工業機(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)應用于機(ji)(ji)(ji)床(chuang)自動化(hua)的(de)安裝體例有“地裝式(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)搬(ban)運(yun)(yun)”（島式(shi)加工單位(wei)）、“地裝行走軸機(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)搬(ban)運(yun)(yun)”（機(ji)(ji)(ji)床(chuang)成直線(xian)安插）、“天吊行走軸機(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)搬(ban)運(yun)(yun)”（機(ji)(ji)(ji)床(chuang)成直線(xian)安插）這三種體例。均能夠根據(ju)好(hao)長時間連氣兒無人(ren)運(yun)(yun)轉實(shi)現(xian)制作本錢(qian)的(de)減少，根據(ju)機(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)化(hua)實(shi)現(xian)質量的(de)穩(wen)固。
一、地裝式機器(qi)人搬運體系(xi)
大都機床上(shang)下料體(ti)系運用于(yu)“地(di)裝式機械人(ren)搬運”，還稱“島式加工單(dan)位”，該體(ti)系以六軸機械人(ren)為中央島，機床在其(qi)四周(zhou)作環狀安頓，舉行(xing)設備件(jian)(jian)的(de)(de)(de)工件(jian)(jian)轉送。集(ji)高效(xiao)出產、穩(wen)固(gu)運轉、節省空間等上(shang)風于(yu)一體(ti)，適合于(yu)狹小(xiao)空間場(chang)所的(de)(de)(de)功課，高剛(gang)性的(de)(de)(de)手臂和最進步前(qian)輩的(de)(de)(de)伺服手藝(yi)包管高速功課時活動安穩(wen)無振動。行(xing)使視(shi)覺可實現工件(jian)(jian)的(de)(de)(de)快速辨認取高速取放(fang)。
兩、舉措幅度大的機器(qi)人(ren)的行走軸搬(ban)運體系(xi)
機器人設置了7軸地(di)裝導軌，行使行走導軌來(lai)開展工件(jian)的(de)(de)轉(zhuan)送，運轉(zhuan)速度(du)快，有用負載大，有用地(di)擴(kuo)(kuo)大了機器人的(de)(de)舉措局限(xian)，使得該體(ti)系具有高(gao)效的(de)(de)擴(kuo)(kuo)展性。
此中fanucRobotRail是(shi)(shi)一款可應用(yong)于(yu)多(duo)種場所(suo)的(de)機器(qi)人行走軸(zhou)單(dan)位。具有多(duo)種上(shang)風：一是(shi)(shi)可根據實際利(li)用(yong)的(de)需求，對(dui)有用(yong)路程(cheng)舉(ju)行調劑(ji)（定制）；二是(shi)(shi)活動(dong)(dong)由機器(qi)人直接掌(zhang)握，不需求提升掌(zhang)握系統；三是(shi)(shi)其防護性能(neng)好，可適用(yong)于(yu)點焊、涂(tu)膠、搬運等行業；四是(shi)(shi)利(li)用(yong)FANUC伺(si)服馬達掌(zhang)握，根據緊密減速機、齒輪、齒條(tiao)舉(ju)行傳動(dong)(dong)，反復精度高。五(wu)是(shi)(shi)構(gou)造簡(jian)樸，易于(yu)保護。
三(san)、勤(qin)儉空中(zhong)空間(jian)的(de)天吊行(xing)(xing)走(zou)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人搬(ban)運體(ti)系(xi)天吊行(xing)(xing)走(zou)軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人搬(ban)運體(ti)系(xi)，還(huan)稱“Topmount體(ti)系(xi)”，具有平凡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人一樣的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)和控(kong)制(zhi)體(ti)系(xi)，和地裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人具有一樣實現(xian)龐雜行(xing)(xing)動的(de)還(huan)許。區分于(yu)地裝(zhuang)式，其行(xing)(xing)走(zou)軸(zhou)正(zheng)在(zai)機(ji)(ji)(ji)床上方，具有勤(qin)儉空中(zhong)空間(jian)的(de)長處(chu)，且(qie)能夠(gou)(gou)輕松順應機(ji)(ji)(ji)床正(zheng)在(zai)導軌兩側(ce)安置的(de)計劃，縮短導軌的(de)長度。和專機(ji)(ji)(ji)相比，不(bu)需要特別(bie)很是高(gao)的(de)車間(jian)空間(jian)，輕易行(xing)(xing)車的(de)安裝(zhuang)和運轉。能夠(gou)(gou)實現(xian)單手抓取2個工件的(de)功(gong)用，勤(qin)儉出(chu)產(chan)時候(hou)。
馬(ma)丁(ding)路德的(de)(de)(de)機器(qi)人集成(cheng)設(she)計，會(hui)憑據客戶廠房車間的(de)(de)(de)前(qian)提(ti)、工件工藝的(de)(de)(de)支(zhi)配、機床設(she)備和機器(qi)人的(de)(de)(de)結構，靈動利用，能夠正在一(yi)個加工單位內(nei)選用一(yi)種安裝方式，還能夠把幾種方式夾雜利用。