大界為某頭頂部煤機(jī)出產(chǎn)制作企業(yè)供應(yīng)中厚板等離子坡口切割機(jī)器人辦理方案。針對(duì)液壓支架零件切割場(chǎng)景，大界根據(jù)自研工業(yè)軟件RoBIM，連系進(jìn)步前輩的視覺算法，作用客戶辦理工件的來料誤差大，工裝定位難、人工示教效力低、工藝履歷依賴性強(qiáng)等困難。
客戶現(xiàn)場(chǎng)：傳統(tǒng)人工示教，機(jī)器定位出產(chǎn)
一項(xiàng)目疼點(diǎn)
1.工件尺寸及規(guī)格多樣
液壓支架的工件尺寸取品種變革繁多，需要對(duì)100-500種差別規(guī)格的坡口工件開展加工。
2.人工手動(dòng)示教煩瑣
傳統(tǒng)人工示教，工裝須要分外破費(fèi)工夫插拔限位釘銷，操縱煩瑣，高度依靠闇練操縱人員，工藝請(qǐng)求高，示教精度難控制，效力較低。
3.工件定位耗時(shí)耗力
傳統(tǒng)工件定位，接納限位釘銷，耗時(shí)耗力，不一樣范例工件釘銷安頓位置均不一樣。
4.來料偏向較大
工件排料麋集，下料簡(jiǎn)單呈現(xiàn)瑕疵和偏向，單一順序反復(fù)切割致使加工偏差積累，危害后續(xù)的焊接質(zhì)量。
5.超長工件工位有限
超長工件長度正在4米以上，現(xiàn)有工作站處置超長尺寸工件的工位有限，次要依附人工切割，只有1-2個(gè)示教切割工位可以加工超長工件。
兩 解決方案
1.圖紙批量導(dǎo)入，快速生成坡口參數(shù)
正在RoBIM中批量導(dǎo)入圖紙后，20秒便可完成坡口參數(shù)設(shè)置，主動(dòng)生成三維模子，簡(jiǎn)化工藝員正在二維軟件中對(duì)各個(gè)工件開展標(biāo)注的工序，滿意會(huì)合編纂，直觀檢察，同一出產(chǎn)。
坡口參數(shù)一鍵編纂
2.多工作站構(gòu)型，婚配不一樣出產(chǎn)形式
雙工位切割站
針對(duì)液壓支架零件的少批量多批次的出產(chǎn)形式，機(jī)械人在兩個(gè)工作站之間瓜代功課，人員上下料取機(jī)械人切割無縫連接，極大進(jìn)步出產(chǎn)服從。
雙工位多工件主動(dòng)切割
超長工件切割站
專為超長工件打造的定制化解決方案，正在加工大標(biāo)準(zhǔn)工件的與此同時(shí)連結(jié)高質(zhì)量高精度，可知足規(guī)格8-10米的液壓支架所觸及的超長工件的加工。
長工件主動(dòng)切割
3.工件位置隨意擺放，上下料輕松便利
RoBIM軟件內(nèi)嵌了自研的視覺算法，可定位工件的所處位置及擺放姿勢(shì)，節(jié)流上料插拔限位釘銷的工夫，工件無需擺正還可自動(dòng)識(shí)別加工，上下料操縱加倍輕松便利。
人工輕松上料
視覺體系對(duì)工件粗定位
4.智能算法輔佐來料重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度三維糾偏
大界視覺算法可精準(zhǔn)辨認(rèn)來料的事實(shí)尺寸取圖紙的毛病，重構(gòu)加工輪廓，改正機(jī)器人切割途徑，婚配最優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)最好切割結(jié)果，而當(dāng)毛病超越預(yù)設(shè)值時(shí)，算法體系會(huì)自立供應(yīng)最優(yōu)處理計(jì)謀。
5.多工件主動(dòng)加工，進(jìn)步出產(chǎn)服從
憑仗進(jìn)步前輩的視覺算法對(duì)海量工件輪廓的闡發(fā)，實(shí)現(xiàn)單工作站多工件的同批次或差別批次的主動(dòng)加工，大幅度淘汰人工上下料的頻次，下降勞動(dòng)強(qiáng)度。
視覺辨認(rèn)多個(gè)工件
三 客戶收益
1.海量工件，一鍵切割
以往龐雜的工件需求手工處置懲罰，或破費(fèi)大批工夫人工示教，而今只需正在RoBIM中按操縱步驟導(dǎo)入工件圖紙，便可實(shí)現(xiàn)一鍵加工。
2.產(chǎn)值提拔3.5倍
大界雙工位及超長工件切割站扶助客戶正在出產(chǎn)高端的大采高液壓支架時(shí)，單個(gè)出產(chǎn)周期比照平凡支架的綜合產(chǎn)值提升了3.5倍。
3.產(chǎn)能進(jìn)步2-4倍
因?yàn)楦叨艘簤褐Ъ芩ぜ独倍?，通過大界的視覺體系可大批節(jié)流示教及工藝調(diào)試時(shí)候，實(shí)現(xiàn)上百種小批量工件產(chǎn)能進(jìn)步2-4倍的出產(chǎn)目的。
4.省去1名示教操縱工人
利用大界免示教體系后，可脫節(jié)對(duì)示教操縱工場(chǎng)的依靠，只需保存平凡的上下料工人便可。每一個(gè)單站可節(jié)約1名闇練操縱工人的人力本錢，而且1名工人可與此同時(shí)統(tǒng)籌2個(gè)工作站，協(xié)同處置多個(gè)加工工件，效力獲得極大提拔。