上海交大本科生團隊發(fā)明用于消防的跳躍機器人
2024-01-06
單反相機巨細(xì)的機器人能跳到跨越自身身高的高度，跳上樓梯、超出停滯，深入情況不明的災(zāi)害現(xiàn)場舉行偵查。昨天，這臺仿生跳躍機器人首秀上海交通大學(xué)機器取動力工程學(xué)院的本科生課程項目功效展。
記者正在現(xiàn)場見到，這臺機器人之所以會跳，端賴安裝正在中心裝配旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機器人徐徐下蹲，蓄勢待發(fā)；松開按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包含攝像頭正在內(nèi)，這臺機器人自重僅450克。
就讀大四的團隊成員陳剛透露表現(xiàn)，如遇高樓起火，救濟人員正在沒法分辨現(xiàn)場情形時，跳躍機器人便是小小偵察員。別的，輕型無人機還可捎上機器人，將其空投至災(zāi)害現(xiàn)場，如直抵樓頂或流亡層平臺，以后高低樓梯、自在經(jīng)由過程，第一時間發(fā)還現(xiàn)場影象。眼下，這臺機器人造價近3000元，用的是通俗資料。如運用輕量化資料，還能進(jìn)一步減重，進(jìn)而能夠跳得更高。