這類范例的(de)機(ji)(ji)械(xie)人由可塑資料(liao)制成(cheng)，如硅酮和(he)其他聚合物，而這不是一(yi)般的(de)金屬。這一(yi)些資料(liao)給予了機(ji)(ji)械(xie)人有機(ji)(ji)特征，復制了肌肉的(de)工(gong)作方(fang)式(shi)，使機(ji)(ji)械(xie)人可以挪(nuo)動(dong)并實行老式(shi)金屬機(ji)(ji)械(xie)沒法完成(cheng)的(de)使命。
由于(yu)質料的靈活性(xing)，機器(qi)人目下(xia)當今能夠(gou)正在(zai)沒有破(po)壞軟生(sheng)果(guo)的情況下(xia)采摘生(sheng)果(guo)。
將來機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)另一個潛正(zheng)(zheng)在特點是摹仿人體愈(yu)合(he)本(ben)領的(de)(de)(de)自(zi)我修(xiu)復(fu)本(ben)領。今(jin)朝(chao)的(de)(de)(de)研(yan)討次要著(zhu)眼于(yu)改良所利用(yong)的(de)(de)(de)質料，并(bing)設計幸免(mian)化學反應的(de)(de)(de)辦法，但(dan)正(zheng)(zheng)在英國(guo)，劍橋大學的(de)(de)(de)研(yan)討人員今(jin)朝(chao)正(zheng)(zheng)致力于(yu)開辟自(zi)愈(yu)質料。正(zheng)(zheng)在醫療保健、制造(zao)業或(huo)國(guo)防范(fan)疇(chou)，有多種大概的(de)(de)(de)用(yong)處，正(zheng)(zheng)在這一些范(fan)疇(chou)，自(zi)我修(xiu)復(fu)機(ji)器(qi)人雄師將異常有效。
工程(cheng)師(shi)兼科(ke)學(xue)家Tim Chin表明了軟體機械(xie)人和(he)農業(ye)是聯袂(mei)并進的兩個方(fang)面：
1.農(nong)業中軟體機器人的詳細(xi)運用——柔性手(shou)爪(zhua)
絕大(da)多數主動(dong)收割處理方案(an)只適用(yong)于(yu)采收果實大(da)而(er)健(jian)壯(zhuang)的作物。現(xian)正在(zai)很(hen)少有(you)收集小型作物的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。很(hen)多機(ji)器(qi)人(ren)(ren)操縱都很(hen)暴力，常常會正在(zai)收集過程中粉碎植(zhi)物。這類窘境促使我(wo)介(jie)入了(le)(le)一(yi)(yi)個研(yan)討項(xiang)目。該(gai)項(xiang)目標方針是探(tan)索輕(qing)脆(cui)(cui)漿果的主動(dong)采摘，特(te)別是樹(shu)莓。這一(yi)(yi)使命(ming)須要一(yi)(yi)種共同的抓手(shou)。考慮樹(shu)莓的脆(cui)(cui)弱性(xing)(xing)，用(yong)軟體機(ji)器(qi)人(ren)(ren)來處理這個問(wen)題(ti)是很(hen)適合的。軟體機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(Soft Robotics Inc .)等公司(si)曾經取得了(le)(le)一(yi)(yi)些(xie)進(jin)度，正在(zai)他(ta)們設計的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)抓手(shou)中加(jia)入了(le)(le)軟元素。這一(yi)(yi)些(xie)鉗(qian)子(zi)具有(you)集合核心(xin)連結穩定性(xing)(xing)的功效。
2.農業中軟體機器人(ren)的(de)詳細使用——管(guan)狀布局(ju)采摘(zhai)
創立一(yi)個管狀(zhuang)構造(zao)移(yi)動(dong)到漿(jiang)果叢，并將目的覆盆(pen)子(zi)取它的鄰人斷(duan)絕開(kai)來。末尾執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)將進一(yi)步沿(yan)著漿(jiang)果莖(jing)部(bu)向上滑動(dong)，然后(hou)為柔嫩的機器(qi)(qi)人麻袋充氣。麻袋不容(rong)易直(zhi)接捉(zhuo)住漿(jiang)果。相反(fan)，麻袋會在(zai)漿(jiang)果后(hou)面取植物梗相連的處所(suo)施(shi)加稍微的壓力。然后(hou)全部(bu)莖(jing)管就會抽離，把漿(jiang)果由莖(jing)上推下(xia)來。這類似于(yu)人工采摘漿(jiang)果的體式格局。
環球農場呈現貧乏(fa)人工(gong)采摘(zhai)工(gong)作員(yuan)，生果腐敗、未摘(zhai)的(de)題目，很快就(jiu)可(ke)以用機(ji)器人來處理(li)。