正在一個(gè)摹擬的系統(tǒng)集成工場(chǎng)車(chē)間內(nèi)里，看到了一條生產(chǎn)線上有三臺(tái)機(jī)器人正在實(shí)驗(yàn)運(yùn)作，由機(jī)床掏出零件、烘干、截?cái)?、排放等工序，全是由這三臺(tái)機(jī)器人完成。那樣的機(jī)器人大都適用于搬運(yùn)和焊接，能夠24小時(shí)不間斷事情。
“上游是中心零部件，次要的是減速機(jī)和控制體系，這相當(dāng)于機(jī)器人的‘大腦’，中游是機(jī)器人本體，便是機(jī)器人的‘身體’，下流是體系集成商，中國(guó)95%的企業(yè)皆會(huì)合正在這個(gè)環(huán)節(jié)上?！睆V州數(shù)控副總工程師何威武如是歸納綜合。
今朝涉足機(jī)器人的上市公司一共有31家，總市值為1897.07億元，且今朝機(jī)器人龍頭公司曾經(jīng)靠近600億市值。
今朝，環(huán)球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國(guó)存量占環(huán)球比例達(dá)71.24%，銷(xiāo)量達(dá)69.92%。
由機(jī)器人利用密度上看，我國(guó)今朝 工業(yè)機(jī)器人利用密度仍舊遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于環(huán)球平均水平，離日本、韓國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)度更是有很大差異。韓國(guó)事環(huán)球工業(yè)機(jī)器人利用密度最高的國(guó)度，每一萬(wàn)名工人中具有機(jī)器人數(shù)目347臺(tái);日本次之，339臺(tái);德國(guó)位居第三，251臺(tái);中國(guó)僅為21臺(tái)，不及國(guó)際平均水平55臺(tái)的一半。今朝工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在我國(guó)比例為6%，日本33%，美國(guó)16%，德國(guó)14%。
由生產(chǎn)地和消耗地看，日本是獨(dú)一的機(jī)器人凈出口國(guó)，具有環(huán)球最大的機(jī)器人產(chǎn)能，占有環(huán)球機(jī)器人產(chǎn)量的66%。機(jī)器人消耗地最大的地區(qū)是除日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%，并且是以中國(guó)市場(chǎng)為主。
正在各個(gè)地區(qū)機(jī)械人技術(shù)上風(fēng)比擬層面，華創(chuàng)證券分析師劉國(guó)清以為，日本正在工業(yè)機(jī)械人、家用機(jī)械人層面上風(fēng)顯明，歐洲正在工業(yè)機(jī)械人和醫(yī)療機(jī)械人行業(yè)居于領(lǐng)先地位，美國(guó)關(guān)鍵上風(fēng)正在系統(tǒng)集成行業(yè)，醫(yī)療機(jī)械人和國(guó)防兵工機(jī)械人。
“韓國(guó)異常重視效勞范例(如教誨、文娛)機(jī)器人，核心這范例機(jī)器人的尺度;美國(guó)核心高端機(jī)器人，如勘察、防爆燈功效機(jī)器人;日本的工業(yè)機(jī)器人異常超卓，且比abb價(jià)格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的手藝，工藝異常高深，具有最完備最好的產(chǎn)業(yè)鏈?！睆V州數(shù)控副總工程師何威武告知。
“減速機(jī)便是點(diǎn)擊高速運(yùn)轉(zhuǎn)需要用它將速度減成機(jī)器人合用的速度。一樣平常一臺(tái)機(jī)器人本體上一樣平常有6個(gè) 減速機(jī)，1到3軸用的是日本帝人進(jìn)口的減速機(jī)，這家公司的減速機(jī)幾近全球皆在用，4到6軸用的是我們自立研發(fā)的減速機(jī)。然則我們的減速機(jī)現(xiàn)階段還不成熟，還不克不及批量生產(chǎn)。”何威武告知。
現(xiàn)階段機(jī)器人上游利潤(rùn)價(jià)值最高，僅僅減速機(jī)占機(jī)器人本錢(qián)的35%擺布，機(jī)電、控制器部分占10%擺布。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體因?yàn)榄h(huán)節(jié)零部件本錢(qián)較高，毛利率涌現(xiàn)負(fù)值以外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)皆維持比較高的毛利率程度，個(gè)中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利率程度最高靠近凌駕70%。
目前中國(guó)機(jī)器人利用的減速機(jī)、伺服機(jī)電及驅(qū)動(dòng)還是以外洋供給為主，個(gè)中日本為最大的減速機(jī)出口國(guó)。而中國(guó)的研制減速機(jī)的上市公司和擬上市公司有秦川進(jìn)步和華恒焊接，匯川手藝、英威騰、科遠(yuǎn)股分、華中數(shù)控研制驅(qū)動(dòng)器。正在非上市公司中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓除減速機(jī)沒(méi)有批量生產(chǎn)，機(jī)器人的各個(gè)環(huán)節(jié)都有涉足。
機(jī)器人本體生產(chǎn)商如上海電機(jī)、秦川生長(zhǎng)、蘇州綠新、南通振康等企業(yè)則采取合伙或自立研發(fā)的方法，正緊密進(jìn)入精細(xì)減速機(jī)行業(yè)?！翱墒悄壳昂?nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分劇烈，外資品牌取海內(nèi)品牌合伙研發(fā)是不大可能的，由于這觸及核心技術(shù)，外資品牌不太可能外泄?！焙瓮涮龟悺?/p>