一、基本原理
當前(qian)機械螞蟻運用USB接口的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)為超等電(dian)(dian)(dian)容充電(dian)(dian)(dian)，然后超等電(dian)(dian)(dian)容放電(dian)(dian)(dian)驅動振動機電(dian)(dian)(dian)遷(qian)移(yi)轉變，而振動機電(dian)(dian)(dian)再帶動機械人的(de)(de)肢體一同猛烈震撼，并由此發生活動。
1、驅動道理
振動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)械人的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力可所以說便是(shi)振動(dong)(dong)(dong)波，即根據振動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)電動(dong)(dong)(dong)員全部機(ji)(ji)(ji)械人肢體(ti)發(fa)生(sheng)(sheng)猛烈的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)(dong)，當機(ji)(ji)(ji)械人的(de)(de)(de)重量較輕而(er)且支(zhi)(zhi)持這不(bu)是(shi)很安穩的(de)(de)(de)時分，機(ji)(ji)(ji)械人就會(hui)發(fa)作位(wei)置的(de)(de)(de)挪動(dong)(dong)(dong)。而(er)根據調劑(ji)機(ji)(ji)(ji)械人關于(yu)地面的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)持體(ti)例，就能夠(gou)使得機(ji)(ji)(ji)械人由(you)于(yu)振動(dong)(dong)(dong)而(er)發(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)挪動(dong)(dong)(dong)是(shi)遵(zun)照必定的(de)(de)(de)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)紀律的(de)(de)(de)，例如能夠(gou)讓(rang)機(ji)(ji)(ji)械人在振動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)過(guo)程中團體(ti)開展曲線活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)大概圓周(zhou)活(huo)(huo)動(dong)(dong)(dong)。
振動機電道理
振(zhen)(zhen)(zhen)動機(ji)(ji)電的軸上安裝(zhuang)有一個偏(pian)疼錘(chui)(chui)，還(huan)被稱為振(zhen)(zhen)(zhen)動偏(pian)疼輪、振(zhen)(zhen)(zhen)動擺錘(chui)(chui)或振(zhen)(zhen)(zhen)子(zi)，這(zhe)是(shi)一種(zhong)安裝(zhuang)正(zheng)(zheng)在(zai)滾動的軸上但重心這(zhe)不是(shi)位(wei)于軸心反而是(shi)闊別軸心的金屬錘(chui)(chui)狀布(bu)局(ju)。當(dang)偏(pian)疼錘(chui)(chui)高速(su)滾動時，因為錘(chui)(chui)體存正(zheng)(zheng)在(zai)必然(ran)的質量就(jiu)會不停(ting)瓜代輪回的正(zheng)(zheng)在(zai)軸心四周發(fa)生(sheng)一個離心的外力，使得(de)全(quan)部(bu)布(bu)局(ju)發(fa)生(sheng)忽(hu)上忽(hu)下、忽(hu)左忽(hu)右的擺動，速(su)度越快擺動越顯明，進而還(huan)就(jiu)發(fa)生(sheng)了(le)激烈的振(zhen)(zhen)(zhen)動。:正(zheng)(zheng)在(zai)一般直流機(ji)(ji)電上安裝(zhuang)偏(pian)疼錘(chui)(chui)，就(jiu)變(bian)成了(le)振(zhen)(zhen)(zhen)動機(ji)(ji)電，振(zhen)(zhen)(zhen)動機(ji)(ji)電最(zui)普遍的運用(yong)便(bian)是(shi)手機(ji)(ji)的震機(ji)(ji)功用(yong)。
在當前項目中，因(yin)為外形構造的(de)(de)須(xu)要(yao)，選用的(de)(de)是微型扁(bian)平振動機(ji)電。
2、電路道理
本項目標電(dian)(dian)(dian)路道理(li)關鍵便是：先利用USB接口的電(dian)(dian)(dian)源(yuan)對超(chao)等電(dian)(dian)(dian)容(rong)舉(ju)行充電(dian)(dian)(dian)，讓(rang)超(chao)等電(dian)(dian)(dian)容(rong)把電(dian)(dian)(dian)能存(cun)儲下來，然后超(chao)等電(dian)(dian)(dian)容(rong)再對振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)機電(dian)(dian)(dian)舉(ju)行放電(dian)(dian)(dian)，驅動(dong)(dong)(dong)(dong)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)機電(dian)(dian)(dian)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)發生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)，最后由振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)員(yuan)機械螞蟻活動(dong)(dong)(dong)(dong)起來。
全(quan)部機械螞(ma)蟻(yi)的電路分為兩部份，一部份是USB充(chong)電轉接線，另外(wai)一部份是主(zhu)體(ti)電路。USB充(chong)電轉接線的電路極度簡樸(pu)，僅僅便(bian)是一根雙排導線（紅烏并線）兩側離(li)別(bie)毗連分歧(qi)的接口插頭罷了。
充(chong)電轉(zhuan)接線(xian)的實物毗鄰圖
主體(ti)一(yi)些的電路(lu)原理圖(tu)和實物毗連圖(tu)
??
兩、器材預備
序號
稱號
規格
數目
備注
1
PVC線槽
橫截面25*15mm，長10cm
1段
肢體布局
2
振動機電
扁平振動機電
1個
動力
3
超等電容
扁平圓形1法拉、5.5V
1個
電源
4
DC電源插座
3.5-1.1mm
1個
充電插座
5
DC電源插頭
3.5-1.1mm
1個
轉接插頭
6
USB插頭
USB-A插頭（公(gong)）
1個
轉接插頭
7
導線
紅(hong)烏(wu)并(bing)線，長(chang)30cm
1根
電源導線
8
導線
電路導線（烏）
1根
電路銜接
原材料圖示
三、建造進程
1、DC插頭
1-1：紅烏(wu)并線(xian)(xian)穿過外殼(ke)蓋。紅線(xian)(xian)接電源(yuan)正極(ji)，烏(wu)線(xian)(xian)接電源(yuan)負極(ji)，還便是紅線(xian)(xian)焊(han)收到(dao)DC插頭的短引(yin)腳(jiao)(jiao)，烏(wu)線(xian)(xian)焊(han)收到(dao)DC插頭的長引(yin)腳(jiao)(jiao)。
造作圖
1-2：等(deng)DC插(cha)頭的引腳(jiao)(jiao)焊點皆冷卻后，把紅烏(wu)兩根(gen)導(dao)線并在一同，并扣進長(chang)引腳(jiao)(jiao)后端(duan)突出的金屬夾(jia)口(kou)內，然后用尖嘴(zui)鉗把夾(jia)口(kou)夾(jia)扁，就把兩根(gen)導(dao)線固定在長(chang)引腳(jiao)(jiao)后端(duan)上了(le)。末了(le)把DC插(cha)頭的外殼蓋擰上，就完成了(le)DC插(cha)頭的毗鄰。
提醒
提醒：那樣固定導(dao)線，就使得拉(la)扯(che)導(dao)線時，受力點不(bu)正在(zai)導(dao)線的金屬焊接部份，反而是(shi)正在(zai)導(dao)線的塑料外(wai)皮(pi)上，制止(zhi)導(dao)線直接被扯(che)斷(duan)。
2、USB插頭
2-1：紅(hong)(hong)烏并線(xian)的(de)另(ling)一(yi)端，要連收(shou)到USB插頭頂上。把(ba)紅(hong)(hong)烏并線(xian)的(de)前端分(fen)紅(hong)(hong)兩股導線(xian)，撥(bo)掉塑料絕緣膠皮(pi)，并上好焊(han)(han)(han)錫。把(ba)USB插頭的(de)外殼(ke)蓋拆開，把(ba)USB插頭分(fen)紅(hong)(hong)三個部(bu)門(men)：金屬插頭、外殼(ke)蓋子(zi)頂部(bu)、外殼(ke)蓋子(zi)底(di)部(bu)。關于(yu)金屬插頭的(de)四個電(dian)極(ji)，為(wei)個中(zhong)兩側的(de)兩個電(dian)極(ji)還上好焊(han)(han)(han)錫。如圖所示，把(ba)金屬插頭部(bu)門(men)放置于(yu)桌面(mian)上（引腳電(dian)極(ji)一(yi)面(mian)朝上），把(ba)玄色導線(xian)焊(han)(han)(han)收(shou)到最(zui)左邊的(de)電(dian)極(ji)上，把(ba)白色導線(xian)焊(han)(han)(han)收(shou)到最(zui)右邊的(de)電(dian)極(ji)上。
造作圖
2-2：把金屬插頭裝(zhuang)進外(wai)殼蓋子(zi)底(di)部(bu)，金屬插頭后端上的兩個(ge)小(xiao)孔恰(qia)好能夠(gou)扣進外(wai)殼蓋子(zi)底(di)部(bu)上的兩個(ge)塑料突起(qi)。然后再把外(wai)殼蓋子(zi)頂部(bu)還(huan)蓋上，讓蓋子(zi)高低兩個(ge)一(yi)些(xie)完備的扣在(zai)一(yi)同，那樣就完成了“USB轉DC”的充電轉接線。
造作圖
3、電路
正在焊(han)接電路(lu)之前，認為先看(kan)看(kan)前面的電路(lu)原(yuan)理圖、實物毗鄰圖，或是下(xia)面的焊(han)接示意圖，先對(dui)團(tuan)體(ti)電路(lu)有個觀點，然后(hou)再根據后(hou)續的步調(diao)指引一步步完整電路(lu)的焊(han)接。
?
3-1：用尖嘴鉗(qian)把超等(deng)電容(rong)(rong)的(de)負極引(yin)腳往(wang)內(nei)側(ce)彎折(zhe)，并折(zhe)回到接近(jin)外(wai)殼，然后再把正(zheng)極引(yin)腳往(wang)外(wai)側(ce)彎折(zhe)。把超等(deng)電容(rong)(rong)的(de)正(zheng)極引(yin)腳取DC插座后端的(de)引(yin)腳（引(yin)腳1）焊接在一起。
提醒
提醒(xing)：箭(jian)頭標的(de)目的(de)代表電流(liu)標的(de)目的(de)，即由電流(liu)是由正(zheng)(zheng)極流(liu)向(xiang)負(fu)極的(de)。關于扁平圓形的(de)超(chao)(chao)(chao)等(deng)(deng)電容，一(yi)(yi)樣平常正(zheng)(zheng)在(zai)塑料外(wai)殼側邊(bian)上(shang)(shang)標有一(yi)(yi)排(pai)箭(jian)頭，個中箭(jian)頭動身的(de)一(yi)(yi)側是正(zheng)(zheng)極引(yin)(yin)腳（左圖中下(xia)方），而箭(jian)頭指向(xiang)的(de)一(yi)(yi)側是負(fu)極引(yin)(yin)腳（左圖中上(shang)(shang)方）。超(chao)(chao)(chao)等(deng)(deng)電容的(de)負(fu)極引(yin)(yin)腳（右圖中上(shang)(shang)方往后彎折的(de)引(yin)(yin)腳）萬萬不克不及(ji)遇到(dao)DC插(cha)(cha)座的(de)引(yin)(yin)腳。焊接的(de)取此同(tong)時請求超(chao)(chao)(chao)等(deng)(deng)電容取DC插(cha)(cha)座對齊正(zheng)(zheng)在(zai)一(yi)(yi)起。
3-2：剪(jian)一段長2cm的導(dao)線，把導(dao)線兩(liang)頭的絕緣(yuan)塑(su)料外皮去掉(diao)，而(er)且(qie)上好錫。把導(dao)線的一端(duan)焊接在(zai)DC插(cha)座(zuo)的前端(duan)引(yin)腳(jiao)上（引(yin)腳(jiao)2）。
造作圖
3-3：把(ba)導(dao)線(xian)的(de)另一端焊(han)收到超等電容的(de)負極引(yin)腳(jiao)上，然后(hou)把(ba)扁平振動(dong)(dong)機(ji)電的(de)兩(liang)根(gen)導(dao)線(xian)焊(han)收到DC插座(zuo)(zuo)上，此中：振動(dong)(dong)機(ji)電的(de)藍色導(dao)線(xian)焊(han)收到DC插座(zuo)(zuo)的(de)中心引(yin)腳(jiao)上（引(yin)腳(jiao)3）；振動(dong)(dong)機(ji)電的(de)赤色導(dao)線(xian)焊(han)收到DC插座(zuo)(zuo)的(de)后(hou)端引(yin)腳(jiao)上（引(yin)腳(jiao)1）。
提醒
提醒(xing)：因(yin)為此(ci)前DC插座的(de)(de)后端引腳(jiao)已和(he)超(chao)(chao)等電容的(de)(de)引腳(jiao)已焊(han)(han)接(jie)在一起(qi)，因(yin)此(ci)焊(han)(han)接(jie)當前白色(se)導(dao)線時(shi)舉措(cuo)要快，最好(hao)只是部分焊(han)(han)接(jie)而沒(mei)有(you)(you)要把本來的(de)(de)焊(han)(han)點(dian)全部熔化掉(diao)，沒(mei)有(you)(you)然DC插座取超(chao)(chao)等電容之(zhi)間已對齊的(de)(de)位置(zhi)會發(fa)作改動。
3-4：完成了全部(bu)電(dian)路的(de)焊接以后，不必要(yao)急著(zhu)干其他構造(zao)，反而(er)是要(yao)先測(ce)試(shi)電(dian)路：
1）把轉接線的USB插頭插到電腦USB口大概電源適配器的USB口；
2）把轉接線的DC插(cha)頭插(cha)到機械螞蟻的DC插(cha)座上，則起頭充電。
由因而第一次測(ce)試，認為優(you)先選擇(ze)USB接(jie)口的電(dian)源適配器舉(ju)行測(ce)試。
充電(dian)(dian)約莫十(shi)多秒(miao)鐘(zhong)后，把(ba)充電(dian)(dian)轉接線的DC插頭拔下，則(ze)振(zhen)動(dong)機電(dian)(dian)該當猛烈(lie)的振(zhen)動(dong)起來(lai)。若是振(zhen)動(dong)機電(dian)(dian)不容易振(zhen)動(dong)，則(ze)：
1）請搜檢電路銜接(jie)是(shi)不是(shi)精確，大概是(shi)不是(shi)存在(zai)虛焊或接(jie)觸不良的(de)中央。
2）假設電(dian)路(lu)毗鄰沒有問題，則有多是超(chao)等電(dian)容(rong)大概振動機(ji)電(dian)損壞了。
假如振動(dong)機電可(ke)以振動(dong)起來，闡明機器人(ren)的電路(lu)是一般的，則可(ke)以繼(ji)承后面的建造。
?4、軀體
4-1：剪裁一(yi)塊(kuai)長(chang)3.5cm、寬0.8cm擺(bai)布(bu)的(de)PVC長(chang)條(tiao)。間隔PVC長(chang)條(tiao)一(yi)端邊沿劃(hua)分1.5cm、2cm的(de)位置畫一(yi)根(gen)橫截線。然后(hou)正在兩根(gen)橫截線的(de)中(zhong)點(dian)位置上各鉆一(yi)個直徑2mm的(de)小孔。把PVC長(chang)條(tiao)的(de)中(zhong)心一(yi)些剪細一(yi)點(dian)（約莫寬0.5cm），作為(wei)機器人(ren)的(de)軀(qu)體。
造作圖
4-2：扁平振(zhen)動機(ji)(ji)電(dian)(dian)底面普通會(hui)貼有一(yi)(yi)張(zhang)用雙(shuang)面膠(jiao)粘(zhan)住的(de)(de)不(bu)管是太牢靠的(de)(de)絕(jue)緣紙，這里(li)要把它撕下來(lai)，以(yi)便后續用膠(jiao)水(shui)固定振(zhen)動機(ji)(ji)電(dian)(dian)時，能夠讓(rang)膠(jiao)水(shui)更(geng)直接接觸振(zhen)動機(ji)(ji)電(dian)(dian)自(zi)己，如許才會(hui)更(geng)牢靠一(yi)(yi)些。把DC插(cha)座(zuo)底面的(de)(de)兩(liang)根引足(zu)(zu)（足(zu)(zu)1和足(zu)(zu)2）連同它們上面的(de)(de)焊(han)點一(yi)(yi)同，插(cha)入軀(qu)體(ti)上面的(de)(de)兩(liang)個小(xiao)孔中，與此同時DC插(cha)座(zuo)的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)個引足(zu)(zu)（足(zu)(zu)3）恰好搭在軀(qu)體(ti)的(de)(de)側面。
提醒
提(ti)醒：如果(guo)引腳上的焊點(dian)太(tai)大(da)沒法(fa)插入小孔，則認(ren)為從新調(diao)解焊點(dian)的巨(ju)細，或者是再(zai)擴大(da)軀(qu)體上的小孔。與(yu)此(ci)同(tong)時把振(zhen)動機電的紅藍兩(liang)根導線離別整(zheng)理到(dao)軀(qu)體兩(liang)側。此(ci)時把扁(bian)平振(zhen)動機電挨著DC插座，用熱熔膠與(yu)此(ci)同(tong)時涂在振(zhen)動機電底面(mian)和前端軀(qu)體之(zhi)間，把它們粘貼在一起。
4-3：扁(bian)平(ping)振動機(ji)電該(gai)當靠著DC插座，位于軀(qu)體前端(duan)的(de)中央位置上(shang)。把(ba)DC插頭插到DC插座上(shang)，然后讓DC插座對齊軀(qu)體，正在DC插座取軀(qu)體之間的(de)兩側(ce)漏洞上(shang)，滴進熱(re)熔膠，讓DC插座固定正在軀(qu)體上(shang)。
提醒
提醒：之所(suo)以固定(ding)DC插(cha)座(zuo)的時(shi)辰，要與此同時(shi)插(cha)著DC插(cha)頭，主如果確保(bao)DC插(cha)座(zuo)終究的位(wei)置應當超出跨越扁平振動機(ji)電肯(ken)定(ding)的高度，使得DC插(cha)頭插(cha)到DC插(cha)座(zuo)上(shang)時(shi)沒有會被振動機(ji)電為(wei)蓋住(zhu)。
4-4：軀體后端(duan)(duan)取超等電容之(zhi)間還涂上熱熔(rong)膠(jiao)，把(ba)它們(men)固定正(zheng)在(zai)(zai)一起。正(zheng)在(zai)(zai)超等電容取DC插座后端(duan)(duan)之(zhi)間的裂(lie)縫上，還滴進熱熔(rong)膠(jiao)。因(yin)而(er)把(ba)各個電子器件之(zhi)間都用軀體構(gou)造(zao)固定正(zheng)在(zai)(zai)一起，那樣就(jiu)完成了軀體一些的建造(zao)。
造作圖
?
5、腿部
5-1:剪裁一(yi)塊長4.5cm、寬(kuan)1.5cm擺布的(de)PVC方塊。正在(zai)間隔PVC方塊一(yi)側邊沿(yan)2cm和2.5cm的(de)位置(zhi)，各繪(hui)一(yi)根(gen)(gen)橫(heng)截(jie)(jie)線(xian),然后把(ba)兩(liang)(liang)根(gen)(gen)橫(heng)截(jie)(jie)線(xian)三等分(fen)，再把(ba)各自的(de)兩(liang)(liang)個等分(fen)點向兩(liang)(liang)側延長直線(xian)。正在(zai)兩(liang)(liang)側間隔邊沿(yan)各1cm的(de)位置(zhi)，再劃分(fen)繪(hui)一(yi)根(gen)(gen)橫(heng)截(jie)(jie)線(xian)，正在(zai)中(zhong)心兩(liang)(liang)條橫(heng)截(jie)(jie)線(xian)取PVC方塊的(de)高(gao)低側邊之間繪(hui)四根(gen)(gen)斜線(xian)，具體位置(zhi)見造作圖赤色標志線(xian)。
造作圖
5-2：如圖所(suo)示：1）關于PVC方塊(kuai)(kuai)擺布(bu)兩(liang)頭(tou)的各(ge)三(san)段平分線(xian)段，正在(zai)每(mei)根線(xian)段中央再畫一個(ge)中點(dian)；2）PVC方塊(kuai)(kuai)兩(liang)側的兩(liang)根橫(heng)截(jie)線(xian)，取三(san)根縱(zong)向的平分線(xian)之間各(ge)有4個(ge)交點(dian)；3）把這一些中點(dian)，劃分取它近來的兩(liang)個(ge)交點(dian)用直線(xian)相連。如許就(jiu)正在(zai)PVC方塊(kuai)(kuai)兩(liang)側各(ge)獲得一排等腰三(san)角形（圖中紅(hong)線(xian)標(biao)志）。
5-3：由PVC方塊兩側(ce)，沿著縱向的(de)(de)三根等分線(xian)(xian)剪進(jin)去(qu)，一向剪到中(zhong)央的(de)(de)兩根橫截線(xian)(xian)位置(zhi)，獲得一個六條(tiao)腿(tui)外形的(de)(de)布局。用尖嘴鉗(qian)沿著符號線(xian)(xian)把六條(tiao)腿(tui)布局彎(wan)(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)成立體(ti)狀(zhuang)。個中(zhong)四周的(de)(de)四條(tiao)腿(tui)，要沿著此前繪的(de)(de)斜角線(xian)(xian)離別往外側(ce)彎(wan)(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)；而中(zhong)央的(de)(de)擺布兩條(tiao)腿(tui)，沿著中(zhong)央的(de)(de)橫截線(xian)(xian)向內(nei)側(ce)彎(wan)(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)。
造作圖
5-4：沿著此(ci)前繪的(de)等(deng)腰三角形標志(zhi)線(xian)，把六條(tiao)腿(tui)前端剪尖。每條(tiao)腿(tui)上的(de)等(deng)腰三角形標志(zhi)線(xian)，還剩下橫(heng)向的(de)一(yi)根，把每條(tiao)腿(tui)皆沿著各自這根線(xian)再往內側彎折一(yi)點角度，就相當于每條(tiao)腿(tui)上多了一(yi)個樞紐，與此(ci)同時還使(shi)得每條(tiao)腿(tui)前端的(de)腳尖只管垂直空中(zhong)。
造作圖
5-5：剪裁一(yi)根長(chang)3.5cm、寬0.5cm的PVC長(chang)條(tiao)(tiao)。正在(zai)PVC長(chang)條(tiao)(tiao)上(shang)間(jian)隔一(yi)側邊沿1cm和2.5cm的位(wei)置，各畫一(yi)根橫截(jie)線。如(ru)許就獲得一(yi)個六(liu)足(zu)底座。把PVC長(chang)條(tiao)(tiao)用熱熔膠(jiao)固定正在(zai)六(liu)足(zu)底座內側，請(qing)求六(liu)足(zu)底座恰(qia)好位(wei)于PVC長(chang)條(tiao)(tiao)上(shang)兩(liang)(liang)根橫截(jie)線之間(jian)的位(wei)置。把振動機電的紅藍兩(liang)(liang)根導線由軀(qu)體兩(liang)(liang)側別起來(lai)挨(ai)著軀(qu)體。然后籌辦把六(liu)足(zu)底座固定到(dao)軀(qu)體上(shang)。
造作圖
5-6：六(liu)(liu)足(zu)底(di)座(zuo)上的(de)PVC長條前端的(de)內側(ce)(ce)(ce)，取軀體(ti)底(di)面(mian)(mian)前端（振動機電一(yi)側(ce)(ce)(ce)）之間，涂上熱熔膠(jiao)固(gu)定在(zai)一(yi)起。六(liu)(liu)足(zu)底(di)座(zuo)上的(de)PVC長條后(hou)端的(de)內側(ce)(ce)(ce)，取軀體(ti)底(di)面(mian)(mian)后(hou)端（超等電容一(yi)側(ce)(ce)(ce)）之間，還涂上熱熔膠(jiao)固(gu)定在(zai)一(yi)起。因而(er)就(jiu)把六(liu)(liu)足(zu)底(di)座(zuo)安裝到了(le)軀體(ti)上，那樣就(jiu)完(wan)成了(le)首要的(de)構造建(jian)造。
造作圖
?
6、觸角
這里要給(gei)機械(xie)螞蟻加上一對(dui)觸角。用鉸剪沿著(zhu)PVC線(xian)槽邊沿剪寬1mm擺布的細條(tiao)(tiao)。剪兩段長(chang)2cm的細條(tiao)(tiao)，然后(hou)由中(zhong)心對(dui)半(ban)彎折成大部(bu)分類(lei)似直(zhi)角，獲得兩根觸角。（提醒(xing)：剪PVC細條(tiao)(tiao)時，普通獲得的細條(tiao)(tiao)會自然卷起來，這里需(xu)求先捋直(zhi)后(hou)才利用。）
正(zheng)在觸角前(qian)端蘸一點(dian)熔(rong)(rong)化了(le)的(de)熱熔(rong)(rong)膠(jiao)，然(ran)后敏捷粘貼(tie)到扁(bian)平振(zhen)動機電前(qian)端固(gu)(gu)(gu)定起來，還便是(shi)頭(tou)頂部的(de)上方，并排成(cheng)如圖所示(shi)的(de)外(wai)形(xing)。這里(li)僅用(yong)(yong)(yong)熱熔(rong)(rong)膠(jiao)固(gu)(gu)(gu)定觸角還許(xu)不(bu)敷鞏固(gu)(gu)(gu)，能(neng)夠(gou)再用(yong)(yong)(yong)PVC細條(tiao)蘸一點(dian)502膠(jiao)水，然(ran)后涂正(zheng)在觸角上的(de)熱熔(rong)(rong)膠(jiao)四周開展加固(gu)(gu)(gu)。留意：這里(li)502膠(jiao)水一定要借助小細條(tiao)蘸一點(dian)涂著用(yong)(yong)(yong)，萬(wan)萬(wan)不(bu)必要直接(jie)拿著502膠(jiao)水的(de)瓶口直接(jie)滴上去，不(bu)然(ran)過量的(de)502膠(jiao)水會(hui)很簡單滲透(tou)振(zhen)動機電內部把機電直接(jie)報廢(fei)了(le)。
螞(ma)蟻的(de)觸(chu)角(jiao)(jiao)能(neng)夠(gou)靈(ling)動的(de)轉到差別角(jiao)(jiao)度，因此這(zhe)(zhe)里的(de)觸(chu)角(jiao)(jiao)除排(pai)成上一步(bu)那樣(yang)的(de)外形以(yi)外，還能(neng)夠(gou)排(pai)著當前(qian)如許(xu)的(de)外形，建造時能(neng)夠(gou)憑(ping)據自身的(de)喜歡開展挑(tiao)選，只(zhi)是留意(yi)觸(chu)角(jiao)(jiao)不必要危害(hai)插入DC插頭(tou)便可。裝上觸(chu)角(jiao)(jiao)以(yi)后(hou)，這(zhe)(zhe)只(zhi)螞(ma)蟻就(jiu)真切多(duo)了。
四、調試完善
接下來(lai)開(kai)展的(de)(de)(de)(de)是完(wan)好機(ji)械人(ren)的(de)(de)(de)(de)電(dian)路調試(shi)，需求先用蓄能(neng)充(chong)電(dian)轉接線為機(ji)械螞蟻充(chong)電(dian)。為機(ji)械螞蟻充(chong)電(dian)約莫十多秒鐘后，就能(neng)夠(gou)拔(ba)掉DC插頭，則振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)機(ji)電(dian)就會激烈振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)起(qi)來(lai)，這(zhe)個時辰(chen)把機(ji)械人(ren)放置于平(ping)坦的(de)(de)(de)(de)硬質表面上，它就會振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)著活(huo)動(dong)起(qi)來(lai)。完(wan)成對(dui)電(dian)路層面的(de)(de)(de)(de)調試(shi)后，還需求對(dui)構造層面開(kai)展調試(shi)，以便完(wan)善振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)機(ji)械人(ren)的(de)(de)(de)(de)活(huo)動(dong)紀律，尤(you)其(qi)是模擬螞蟻尋食傍(bang)邊那種左右搖(yao)擺、走走停(ting)停(ting)的(de)(de)(de)(de)狀況。要到達這(zhe)類結(jie)果，需求不時的(de)(de)(de)(de)實驗，耐煩(fan)的(de)(de)(de)(de)調解，首要包含：
轉變兩(liang)條前(qian)腿(tui)向前(qian)傾斜的(de)水平，能夠實驗兩(liang)條前(qian)腿(tui)恰當并攏(long)，大概略(lve)微離地；
改動兩(liang)條后腿(tui)向后傾斜(xie)的水平，而且適度往(wang)雙方(fang)舒展；
中(zhong)(zhong)心(xin)兩(liang)條腿向兩(liang)側彎折的角(jiao)度(du)要適(shi)中(zhong)(zhong)，取前后(hou)腿一同共同維(wei)持團體的身體均衡。
常見問題
假(jia)如(ru)充電后機電不(bu)(bu)容(rong)易振動，則要對電路(lu)從頭開(kai)(kai)展檢查(cha)。因為此前電路(lu)制(zhi)造步調曾經對電路(lu)開(kai)(kai)展過一(yi)輪測(ce)試，事先電路(lu)部門應(ying)該是(shi)制(zhi)造勝利了的(de)，而這個(ge)時(shi)辰假(jia)如(ru)發覺電路(lu)不(bu)(bu)可以一(yi)般事情的(de)話，那末很多是(shi)正(zheng)在(zai)后續制(zhi)造的(de)過程中，又把(ba)電路(lu)的(de)一(yi)些連(lian)接給(gei)破(po)壞了，最普(pu)遍的(de)便(bian)是(shi)：
某根導線斷開(kai)了，好比DC插座取(qu)超等(deng)電容(rong)間(jian)的(de)玄(xuan)色導線，或者是(shi)扁平振(zhen)動機電的(de)紅藍兩根導線；
超等電容負(fu)極引腳（身體上方(fang)一側）取 DC插座后端的引腳之間(jian)離得是(shi)不是(shi)很遠(yuan)，簡(jian)單(dan)遇到(dao)一同發(fa)作短路。