配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行10千伏排擠線路帶電作業(yè)
6月24日，正在武漢市青山區(qū)建立五路10千伏陽光芒13號桿處，帶電作業(yè)用絕緣斗臂車冉冉落下，標(biāo)志著國網(wǎng)武漢供電公司順利完成湖北首例使用自立研發(fā)機(jī)器人完成10千伏排擠線路帶電作業(yè)。
正在功課現(xiàn)場，只見帶電機(jī)器人精確模仿帶電功課檢驗工的雙手，實現(xiàn)引線取主線的辨認(rèn)定位、安穩(wěn)抓握，應(yīng)用精確的激光切割技能剝離導(dǎo)線絕緣層，將引線取主線快速精確地放入線夾，爾后緊固線夾完成分支引線搭接事情。“這個機(jī)器人可知足龐大的功課環(huán)境條件，關(guān)鍵是為了辦理現(xiàn)場帶電功課需求最大的帶電搭火事情，有用幸免傳統(tǒng)帶電搭火人工功課發(fā)生的人身觸電風(fēng)險?！眹W(wǎng)武漢供電公司帶電功課中央技能人員吳鑫引見。
該套帶電作業(yè)機(jī)器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院結(jié)合研發(fā)，是湖北省內(nèi)首套自行研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)并樂成運用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，操縱3D打印手藝將帶電機(jī)器人建造一體成型，開創(chuàng)性的正在配網(wǎng)行業(yè)接納等電位帶電作業(yè)形式。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正在進(jìn)行10千伏排擠線路帶電作業(yè)
據(jù)現(xiàn)場專家先容，帶電功課機(jī)器人經(jīng)過采納多層組合屏障設(shè)計，將機(jī)器人的5項電磁抗擾程度提升到最高的A級，功課形式由夾持絕緣桿功課這類直接體式格局，變成機(jī)器臂直接抓取導(dǎo)線功課，大幅增加了功課的精度、載荷取效力。
與此同時，基于主動實感雙目立體視覺，帶電功課機(jī)器人融會了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，對功課環(huán)境舉行快速感知，引誘機(jī)器臂、數(shù)控絕緣臂架舉措，功課齊過程中，人員均在地電位舉行遠(yuǎn)距離操縱，實現(xiàn)帶電功課“機(jī)器換人”，保障人身安齊。
今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計施行帶電作業(yè)打破2000次，降低82048停電時戶，實現(xiàn)多供電量1459萬千瓦時，推動帶電作業(yè)已進(jìn)入常態(tài)化。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)運用的手藝，還填補(bǔ)了湖北正在10千伏配網(wǎng)帶電機(jī)器人自立手藝上的空缺。
據(jù)悉，為踐行“沒有停電便是最好的辦事”理念，國網(wǎng)武漢供電公司已全面啟動配網(wǎng)電力設(shè)施遷改沒有停電功課，為進(jìn)步武漢電網(wǎng)供電可靠性和優(yōu)化營商環(huán)境供應(yīng)有力支持。