正(zheng)在一個摹擬的系統(tong)集成(cheng)工場(chang)車(che)間內里，看到(dao)了一條(tiao)生產(chan)線(xian)上有三(san)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人正(zheng)在實(shi)驗運作(zuo)，由機(ji)床掏出(chu)零(ling)件、烘干、截(jie)斷(duan)、排(pai)放等(deng)工序，全是由這三(san)臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人完成(cheng)。那樣(yang)的機(ji)器(qi)(qi)人大都(dou)適(shi)用于搬運和焊接(jie)，能夠(gou)24小時不間斷(duan)事情(qing)。

　　“上游是(shi)中(zhong)心(xin)零(ling)部(bu)件，次(ci)要(yao)的是(shi)減(jian)速機(ji)和控制體(ti)系(xi)，這(zhe)相當于機(ji)器人的‘大腦(nao)’，中(zhong)游是(shi)機(ji)器人本體(ti)，便是(shi)機(ji)器人的‘身體(ti)’，下流(liu)是(shi)體(ti)系(xi)集成商(shang)，中(zhong)國95%的企(qi)業皆(jie)會合(he)正在這(zhe)個環節上。”廣州數控副總工程師何威(wei)武如是(shi)歸納綜合(he)。

　　今朝涉(she)足機(ji)器人(ren)(ren)的上市(shi)公(gong)司一共有31家，總市(shi)值(zhi)為1897.07億(yi)元，且今朝機(ji)器人(ren)(ren)龍頭(tou)公(gong)司曾經靠近600億(yi)市(shi)值(zhi)。

　　今朝(chao)，環(huan)球工業機(ji)器人本體市場(chang)以(yi)中(zhong)歐美日為主。日、美、德(de)、韓、中(zhong)五國存量(liang)占(zhan)環(huan)球比例達71.24%，銷量(liang)達69.92%。

　　由機器(qi)(qi)人(ren)(ren)利用密(mi)(mi)度上看，我國(guo)(guo)(guo)今朝 工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)利用密(mi)(mi)度仍(reng)舊遠(yuan)遠(yuan)低(di)于(yu)環球(qiu)平(ping)均水平(ping)，離(li)日(ri)本、韓國(guo)(guo)(guo)、德國(guo)(guo)(guo)等(deng)發達國(guo)(guo)(guo)度更是有(you)很大差(cha)異。韓國(guo)(guo)(guo)事環球(qiu)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)利用密(mi)(mi)度最高的國(guo)(guo)(guo)度，每(mei)一萬(wan)名工(gong)(gong)人(ren)(ren)中(zhong)具有(you)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)數目347臺(tai);日(ri)本次之，339臺(tai);德國(guo)(guo)(guo)位居第(di)三，251臺(tai);中(zhong)國(guo)(guo)(guo)僅為21臺(tai)，不及國(guo)(guo)(guo)際平(ping)均水平(ping)55臺(tai)的一半。今朝工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的應用在我國(guo)(guo)(guo)比例為6%，日(ri)本33%，美國(guo)(guo)(guo)16%，德國(guo)(guo)(guo)14%。

　　由(you)生產(chan)地和消(xiao)耗(hao)(hao)地看，日本是獨一的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)凈出口國，具有(you)環球最大的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)能(neng)，占有(you)環球機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)量(liang)的(de)66%。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)消(xiao)耗(hao)(hao)地最大的(de)地區是除日本以外(wai)的(de)亞洲(zhou)地區，占比約34%，并且是以中(zhong)國市場(chang)為主。

　　正(zheng)在(zai)各(ge)個地(di)區機(ji)械人(ren)(ren)技術上風比(bi)擬層面，華(hua)創證券分析師劉(liu)國清以(yi)為，日本正(zheng)在(zai)工業機(ji)械人(ren)(ren)、家用機(ji)械人(ren)(ren)層面上風顯明，歐洲正(zheng)在(zai)工業機(ji)械人(ren)(ren)和(he)(he)醫療(liao)機(ji)械人(ren)(ren)行(xing)(xing)業居于領先地(di)位(wei)，美國關鍵上風正(zheng)在(zai)系統集成(cheng)行(xing)(xing)業，醫療(liao)機(ji)械人(ren)(ren)和(he)(he)國防(fang)兵(bing)工機(ji)械人(ren)(ren)。

　　“韓(han)國異常重視效勞范例(如教誨、文娛)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，核(he)心這(zhe)范例機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)尺度;美國核(he)心高端機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，如勘察、防(fang)爆燈功效機(ji)器人(ren)(ren)(ren);日(ri)本(ben)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)異常超卓，且比abb價格便宜;而瑞典的(de)(de)(de)ABB代(dai)表歐(ou)洲的(de)(de)(de)手藝(yi)，工(gong)藝(yi)異常高深，具有最完備最好(hao)的(de)(de)(de)產業(ye)鏈。”廣州數控副總工(gong)程(cheng)師(shi)何威武告知。

　　“減速(su)機便是(shi)點擊(ji)高速(su)運轉需要用(yong)它將速(su)度(du)減成(cheng)機器(qi)人(ren)(ren)合用(yong)的(de)速(su)度(du)。一樣(yang)(yang)平(ping)常一臺機器(qi)人(ren)(ren)本體上(shang)一樣(yang)(yang)平(ping)常有6個 減速(su)機，1到3軸(zhou)用(yong)的(de)是(shi)日本帝人(ren)(ren)進口(kou)的(de)減速(su)機，這(zhe)家公司的(de)減速(su)機幾近全球皆在(zai)用(yong)，4到6軸(zhou)用(yong)的(de)是(shi)我們自立研發的(de)減速(su)機。然則我們的(de)減速(su)機現(xian)階段還不(bu)成(cheng)熟，還不(bu)克不(bu)及批量生(sheng)產。”何威武告知。

　　現階段機(ji)器(qi)人上游利潤價(jia)值最高，僅(jin)僅(jin)減(jian)速機(ji)占機(ji)器(qi)人本錢(qian)的35%擺(bai)布，機(ji)電、控制器(qi)部分占10%擺(bai)布。國產機(ji)器(qi)人本體因為環節零(ling)部件(jian)本錢(qian)較(jiao)高，毛(mao)利率涌現負(fu)值以(yi)外，機(ji)器(qi)人產業鏈(lian)的各個(ge)環節皆(jie)維持比較(jiao)高的毛(mao)利率程(cheng)(cheng)度，個(ge)中以(yi)醫療手術機(ji)器(qi)人毛(mao)利率程(cheng)(cheng)度最高靠近凌(ling)駕(jia)70%。

　　目前中(zhong)國機(ji)(ji)器人利用的減速機(ji)(ji)、伺(si)服(fu)機(ji)(ji)電(dian)及驅動(dong)還(huan)是以(yi)外(wai)洋供(gong)給為主(zhu)，個中(zhong)日本(ben)為最大的減速機(ji)(ji)出口(kou)國。而中(zhong)國的研(yan)(yan)制減速機(ji)(ji)的上市(shi)公司和(he)擬上市(shi)公司有(you)(you)秦川(chuan)(chuan)進步和(he)華恒(heng)焊接(jie)，匯川(chuan)(chuan)手(shou)藝、英威騰、科遠股(gu)分、華中(zhong)數控研(yan)(yan)制驅動(dong)器。正在非上市(shi)公司中(zhong)，廣州數控和(he)南京埃(ai)斯(si)頓除減速機(ji)(ji)沒有(you)(you)批量(liang)生(sheng)產(chan)，機(ji)(ji)器人的各(ge)個環(huan)節都有(you)(you)涉足。

　　機器人(ren)本體生(sheng)產商(shang)如上(shang)海電機、秦川生(sheng)長、蘇(su)州綠新、南通振(zhen)康等企業則采取合伙或自立研發(fa)的方法，正緊密進入精(jing)細減速機行業。“可(ke)是(shi)目前(qian)海內(nei)市場競爭(zheng)十分劇烈，外資(zi)品牌(pai)取海內(nei)品牌(pai)合伙研發(fa)是(shi)不大(da)可(ke)能的，由于這觸及(ji)核心技術，外資(zi)品牌(pai)不太可(ke)能外泄。”何威武坦陳。