激光焊接機(jī)系統(tǒng)_焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣？
2022-03-03
焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣？
1.電弧跟蹤功能
由于焊接環(huán)境存在各種因素的影響，如強(qiáng)弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等。實(shí)際焊接條件的變化往往會導(dǎo)致焊槍偏離焊接中心線，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號，實(shí)時性好，焊槍運(yùn)動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。電弧傳感的基本原理是利用焊炬與工件距離的變化引起焊接參數(shù)變化，從而探測焊槍高度和左右偏差。
2.多層多道焊接功能
進(jìn)行多層多道焊接時，只需要示教條焊道，然后在菜單中輸入?yún)?shù)，系統(tǒng)就會根據(jù)數(shù)據(jù)庫，自動生成多層多道焊數(shù)據(jù)。
3.坡口寬度跟蹤功能
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，會經(jīng)常遇到坡口寬度不均勻的情況。利用坡口寬度跟蹤功能，就能根據(jù)坡口尺寸及偏差自動調(diào)整有關(guān)工藝參數(shù)，以降低或消除不均勻參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響。
4.離線編程功能
機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語言的拓廣，即利用計算機(jī)圖形學(xué)的成果，建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的控制和操作，在不使用實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)器人程序。