核電站環(huán)境監(jiān)測機器人面世 遠程遙控如同身臨其境
2024-03-15
正在技術人員節(jié)制、遙測設備的保障下，中國航天科工三院33所自立研發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測機器人走出試驗室，入手下手了實踐之旅。
有目共睹，核電站在發(fā)生龐大經(jīng)濟和環(huán)境效益的與此同時，還存在必定的潛在風險。一旦發(fā)生事故，現(xiàn)場的強輻射等環(huán)境將給人員勘探和措置帶來極大艱巨。針對此種狀況，33所自立研制成功核電站環(huán)境監(jiān)測機器人，現(xiàn)在已根據(jù)性能測試和驗收，馬上托付客戶。
核電站環(huán)境監(jiān)測機械人體系由機械人和掌握終端構成。其明顯特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，別看個頭不大，依附雙手它能翻越比自身高許多的障礙物。裝備的高功率密度機電，使其高低樓梯輕松自如。加上360°扭轉的眼睛——全景紅外攝像機，使“小家伙”能把遠處目的拉近察看，前后行走攝像機作為輔佐視覺體系，更使其實現(xiàn)了“無死角”旁觀。這多雙“眼睛”捕獲的畫面可實時傳回至掌握終端，操作者即使是長途遙控機械人功課，還猶如身入其境。掌握終端還綜合思量了人機工程和外形美妙，使操作者好長時間掌握機械人還不容易感覺疲憊。
后續(xù)，33所還將研制強輻射環(huán)境下核事故措置機器人，進一步優(yōu)化機器人布局，完善機器人途徑計劃算法，實現(xiàn)機器人半自立導航和失控后自立返回，提拔我國正在核電機器人設備行業(yè)的技術水平。