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智(zhi)能(neng)焊(han)接機
上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人
2024-01-06

上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人

  單反(fan)相機巨細的機器(qi)人(ren)(ren)能跳到跨(kua)越(yue)自身身高(gao)的高(gao)度,跳上樓梯、超出停(ting)滯,深入情況不明的災害現場舉行偵查。昨天,這臺仿生跳躍機器(qi)人(ren)(ren)首秀上海(hai)交通大學(xue)機器(qi)取動力(li)工程學(xue)院(yuan)的本科生課程項(xiang)目功效展(zhan)。

  記(ji)者正(zheng)(zheng)(zheng)在現(xian)場(chang)見(jian)到(dao),這(zhe)臺(tai)機器(qi)人(ren)之(zhi)所以(yi)會跳(tiao),端(duan)賴安裝(zhuang)正(zheng)(zheng)(zheng)在中心裝(zhuang)配旁兩(liang)只具有彈性的輪子(zi)。按下遙控器(qi)按鈕(niu),機器(qi)人(ren)徐徐下蹲,蓄(xu)勢(shi)待發(fa);松開按鈕(niu),機器(qi)人(ren)向(xiang)前(qian)上(shang)方躍起(qi),跳(tiao)躍高度約為30厘米(mi)。包含(han)攝像(xiang)頭(tou)正(zheng)(zheng)(zheng)在內(nei),這(zhe)臺(tai)機器(qi)人(ren)自重僅450克(ke)。

上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人

  就讀大(da)四的(de)團(tuan)隊成員(yuan)陳剛(gang)透露表現,如(ru)遇(yu)高樓(lou)起火(huo),救濟人(ren)(ren)員(yuan)正在沒(mei)法(fa)分辨(bian)現場(chang)情形時(shi),跳(tiao)(tiao)躍機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)便是(shi)小(xiao)小(xiao)偵(zhen)察(cha)員(yuan)。別(bie)的(de),輕(qing)型(xing)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)還(huan)可捎(shao)上機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren),將其空(kong)投(tou)至災害現場(chang),如(ru)直抵樓(lou)頂或流(liu)亡層平臺,以(yi)后高低樓(lou)梯、自在經由過程,第一時(shi)間發還(huan)現場(chang)影象。眼(yan)下,這臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)造價近3000元(yuan),用的(de)是(shi)通(tong)俗資料。如(ru)運用輕(qing)量化資料,還(huan)能進(jin)一步減重(zhong),進(jin)而能夠跳(tiao)(tiao)得更高。