這類范例的機械人由可塑資料制成，如硅酮和其他聚合物，而這不是一般的金屬。這一些資料給予了機械人有機特征，復(fù)制了肌肉的工作方式，使機械人可以挪動并實行老式金屬機械沒法完成的使命。
由于質(zhì)料的靈活性，機器人目下當(dāng)今能夠正在沒有破壞軟生果的情況下采摘生果。
將來機器人的另一個潛正在特點是摹仿人體愈合本領(lǐng)的自我修復(fù)本領(lǐng)。今朝的研討次要著眼于改良所利用的質(zhì)料，并設(shè)計幸免化學(xué)反應(yīng)的辦法，但正在英國，劍橋大學(xué)的研討人員今朝正致力于開辟自愈質(zhì)料。正在醫(yī)療保健、制造業(yè)或國防范疇，有多種大概的用處，正在這一些范疇，自我修復(fù)機器人雄師將異常有效。
工程師兼科學(xué)家Tim Chin表明了軟體機械人和農(nóng)業(yè)是聯(lián)袂并進的兩個方面：
1.農(nóng)業(yè)中軟體機器人的詳細運用——柔性手爪
絕大多數(shù)主動收割處理方案只適用于采收果實大而健壯的作物?，F(xiàn)正在很少有收集小型作物的機器人。很多機器人操縱都很暴力，常常會正在收集過程中粉碎植物。這類窘境促使我介入了一個研討項目。該項目標方針是探索輕脆漿果的主動采摘，特別是樹莓。這一使命須要一種共同的抓手。考慮樹莓的脆弱性，用軟體機器人來處理這個問題是很適合的。軟體機器人(Soft Robotics Inc .)等公司曾經(jīng)取得了一些進度，正在他們設(shè)計的機器人抓手中加入了軟元素。這一些鉗子具有集合核心連結(jié)穩(wěn)定性的功效。
2.農(nóng)業(yè)中軟體機器人的詳細使用——管狀布局采摘
創(chuàng)立一個管狀構(gòu)造移動到漿果叢，并將目的覆盆子取它的鄰人斷絕開來。末尾執(zhí)行器將進一步沿著漿果莖部向上滑動，然后為柔嫩的機器人麻袋充氣。麻袋不容易直接捉住漿果。相反，麻袋會在漿果后面取植物梗相連的處所施加稍微的壓力。然后全部莖管就會抽離，把漿果由莖上推下來。這類似于人工采摘漿果的體式格局。
環(huán)球農(nóng)場呈現(xiàn)貧乏人工采摘工作員，生果腐敗、未摘的題目，很快就可以用機器人來處理。