配網帶電作業(ye)機器人正在進行10千伏排(pai)擠(ji)線(xian)路帶電作業(ye)
6月24日,正在武(wu)漢市青山(shan)區建立五(wu)路(lu)10千(qian)伏(fu)陽光芒(mang)13號桿處(chu),帶電作(zuo)業用(yong)絕緣斗(dou)臂(bei)車冉冉落下,標志(zhi)著國網武(wu)漢供電公司順(shun)利完成湖北首例使用(yong)自立研發(fa)機器人完成10千(qian)伏(fu)排擠線路(lu)帶電作(zuo)業。
正在(zai)功(gong)課(ke)現(xian)(xian)場(chang),只見帶(dai)電(dian)機(ji)器人(ren)精(jing)確(que)模仿帶(dai)電(dian)功(gong)課(ke)檢驗工的(de)雙手,實現(xian)(xian)引(yin)線(xian)取(qu)(qu)主(zhu)線(xian)的(de)辨(bian)認定位、安穩抓握,應用(yong)精(jing)確(que)的(de)激光切割(ge)技能剝離導線(xian)絕(jue)緣(yuan)層,將引(yin)線(xian)取(qu)(qu)主(zhu)線(xian)快速精(jing)確(que)地放入(ru)線(xian)夾,爾后緊固線(xian)夾完(wan)成分支(zhi)引(yin)線(xian)搭接事(shi)情。“這個機(ji)器人(ren)可(ke)知足龐大的(de)功(gong)課(ke)環境條件,關鍵(jian)是為(wei)了辦理現(xian)(xian)場(chang)帶(dai)電(dian)功(gong)課(ke)需求最大的(de)帶(dai)電(dian)搭火事(shi)情,有用(yong)幸免傳統帶(dai)電(dian)搭火人(ren)工功(gong)課(ke)發生的(de)人(ren)身觸電(dian)風險。”國(guo)網武漢供電(dian)公司(si)帶(dai)電(dian)功(gong)課(ke)中(zhong)央技能人(ren)員吳鑫引(yin)見。
該套帶(dai)電(dian)(dian)(dian)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)機器人(ren)由(you)國(guo)(guo)網(wang)武漢供電(dian)(dian)(dian)公司、國(guo)(guo)網(wang)湖北(bei)省電(dian)(dian)(dian)科院結合研(yan)發,是湖北(bei)省內首套自行研(yan)發、具有(you)自主知識產權(quan)并樂成(cheng)(cheng)運用的人(ren)工智能型配網(wang)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)機器人(ren),操縱3D打印手藝將帶(dai)電(dian)(dian)(dian)機器人(ren)建造(zao)一(yi)體成(cheng)(cheng)型,開創性(xing)的正在(zai)配網(wang)行業(ye)(ye)接納等(deng)電(dian)(dian)(dian)位(wei)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)形式。
配網(wang)帶電作業機器人(ren)正在進(jin)行(xing)10千(qian)伏排擠線路帶電作業
據現場專(zhuan)家先容,帶電功(gong)課(ke)機(ji)器(qi)人(ren)經過采納多(duo)層組合(he)屏障設計,將機(ji)器(qi)人(ren)的(de)5項(xiang)電磁抗(kang)擾程度提升到最(zui)高的(de)A級,功(gong)課(ke)形式由夾持絕(jue)緣桿功(gong)課(ke)這類(lei)直接(jie)體式格局,變成機(ji)器(qi)臂直接(jie)抓取導線功(gong)課(ke),大幅增加了(le)功(gong)課(ke)的(de)精度、載荷(he)取效力。
與此同時(shi),基于主動實(shi)感雙目(mu)立體視覺,帶(dai)電功課機器人(ren)(ren)(ren)(ren)融會(hui)了激(ji)光雷達數據(ju),對功課環境舉(ju)行快速(su)感知,引(yin)誘機器臂(bei)、數控絕緣臂(bei)架舉(ju)措,功課齊過程中,人(ren)(ren)(ren)(ren)員(yuan)均(jun)在地(di)電位舉(ju)行遠距離(li)操縱,實(shi)現(xian)帶(dai)電功課“機器換人(ren)(ren)(ren)(ren)”,保障人(ren)(ren)(ren)(ren)身安齊。
今年(nian)以來,國網(wang)武漢供(gong)電(dian)公(gong)司已(yi)累(lei)計(ji)施行帶(dai)電(dian)作業(ye)打(da)破2000次,降低82048停電(dian)時戶,實現多供(gong)電(dian)量1459萬千(qian)瓦(wa)時,推(tui)動(dong)帶(dai)電(dian)作業(ye)已(yi)進入常態化(hua)。此次配網(wang)線(xian)路(lu)帶(dai)電(dian)作業(ye)運用的手(shou)(shou)藝,還填補了湖北正在10千(qian)伏配網(wang)帶(dai)電(dian)機器(qi)人自立手(shou)(shou)藝上的空缺。
據(ju)悉,為(wei)踐行“沒有停電(dian)(dian)便是最(zui)好的(de)辦事(shi)”理念,國網武漢供(gong)電(dian)(dian)公司已全面(mian)啟動配(pei)網電(dian)(dian)力(li)設施(shi)遷改沒有停電(dian)(dian)功(gong)課(ke),為(wei)進步武漢電(dian)(dian)網供(gong)電(dian)(dian)可靠性(xing)和優化營(ying)商環境(jing)供(gong)應有力(li)支持。