自動(dòng)焊接設(shè)備一般根據(jù)使用需要分為三類(lèi)，即剛性焊接設(shè)備，自適應(yīng)控制設(shè)備，智能化控制設(shè)備。
自動(dòng)焊接設(shè)備分類(lèi)：
1、剛性焊接設(shè)備
也可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然設(shè)備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對(duì)整個(gè)過(guò)程中參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機(jī)修正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對(duì)主要參數(shù)實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它采用多種檢測(cè)元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、判斷、檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程。焊接參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接日志文件的功能。
自動(dòng)焊接設(shè)備的組成：
1、焊接電源、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，并配有連接到主控制器的接口。
2、送絲機(jī)及其調(diào)速控制系統(tǒng)對(duì)于送絲機(jī)速度控制精度要求較高的送絲機(jī)，控制電路需要加速度反饋。
3、焊頭。其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車(chē)等組成，低于焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要采用帶編碼器的伺服電機(jī)。
4、行走機(jī)構(gòu)，如焊輥架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、變位機(jī)等，活動(dòng)行走機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6、計(jì)算機(jī)軟件。設(shè)備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專(zhuān)家系統(tǒng)和工藝方法軟件等。
7、送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、流量回收輸送裝置、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三部分電控設(shè)計(jì)等輔助裝置。
8、焊頭跟蹤或?qū)驒C(jī)構(gòu)、弧壓自動(dòng)控制器、焊槍偏航及監(jiān)控系統(tǒng)。
自動(dòng)焊接設(shè)備一般由計(jì)算機(jī)軟件、送絲機(jī)及其調(diào)速控制系統(tǒng)、焊接電源、輔助設(shè)備、焊頭跟蹤或?qū)驒C(jī)構(gòu)等組成。此外，根據(jù)用戶(hù)的需要，設(shè)備還會(huì)有其他部件，在購(gòu)買(mǎi)設(shè)備時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際工作需要選擇合適的設(shè)備類(lèi)型使用。