必要的減速，艱難的超車。
特約顧問|牟雯怡
機器人概念中，我們主要關(guān)注兩類產(chǎn)品：服務(wù)與仿人型的智能機器人；多關(guān)節(jié)和多自由度的工業(yè)機器人。在“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”影響下，數(shù)字化制造生態(tài)成為大趨勢。
工業(yè)機器人作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的發(fā)力點，成為資本火熱追逐的對象。
在騰訊、高瓴等資本不斷加碼工業(yè)機器人的背后：中國本土工業(yè)機器人早已進入生產(chǎn)的方方面面。
生產(chǎn)環(huán)節(jié)的中國工業(yè)機器人
但僅僅8年前，中國本土工業(yè)機器人企業(yè)還在被一個拳頭大的小部件卡住脖子，掙扎于成本和利潤的漩渦。
不搞定諧波減速機，中國機器人就沒有明天。
2013年，中國成為全球第一大。以新松、埃夫特、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)為首的頭部廠商已經(jīng)出現(xiàn)。
但是，
和繁，是曾經(jīng)極度失衡的上游產(chǎn)業(yè)鏈。
由于核心技術(shù)的缺失，2013年的中國本土工業(yè)機器人廠商更像是組裝企業(yè)，減速機、伺服電機、控制器——
工業(yè)機器人三大核心零部件，全部依賴于進口。
其中，減速機是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，通過利用齒輪、鏈條、皮帶傳動等減速裝置，把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。
更直觀地說，減速機將動力轉(zhuǎn)換成精度，因此把握著工業(yè)生產(chǎn)最精細(xì)的命脈。
在一臺常規(guī)六軸工業(yè)機器人中，往往需要用到三個RV減速機和三個諧波減速機?？傮w需求量很大。本構(gòu)成里占比36%的“獨一檔”，也是產(chǎn)業(yè)鏈里最亟待突破的核心技術(shù)。
在減速機技術(shù)的細(xì)分中，諧波減速機相較RV減速機，結(jié)構(gòu)更簡單，回轉(zhuǎn)精度要求較低，對于軸承、材料、熱處理工藝——這些中國與國外相比工業(yè)積累比較薄弱的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)環(huán)節(jié)需求更小。
RV減速機具有高剛性和扭矩承載能力，，適合機器人大臂、基座等重負(fù)載超過20kg以上的部位；
諧波減速機的體積小，運動精度高，適合機器人小臂、腕部、手部等需要精細(xì)化操作的部位。
六軸工業(yè)機器人
3C電子、半導(dǎo)體、磨具、醫(yī)療、食品、注塑等行業(yè)的生產(chǎn)中，更依賴輕負(fù)載、精細(xì)化操作的工業(yè)機器人，因此諧波減速機不可或缺。
讓諧波減速機能夠擁有國產(chǎn)替代，是中國本土工業(yè)機器人核心技術(shù)突破的首要目標(biāo)。
在下文中我們將為你梳理——
1、中國本土工業(yè)機器人表面風(fēng)光下的隱痛
2、為什么面對機器人零部？
3、一家代工廠受了什么刺激要孤注一擲搞研發(fā)？
4、？
5、在諧波減速機突破技術(shù)封鎖，擁有中國標(biāo)準(zhǔn)之后，我們在產(chǎn)業(yè)鏈上還有哪些隱憂？
1.中國機器人的盈利危機以中國機器人“長子”新松機器人為例。2013年前后，新松的收入規(guī)，但
每臺機器的利潤越來越低，毛利率節(jié)節(jié)下滑。
原因就在于減速機等核心技術(shù)的缺失，讓新松在2012-2016年復(fù)合增長率超過30%，利潤增速“開倒車”。
制圖：立方知造局
面對中國，外資機器人品牌沒有絲毫慌亂，仍然奉行一貫的對華銷售策略——通過降價普及產(chǎn)品，，再提供后續(xù)的服務(wù)與配件來盈利。
2003年，外資品牌一臺有效荷載5公斤的六軸機器人，在中國的售價為80~90萬元；到2013年，已經(jīng)降至20~30萬元。
僅比外資產(chǎn)品價格低10%的中國本土工業(yè)機器人，面對前者，下游客戶更高的品牌信任度，更大更全，本土優(yōu)勢蕩然無存。
由于每臺產(chǎn)品的高昂造價，流傳這樣一個說法：“100臺起步，500臺持平，1000臺盈利”。但縱觀所有本土廠商，能夠賣出200臺的已屬“稀缺物種”。
國家科研院所誕生的新松，是本土品牌的大哥。在剛成為全球最大，這位大哥帶上所有小弟，以總銷量9700多臺的成績、26%，與外資對比處于極端下風(fēng)。
更糟糕的是，中國本土
工業(yè)機器人已經(jīng)陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的困境
，六成銷量都集中在搬運和上下料領(lǐng)域。在汽車制造、焊接等關(guān)節(jié)機器人使用場景中，外資占比高達92%。
“壟斷”一詞，絕非虛言恫嚇。
制圖：立方知造局
但真正阻隔中國本土工業(yè)機器人前進的壁壘，還橫亙在更上游的產(chǎn)業(yè)鏈前。
外資廠商的機器人能夠大幅降價的根本原因，在于應(yīng)。
，——哈默納科（諧波減速機），納博特斯克（RV減速機），壟斷全球減速機75%。
同樣是買家，世界機器人巨頭ABB和發(fā)那科采購一臺減速機的價格卻比中國企業(yè)低不少。
之所以出現(xiàn)巨大價格差，有兩方面原因：
1中國機器人企業(yè)的規(guī)模普遍較小，采購減速機只能以“小批量，多品種”的模式進行，非常容易形成被動局面。
反觀國外機器人巨頭，一方面很早就開始與哈默納科、納博合作；另一方面，規(guī)?；纳a(chǎn)帶來每月上千套減速機的采購量，采購價自然就會降低。
2
外資機器人企業(yè)，場的搶占態(tài)勢明確。2013年甚生產(chǎn)“元年”：年初，不二越公司在江蘇張家港開始生產(chǎn)機器人；
6月，世界機器人四，在常州啟動新工廠。
“薄利多銷”，對于中國工業(yè)機器人來說，似乎連這一點“慰藉”都快要變成泡影。
再者，機器人作為
“專精特新”
產(chǎn)業(yè)，微薄的利潤不僅是阻礙研發(fā)，讓企業(yè)原地踏步的圈套；也是輕易就會導(dǎo)致“翻車”的陷阱。但整個中國工業(yè)機器人行業(yè)毫無議價能力。不是沒有破釜沉舟的勇氣——在國內(nèi)沒有替代品的情況下，實在無法繞開壁壘。
對于擔(dān)負(fù)有軍工、科研任務(wù)的高端機器人企業(yè)，為了提升機器人的質(zhì)量，付出高成本采購來自納博和哈默納科的RV與諧波減速機，保證質(zhì)量的可靠性，是具有實際效益的。但如果有國產(chǎn)高質(zhì)量替代品出現(xiàn)，無疑能為后續(xù)的新局面。
同樣，中低端技術(shù)層級的自主品牌機器人廠商，在面對“成本大戶”，如果能有實惠的國產(chǎn)替代品選擇，那么他們的同級產(chǎn)品也將比國外品牌更具優(yōu)勢，利潤更有保障，也更有余力去進行自身的轉(zhuǎn)型與升級。
就在中國本土工業(yè)機器人企業(yè)面臨來自諧波減速機，也催生出不少研發(fā)減速機核心技術(shù)的企業(yè)。
但壟斷諧波減速機長達半個世紀(jì)的哈默納科，早在1965年就造出初代機；1970年比較成熟的產(chǎn)品已經(jīng)開始量產(chǎn)。
相隔數(shù)十年的技術(shù)鴻溝，難以復(fù)刻的精工制造體系。即使諧波減速機的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，也很難通過拆解后的測量進行1:1的仿制。就算能仿制成功，面對減速機結(jié)構(gòu)緊湊的特性，以及需要毫米級精加工的制造技術(shù)，也無法立竿見影地進行量產(chǎn)。
自主機器人品牌的脖子，還要被卡多久?
轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在2003年，機器人四大家族之一瑞士ABB，已經(jīng)在中國機器人企——來自哈默納科的諧波減速機價格連年攀升，伴隨而來的卻是交貨周期的遲滯。
這股怨氣甚至傳到中國。一名ABB中國員工對此事的吐槽，恰巧被一個代工廠商的高管聽見。
這家廠商名為恒加金屬，正是后來榮獲
“專精特新”
企業(yè)——綠的諧波的前身。ABB在國內(nèi)的供應(yīng)商之一，專門提供精密儀器代工。諧波減速機是什么？生壟斷？甚至讓ABB這種國際機器人巨頭如此頭疼？
這個故事有很多版本：一說是機緣巧合的談話讓恒加金屬的高管對諧波減速機產(chǎn)生興趣，同為恒加領(lǐng)導(dǎo)層——后來的綠的諧波創(chuàng)始人左昱昱，；一說是左昱昱為了尋求恒加未來的轉(zhuǎn)型，。
總之，，抽調(diào)了3人，進行諧波減速機理論方向的研究。
一切好像已經(jīng)開始，但又沒完全開始。
如果指望一個“3人小組”，未免太過異想天開。
三年后發(fā)生的一件事，成為推動恒加金屬快速轉(zhuǎn)型成綠的諧波的主要原因。
2006年，恒加金屬為歐洲的客戶制作了一根金屬軸樣品。這根軸是客戶離心機產(chǎn)品的核心潤滑系統(tǒng)中的四個零部件之一，另外三個都已經(jīng)交由恒加金屬代工。恒加此舉是為了向客戶爭取最后這個零件的代工權(quán)。
經(jīng)過測試，恒加制作的樣品質(zhì)量和歐洲相當(dāng)，報價1000元。而客戶的歐洲供應(yīng)商，報價則高達1000歐元。
本以為勝券在握的恒加金屬最后才發(fā)現(xiàn)，小丑竟是自己——客戶立即拒絕他們的提議，
原因是如果將所有零部件交由中國代工，那么等于是將高速離心機的核心技術(shù)全都暴露給中國。
“這個技術(shù)稍加改造后，還可以用來制作濃縮鈾，這怎么得了！”
感覺到，“壟斷”離自己并不遠(yuǎn)。
要想在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，就必須擁有屬于自己的核心技術(shù)。
而且，繼續(xù)突圍不僅困難，回報也并不豐厚。
就此，“夕陽產(chǎn)業(yè)”里的恒加金屬搖身一變，成為
“專精特新”
的綠的諧波。潛心進行三年理論研發(fā)的諧波減速機項目，成為一家代。剛進入21世紀(jì)的中國，代工廠商林立，所接觸的資源也大同小異，與綠的。
綠的諧波作為其中一員并且轉(zhuǎn)型成功，是減速機領(lǐng)域
“專精特新”
民企很好的研究標(biāo)本。接下來，我們從中國企業(yè)的視角，看看諧波減速機的自主研發(fā)，到。
4.壁壘之下——“精密”的破綻堅固的堡壘往往都是從內(nèi)部被攻破，
哈默納科作為掌握尖端技術(shù)的巨頭也無法免俗。
，因為壟斷才讓世界機器人行業(yè)苦“”久矣，進而催生出如綠的諧波的一眾“反抗”企業(yè)。
在技術(shù)上，仍然以60輪建立的理論作為基礎(chǔ)。
諧波減速機的基本原理，是依靠齒輪的形變產(chǎn)生轉(zhuǎn)動差，獲得減速比。由柔輪、剛輪、諧波發(fā)生器三部分組成。
在工作狀態(tài)下，隨著諧波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動，柔輪與剛輪的輪齒會依次嚙合。由于柔輪比剛輪更大，因此相對于后者，與諧波發(fā)生器會產(chǎn)生反方向的微小轉(zhuǎn)動。
以齒數(shù)100的剛輪和齒數(shù)為98的柔輪組合為例，隨著諧波發(fā)生器每轉(zhuǎn)動一周就會產(chǎn)生2/100的轉(zhuǎn)動差，從而獲得較大的減速比。
諧波減速機齒輪原理
諧波減速機的特點，就是結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，承載能力強，傳動精度、效率高。其中，諧波發(fā)生器自身轉(zhuǎn)動慣性大，如果制造精密度和材料使用不到位，就極易出現(xiàn)噪聲大、震動強、扭轉(zhuǎn)剛度不足的情況。
哈默納科早期產(chǎn)品使用漸開線齒輪理論，大概在90，獨創(chuàng)的IH齒形技術(shù)已經(jīng)成熟。但IH齒形仍然在漸開線齒輪的范疇之內(nèi)，只是在精度、強度、剛性、使用壽命方面實現(xiàn)革新。
“精”為綱要的企業(yè)文化，上，仍然保持“不率先創(chuàng)新，但是把細(xì)節(jié)做到極致”的特點。
養(yǎng)機制極端嚴(yán)謹(jǐn)，所帶來的弊端就是，新生代的專家想要革新或推翻資歷更高的“老師傅”創(chuàng)立的成法，光憑專業(yè)能力是不夠的，還得苦熬“工齡”。
體現(xiàn)在諧波減速機上：漸開線理論，，而是來自英國科學(xué)家Willis。但在取得這項技術(shù)專利后，哈默納科等企業(yè)迅速吃透，開始量產(chǎn)，。
哈默納科雖然早早完成，但由于以上種種原因，前代專家的理論在幾十年中一直被奉為圭臬，產(chǎn)品的更新?lián)Q代并不頻繁。
擅長從無到有、自主突破的中國企業(yè)，“精耕細(xì)作”中找到了破綻。
諧波減速機本質(zhì)上就是齒輪傳動技術(shù)，如果決定從基礎(chǔ)研發(fā)開始突破，那么將主要聚焦于齒輪的嚙合方式。
但在2006年，綠的諧波減速機研發(fā)組的帶頭人畢業(yè)于低溫物理專業(yè)，最初成立的研發(fā)團隊中，連一個齒輪技術(shù)專家都沒有。
僅有的資料，
是哈默納科的產(chǎn)品——一個結(jié)構(gòu)精密緊湊，將所有細(xì)節(jié)和制造工藝嚙合在一起的技術(shù)黑箱。
僅有的優(yōu)勢，
是多年精密儀器代工制造，積累下的實踐經(jīng)驗和機床設(shè)備。
諧波減速機的中國企業(yè)，所遇到的共同困境。
剛起步的幾年，綠的諧波從鉆研諧波減速機齒輪嚙合原理入手，用計算機制作模型進行測試，了解細(xì)節(jié)。
哈默納科諧波減速機拆解圖
2008年，哈默納科專利年限到期，成為公開性技術(shù)，有了大量可供參考的資料。綠的諧波迅速吃透IH齒形背后的漸開線齒輪原理，結(jié)合之前對諧波減速機長達6年的深入研究，最后跳出漸開線齒輪理論，自成一派地建立擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的齒形設(shè)計模型——P型齒。
綠的諧波的投入不可謂不大，六年研發(fā)耗資4000多萬，相當(dāng)于之前代工業(yè)務(wù)十年的全部利潤。
很多同期的企業(yè)正是因為巨大的投資，，不得不放棄諧波減速機的研發(fā)；還有一些廠商選擇以“皮尺”代替研發(fā)，最終因為制造工藝的落后，專利的限制等等原因而失敗；此外，還有通過合資引進技術(shù)，走上另一條道路的企業(yè)……
他們對中國諧波減速機技術(shù)發(fā)展做出的貢獻，同樣不可忽視。
2009年底，綠的諧波生產(chǎn)出第一臺采用P型齒的諧波減速機樣機。從這里開始，國產(chǎn)、能用于工業(yè)機器人的諧波減速機真正從理論意義上破開了壟斷的陰云。
在送檢國內(nèi)外權(quán)威機構(gòu)，對樣機進行反復(fù)測試并修改后。2010年，綠的諧波減速機的各項性能指標(biāo)，甚至在某些參數(shù)上還有所超越。
，綠的諧波對于哈默納科的產(chǎn)品進行過細(xì)致的拆解鉆研，因，擁有獨特P型齒的諧波減速機，不僅是自主的，也是創(chuàng)新的。
最初樣機的設(shè)計上，通過降低齒高、增大齒寬和齒根弧度，減小柔輪的變形量，從而極大提升柔輪的使用壽命和承受扭矩；
在性能參數(shù)上，P型齒諧波減速機的極限荷載也優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，極限荷載下的使用壽命是國外產(chǎn)品的4倍。
1/2體積的特性，帶來超穩(wěn)定的低頻輸出，搭配低誤差的精確傳動，已經(jīng)非常適合有精密點位控制和穩(wěn)定性要求的工業(yè)機器人使用。
綠的諧波減速機產(chǎn)品
2012年，綠的諧波減速機先后通過庫卡和ABB的“20000”，6000。
隨后，綠的諧波開始嘗試，甫一發(fā)售便有數(shù)百臺的銷量；2015年達到收支平衡。核心技術(shù)的突。
綠的諧波的崛起之勢，讓哈默納科在中國，諧波減速機價格快速下降了30%~40%。
2008年哈默納科專利到期后，諧波減速機領(lǐng)域入門門檻降低。從原先無人問津，到大量資本涌入，。
如何讓產(chǎn)業(yè)快速規(guī)范化，難題。
2014年，技術(shù)基本成熟的綠的諧波作為主導(dǎo)，與哈工大、上海交大、大連理工等科研院校，新松、埃夫頓等中國機器人廠商共同合作，組件研發(fā)團隊，編制中國機器人領(lǐng)域的第一個標(biāo)準(zhǔn)——《機器人用諧波齒輪減速機》。
2018年，同樣由減速機企業(yè)、機器人企業(yè)、科研院校起草的《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》開始實施。
中國諧波減速機產(chǎn)業(yè)，終于有屬于自己的設(shè)計、制造、測試、實驗評價技術(shù)體系。
憑借綠的諧波、秦川機床等諧波與RV減速機頭部廠商產(chǎn)品的性能參數(shù)，給后來國產(chǎn)減速機提供技術(shù)參考，在研究過程中有據(jù)可依，以領(lǐng)先國際水平的標(biāo)準(zhǔn)提高減速機性能。
從“標(biāo)準(zhǔn)“開始，國產(chǎn)減速機在諧波領(lǐng)域的盲區(qū)徹底突破，被國外公司壟讓中國企業(yè)重新奪回的機會。
以上種種，都是中國的機器人、減速機等核心部件行業(yè)能否持續(xù)健康發(fā)展的關(guān)鍵所在。
7.轉(zhuǎn)機后的危機，來自產(chǎn)業(yè)鏈的隱患技術(shù)的突破，規(guī)范的出臺，中國諧波減速機行業(yè)似乎已經(jīng)走出被壟斷的陰霾，但來自產(chǎn)業(yè)鏈的隱患浮現(xiàn)，開始影響到初具規(guī)模的廠商。
1高端機床，自動化設(shè)備
雖然號稱僅次于哈默納科的諧波減速機廠商，但綠的諧波的產(chǎn)能卻只有對方的1/10，2020年產(chǎn)量11萬臺。
根據(jù)綠的諧波招股書，UR機器人2019年的訂單銷售額2890.71萬元，成為綠的諧波第一大客戶。
當(dāng)前UR對諧波減速機的年需求量超過10萬臺，在綠的諧波的產(chǎn)能分配中有極高占比，產(chǎn)量分配中有絕對優(yōu)先級。這將會引發(fā)其他客戶對于綠的諧。
擴張產(chǎn)能并非易事。雖然綠的諧波減速機的核心零件都能自己研發(fā)生產(chǎn)，
但使用的加工設(shè)備、自動化機床卻要從國外進口，。
機床設(shè)備動輒百萬級的投資成本，還會因為參數(shù)調(diào)試降低產(chǎn)品一致性——這就是國內(nèi)很多減速機廠商不愿輕易擴產(chǎn)的原因。更遑論高檔數(shù)控機床本身就是國外壟斷并限制出口中國的設(shè)備。
2產(chǎn)業(yè)覆蓋
打破技術(shù)壟斷的樂觀過后，中國諧波減速機企業(yè)發(fā)現(xiàn)：自己剛剛走出百層巨塔的地下室，而哈默納科已經(jīng)在向最高的天臺發(fā)起沖刺。
諧波減速機覆蓋領(lǐng)域非常廣泛。除工業(yè)機器人外，在航空航天、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備、光伏發(fā)電等
“專精特新”
產(chǎn)業(yè)上，都有大量應(yīng)用。隨著中國企業(yè)對減速機的研發(fā)越來越深入，哈默納科“瞻之在前忽焉在后”的身影也越發(fā)讓他們感到壓力。
每年研發(fā)投入超過10%的綠的諧波，盡管逐年增加研發(fā)費用，也僅能維持自身在對比國內(nèi)其他公司中所擁有的領(lǐng)先優(yōu)勢。
哈默納科之所以在，深層次的原因就是其產(chǎn)品不止供給機器人行業(yè)，因此交貨響應(yīng)才會非常遲滯。
在哈默納科2019，工業(yè)機器人雖然占比仍然最高，但數(shù)值上僅有44.9%，半導(dǎo)體制造設(shè)備（21.7%）和其他高端應(yīng)用領(lǐng)域共同占比接近40%。
2019年哈默納
，相比競爭對手，哈默納科在半導(dǎo)體，優(yōu)勢明顯。
反觀綠的諧波產(chǎn)品的下游應(yīng)用，工業(yè)機器人占比達到3/4，
半導(dǎo)體設(shè)備等高端應(yīng)用占比都在小個位數(shù)上徘徊。
2020年諧波減速
即使綠的諧波最值得夸耀、擊退哈默納科的工業(yè)機器人領(lǐng)域，出嚴(yán)重問題。
SCARA機器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，水平多關(guān)節(jié)機器人），主要應(yīng)用于裝配印刷電路板和電子零部件。2019年中國電11萬億元，對于SCARA機器人的需求也在持續(xù)上漲。
但綠的諧波輸送給SCARA機器人的產(chǎn)品，卻只占總銷量的4.72%。
近年熱度高漲的DELTA（協(xié)作機器人）和服務(wù)機器人加起來不到總銷量的3%。
在中國不斷取得突破的航空航天領(lǐng)域，綠的諧波也只有0.83%的銷售業(yè)績。
End.尾聲
一條循環(huán)往復(fù)、螺旋上升的健康產(chǎn)業(yè)鏈正在形成。
“上海節(jié)卡”研發(fā)的節(jié)卡小助協(xié)作機器人，2020年開始為一個特殊的客戶提供服務(wù)，生產(chǎn)由柔輪、剛輪、諧波發(fā)生器等部件組成的諧波減速機。這個客戶，就是綠的諧波。
“使用綠的諧波減速機的機器人，正在幫助綠的諧波生產(chǎn)機器人用的諧波減速機?！?/p>
套娃似的玩笑話，其實代表著中國本土工業(yè)機器人在擺脫成本危機后，已經(jīng)向更高端的技術(shù)發(fā)展。，這些技術(shù)正在反哺備受產(chǎn)能困擾的中國諧波減速機廠商，降低他們對于國外自動化技術(shù)的依賴。
諧波減速機產(chǎn)線上的本土工業(yè)機器人
，絕不是一家企業(yè)的突破或一個產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的影響所主導(dǎo)。國家的宏觀推動，也絕非“補貼”、“政策傾斜”就能解釋清楚：
第一步：開放競爭與保存實力。
中國一方面引進外資品牌坐大，，推，催生更有競爭力的專精特新企業(yè)；另一方面，利用軍工訂單維系國企生存，保持高端技術(shù)的研發(fā)。
第二步：保護核心部件國產(chǎn)替代。
中國本土工業(yè)機器人利潤不斷被壓縮的關(guān)頭，在中國建廠投產(chǎn)，而哈默納科的中國工廠始終未獲批準(zhǔn)。因此綠的諧波等企業(yè)在技術(shù)突破后，才能。
第三步：制定標(biāo)準(zhǔn)，直面競爭。
部分企業(yè)取得技術(shù)突破，行業(yè)擁有國產(chǎn)替代品后，國家牽頭企業(yè)與科研院所制定賽道標(biāo)準(zhǔn)，提高門檻，淘汰技術(shù)落后的產(chǎn)能?！皩＞匦隆闭呔珳?zhǔn)扶持，快速催生頭部企業(yè)。進而和外資品牌正面競爭。
《大國重器》中，工業(yè)機器人與高鐵、大飛機、火箭并列。在中國制造業(yè)從落后、追趕到領(lǐng)先的過程中，
和諧波減速機一樣的“小”突破正在迸發(fā)出巨大的力量。
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