，RoboEarth云機(ji)器人項目(mu)(mu)正在歐洲正式(shi)啟動(dong)，庫夫(fu)納還加入了這個(ge)項目(mu)(mu)。已往幾年(nian)里，歐盟一共賜與了560萬歐元(yuan)的(de)(de)資金支撐(cheng)。

　　今年年初，正在荷蘭艾恩義霍芬大學的(de)一(yi)個模(mo)仿(fang)病房中(zhong)，RoboEarth的(de)研究(jiu)人員擺設4臺(tai)機器人來接踵(zhong)完成照應病人的(de)使命(ming)。

　　一臺(tai)沒有機器(qi)(qi)臂的機器(qi)(qi)人首先走(zou)進房(fang)間，它經過傳感器(qi)(qi)掃描(miao)，把握病房(fang)內部空間的格局，這一些數據隨即被上傳至RoboEarth平臺(tai)。

　　緊接(jie)著，第(di)二(er)臺(tai)對病房完(wan)整不了解的(de)(de)機(ji)械(xie)人進入了房間(jian)。機(ji)械(xie)人徑(jing)直向礦泉水瓶走去(qu)，將它拿起來遞到(dao)了不遠處的(de)(de)病床邊(bian)。這臺(tai)機(ji)械(xie)人在(zai)進入病房前，曾(ceng)經由RoboEarth上取得房間(jian)的(de)(de)空間(jian)信息，省(sheng)去(qu)了探索的(de)(de)環節。

　　“我們并沒有(you)為機(ji)器人預(yu)備輿圖，反而是教會它們若何往獵取并分享(xiang)輿圖，以(yi)解決(jue)問(wen)題(ti)。”RoboEarth的項目經理希柯·桑迪(Heico Sandee)說道(dao)。

　　RoboEarth正在機(ji)器人取(qu)云(yun)之(zhi)間形成(cheng)了一個由機(ji)器人到(dao)云(yun)再返(fan)回機(ji)器人的(de)(de)信息(xi)閉環——機(ji)器人將(jiang)收羅到(dao)的(de)(de)信息(xi)上(shang)傳(chuan)至RoboEarth的(de)(de)云(yun)引擎拉普達，與此同時下載別的(de)(de)機(ji)器人上(shang)傳(chuan)的(de)(de)相干信息(xi)。

　　拉普達這名字來源于宮崎(qi)駿(jun)的(de)(de)(de)(de)動(dong)畫《天空之城(cheng)》中一座機器(qi)人寓居的(de)(de)(de)(de)城(cheng)堡。它(ta)能夠由(you)全部機器(qi)人手上搜集解決問(wen)題的(de)(de)(de)(de)方(fang)式，然(ran)后分享(xiang)為別的(de)(de)(de)(de)機器(qi)人。

　　“這類體系對無人(ren)機、自動駕(jia)駛(shi)的(de)(de)車(che)大概其他一些(xie)必需要做大批數字(zi)運算才氣走(zou)動的(de)(de)移動機器人(ren)尤其有效。”擔負該項(xiang)目(mu)技能主管(guan)的(de)(de)蘇黎世瑞(rui)士聯(lian)邦技能學(xue)院研究(jiu)人(ren)員(yuan)Mohanarajah Gajamohan引見說。

　　RoboEarth項目(mu)帶著光(guang)鮮的歐洲刻點(dian)。正在(zai)歐盟的領(ling)導下，它由6個歐洲研究(jiu)機構——慕(mu)尼黑工業大學(xue)、薩拉戈薩大學(xue)、斯圖加刻大學(xue)、埃(ai)因霍溫科技大學(xue)、蘇黎世(shi)瑞士聯邦(bang)理工學(xue)院(yuan)和(he)飛利浦公司的立(li)異服務部門——合作展開。

　　介入個(ge)中的35位(wei)科學家次要觸及機(ji)械工程、電機(ji)一(yi)體化(hua)、分布式(shi)并行檢索體系、靜(jing)態體系取節制、機(ji)器人(ren)手藝和(he)嵌入式(shi)體系、人(ren)工智能這6個(ge)研討行業(ye)。

　　魏貝(bei)爾(er)引見說，開(kai)辟(pi)RoboEarth的(de)初志是為(wei)(wei)了沒(mei)有(you)再(zai)讓機器(qi)人(ren)的(de)開(kai)辟(pi)者一(yi)(yi)遍又一(yi)(yi)各處反復處理不異的(de)題(ti)目。因而(er)，RoboEarth采用了開(kai)源的(de)形(xing)式，一(yi)(yi)方(fang)面(mian)機器(qi)人(ren)能(neng)夠上(shang)傳信(xin)息，另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)，人(ren)們還能(neng)夠為(wei)(wei)機器(qi)人(ren)創立信(xin)息。有(you)一(yi)(yi)種說法(fa)是，它就像機器(qi)人(ren)之(zhi)間的(de)維基百科(ke)。

　　魏貝爾報告(gao)《第(di)一財經周刊》，因為實際天下太甚龐大(da)，是以(yi)通(tong)常有新任(ren)務需求執(zhi)行時，開發者(zhe)通(tong)常需求由(you)頭輸入天下模子(zi)。由(you)服從和本錢的角度而言，皆攔阻了機器人(ren)更(geng)大(da)范圍的運用。

　　“經(jing)歷(li)是最好的(de)(de)先生”，RoboEarth的(de)(de)開辟(pi)團隊以為這句話一樣適(shi)用于機(ji)器(qi)人。雖然(ran)機(ji)器(qi)人之(zhi)間(jian)有差別(bie)的(de)(de)制作(zuo)尺度，所設(she)定的(de)(de)方針還不盡(jin)相(xiang)(xiang)同，但(dan)當它們的(de)(de)使命有所重應時，RoboEarth就(jiu)可(ke)以輔助(zhu)機(ji)器(qi)人相(xiang)(xiang)互取經(jing)。

　　RoboEarth上的全(quan)部信息皆采取機(ji)(ji)器(qi)語(yu)言舉行存儲，以便被機(ji)(ji)器(qi)人直接讀取。今朝機(ji)(ji)器(qi)人之間能夠分享(xiang)的信息包羅(luo)：幫忙機(ji)(ji)器(qi)人導航的輿(yu)圖、如何用機(ji)(ji)器(qi)臂(bei)抓(zhua)起一只玻璃(1266, -9.00, -0.71%)杯之類的舉措和分辯差別物(wu)品。

　　每一(yi)臺(tai)裝有該(gai)體(ti)系的機器人皆會將搜集到的信息上傳(chuan)到拉普達的云(yun)服務(wu)器上，再分享(xiang)為別的機器人。

　　固然，機器人(ren)具有這類信(xin)息分(fen)享取(qu)進修的(de)才能(neng)也有一(yi)個條件，便是安裝(zhuang)一(yi)套RoboEarth開辟的(de)硬(ying)件設備。

　　若是要(yao)(yao)讓一臺(tai)機器人翻開一扇門(men)(men)(men)，從一個(ge)房間移動(dong)到另一個(ge)房間，那末它會借助RoboEarth首先找(zhao)到門(men)(men)(men)的位置，這(zhe)一步經由過程(cheng)輿圖導航定位來完成(cheng)。接(jie)下來，它須要(yao)(yao)經由過程(cheng)三(san)維工具辨認和(he)對比門(men)(men)(men)的信息數據來找(zhao)到門(men)(men)(men)這(zhe)個(ge)工具。正在找(zhao)到門(men)(men)(men)以后，它經由過程(cheng)搜(sou)索找(zhao)到相應(ying)的履行(xing)舉(ju)措(cuo)，比方握緊把手，翻開門(men)(men)(men)，然后進步。

　　這一(yi)系列行動被釀成一(yi)串代碼。機械人在收到(dao)開門的指(zhi)令后由RoboEarth下(xia)載(zai)代碼并履行。

　　而代碼中還(huan)會包括(kuo)一些更(geng)詳盡的數據，比方機器(qi)人用多大(da)的氣(qi)力往遷(qian)移轉(zhuan)變把(ba)手，開(kai)門(men)時(shi)假如(ru)拉不(bu)管用，那末(mo)還(huan)能夠實驗(yan)推。

　　今朝(chao)，只有不(bu)到(dao)100臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人連上(shang)了RoboEarth。不(bu)外(wai)研究(jiu)人員估計，將來幾(ji)年內便可能有更多的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人插足個中(zhong)。例如果(guo)在亞(ya)馬遜(xun)物(wu)流中(zhong)內心主動搬運貨(huo)架(jia)的(de)Kiva System機(ji)器(qi)(qi)(qi)人。體系(xi)可以(yi)更好地扶助它(ta)們(men)辨認并運輸巨細外(wai)形紛歧的(de)各類商品(pin)。

　　然而(er)，電(dian)子前沿基(ji)金(jin)會的狀(zhuang)師Lee Tien曾正(zheng)在(zai)接(jie)受《經濟(ji)學人》采訪(fang)時由(you)隱私的角(jiao)度默示(shi)了憂郁。他所正(zheng)在(zai)的機構的次要事情是正(zheng)在(zai)數字天(tian)下中爭奪小我私家權(quan)益的掩護。而(er)RoboEarth得(de)以運轉(zhuan)的根底便是盡量多地收集、存儲和同享信息。

　　因為(wei)RoboEarth的(de)(de)一(yi)個關(guan)鍵目(mu)的(de)(de)應用領域便(bian)是(shi)賜顧幫襯病(bing)人及老人，依照RoboEarth的(de)(de)道理(li)，他們(men)日常(chang)生活的(de)(de)一(yi)些信息如家庭機關(guan)、物(wu)件鋪(pu)排還(huan)會(hui)上傳至云端(duan)。

　　“是否任(ren)何人都有也許(xu)得到這一些信息呢？”Lee Tien質疑說。

　　是以，魏(wei)貝爾(er)告知《第一財經周刊》，出(chu)于(yu)平安的(de)思量，大多(duo)機(ji)器人的(de)功(gong)用照樣會在(zai)關閉的(de)體系內運轉，直至(zhi)10至(zhi)15年后(hou)才也許完全對(dui)服務型機(ji)器人開放。

　　最(zui)少(shao)現在看來，離“小(xiao)黑(hei)”學(xue)會烤蛋(dan)糕(gao)該(gai)當(dang)另有一(yi)(yi)段很長的工夫(fu)。那些一(yi)(yi)直轉動著的機器手臂，還臨時(shi)不(bu)容易(yi)釀成終結者。