焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)維護(hù)?其實(shí)不管是焊接變位機(jī)還是焊接機(jī)器人,都是需要做保養(yǎng)的,經(jīng)常做保養(yǎng)可以延長(zhǎng)焊接變位機(jī)的壽命,今天跟隨的小編來(lái)看看焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)維護(hù)的吧。
一.焊接機(jī)器人的日查看及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包含送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)反常報(bào)警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全維護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止封閉焊槍安全維護(hù)作業(yè))
4.水循環(huán)系統(tǒng)作業(yè)是否正常。
5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)轉(zhuǎn))
二.焊接機(jī)器人的周查看及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。
2.查看TCP的精度。
3.查看清渣油油位。
4.查看焊接機(jī)器人各軸零位是否精確。
5.整理焊機(jī)水箱后邊的過(guò)濾網(wǎng)。
6.整理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。
7.整理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8.整理送絲機(jī)構(gòu),包含送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。
9.查看軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及開(kāi)裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣整理)
10.查看焊槍安全維護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三.焊接機(jī)器人的月查看及維護(hù)
1.光滑焊焊接接機(jī)器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號(hào)86E006。
2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的赤色油嘴加黃油。油號(hào):86K007
3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào):86K004
4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)
5.整理清槍設(shè)備,加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油。(普通機(jī)油即可)
6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機(jī)。
7.查看焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)彌補(bǔ)冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8.完成1—8項(xiàng)的作業(yè)外,履行焊接機(jī)器人的周檢的一切項(xiàng)目