工業(yè)機械人應(yīng)用于機床自動化的安裝體例有“地裝式機械人搬運”（島式加工單位）、“地裝行走軸機械人搬運”（機床成直線安插）、“天吊行走軸機械人搬運”（機床成直線安插）這三種體例。均能夠根據(jù)好長時間連氣兒無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制作本錢的減少，根據(jù)機械人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)固。
一、地裝式機器人搬運體系
大都機床上下料體系運用于“地裝式機械人搬運”，還稱“島式加工單位”，該體系以六軸機械人為中央島，機床在其四周作環(huán)狀安頓，舉行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效出產(chǎn)、穩(wěn)固運轉(zhuǎn)、節(jié)省空間等上風于一體，適合于狹小空間場所的功課，高剛性的手臂和最進步前輩的伺服手藝包管高速功課時活動安穩(wěn)無振動。行使視覺可實現(xiàn)工件的快速辨認取高速取放。
兩、舉措幅度大的機器人的行走軸搬運體系
機器人設(shè)置了7軸地裝導軌，行使行走導軌來開展工件的轉(zhuǎn)送，運轉(zhuǎn)速度快，有用負載大，有用地擴大了機器人的舉措局限，使得該體系具有高效的擴展性。
此中fanucRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場所的機器人行走軸單位。具有多種上風：一是可根據(jù)實際利用的需求，對有用路程舉行調(diào)劑（定制）；二是活動由機器人直接掌握，不需求提升掌握系統(tǒng)；三是其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；四是利用FANUC伺服馬達掌握，根據(jù)緊密減速機、齒輪、齒條舉行傳動，反復精度高。五是構(gòu)造簡樸，易于保護。
三、勤儉空中空間的天吊行走軸機器人搬運體系天吊行走軸機器人搬運體系，還稱“Topmount體系”，具有平凡機器人一樣的機器和控制體系，和地裝機器人具有一樣實現(xiàn)龐雜行動的還許。區(qū)分于地裝式，其行走軸正在機床上方，具有勤儉空中空間的長處，且能夠輕松順應(yīng)機床正在導軌兩側(cè)安置的計劃，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要特別很是高的車間空間，輕易行車的安裝和運轉(zhuǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功用，勤儉出產(chǎn)時候。
馬丁路德的機器人集成設(shè)計，會憑據(jù)客戶廠房車間的前提、工件工藝的支配、機床設(shè)備和機器人的結(jié)構(gòu)，靈動利用，能夠正在一個加工單位內(nèi)選用一種安裝方式，還能夠把幾種方式夾雜利用。