正在技(ji)術人(ren)員節(jie)制、遙測設(she)備(bei)的保障下(xia)，中國(guo)航天科工三院33所自(zi)立研發的核電(dian)站環境監測機器人(ren)走出試(shi)驗室，入手下(xia)手了(le)實(shi)踐之旅。

　　有(you)目共睹，核電(dian)(dian)站(zhan)在發(fa)生(sheng)龐大(da)經濟和(he)環境(jing)效益的(de)與此同時，還存在必定的(de)潛在風險。一旦發(fa)生(sheng)事(shi)故，現場的(de)強(qiang)輻(fu)射等環境(jing)將(jiang)給人(ren)員勘探(tan)和(he)措置(zhi)帶來極大(da)艱巨。針對此種(zhong)狀況，33所自立研制成(cheng)功核電(dian)(dian)站(zhan)環境(jing)監測機(ji)器人(ren)，現在已根據性能測試和(he)驗(yan)收(shou)，馬上托付客戶。

　　核電站環境監測機(ji)(ji)械(xie)人體系由機(ji)(ji)械(xie)人和掌握終端(duan)構成。其明顯特(te)點是(shi)車前帶有一對(dui)有力(li)的雙手(shou)——機(ji)(ji)械(xie)擺臂(bei)，別看(kan)個頭不(bu)(bu)大，依附雙手(shou)它(ta)能(neng)翻越比自身(shen)高(gao)許(xu)多的障礙物。裝備的高(gao)功率密度機(ji)(ji)電，使(shi)其高(gao)低樓(lou)梯(ti)輕松(song)自如。加(jia)上(shang)360°扭轉的眼(yan)睛(jing)——全(quan)景紅(hong)外攝像機(ji)(ji)，使(shi)“小家伙”能(neng)把遠(yuan)處目的拉(la)近(jin)察(cha)看(kan)，前后(hou)行(xing)走攝像機(ji)(ji)作為輔佐視覺(jue)體系，更使(shi)其實現了“無死角”旁觀。這多雙“眼(yan)睛(jing)”捕獲(huo)的畫面可實時(shi)傳回(hui)至掌握終端(duan)，操作者即(ji)使(shi)是(shi)長(chang)途遙控機(ji)(ji)械(xie)人功課，還(huan)猶如身(shen)入其境。掌握終端(duan)還(huan)綜(zong)合思量了人機(ji)(ji)工(gong)程(cheng)和外形美妙(miao)，使(shi)操作者好長(chang)時(shi)間掌握機(ji)(ji)械(xie)人還(huan)不(bu)(bu)容易感覺(jue)疲憊(bei)。

　　后續，33所(suo)還(huan)將研制強輻(fu)射環境下核(he)事故措置機器(qi)(qi)人，進(jin)一步優化機器(qi)(qi)人布局(ju)，完(wan)善機器(qi)(qi)人途(tu)徑計劃算法，實現機器(qi)(qi)人半自(zi)立導航和失控后自(zi)立返回，提拔我(wo)國正(zheng)在核(he)電(dian)機器(qi)(qi)人設備行業的技術水平。