中山學院有支“超能水陸戰(zhàn)隊”
2024-11-27
機器人的過程需要團體合作 說起機器人競技比賽，你是先回憶起 《超能陸戰(zhàn)隊》中的開場第一幕中小宏在舊金山地下格斗賽的場景呢？ 還是回想起十幾年前的《博茨大戰(zhàn)》呢？其實機器人離我們并沒有那么遠，在電子科技大學中山學院內，就有一支神奇的機器人戰(zhàn)隊，而且水陸全能，是一支“超能水陸戰(zhàn)隊”， 目前正在準備 Robo鄄masters全國機器人大賽。
■妙手制作出“神鯉、蝌蚪”戰(zhàn)隊
“報告，前方高能！”“躲避，狙擊手準備！只聞左側轟鳴聲逼近，紅光掃來。炮手疾速后退，猛然沖向敵方右翼并回旋90度撞擊。敵機措手不及后退一步，竟又發(fā)力反攻。兩機擦肩而過，炮手趁機迅速瞄準，射擊！”記者來到中山學院實驗樓A502，看到了精彩的機器人“練兵”，于是向機器人隊的技術控“大神們”探秘了一番。
你可能打過英雄聯(lián)盟，也玩過CS，但你未必嘗試過現場版的機器人CS。以類似CS的第一視覺掌控賽場，像打英雄聯(lián)盟一樣去操控機器人的發(fā)射機構去“攻擊”，車身上會安有感應裝置，車身受到撞擊便會相應地降低血量。在兩個籃球場大的場地里，機器人在場上“沖鋒陷陣”，機器人隊的同學們在電腦桌前通過“哨兵”的攝像觀察指揮作戰(zhàn)。
對機器人的認識還停留在陸上“作戰(zhàn)”？那么你就out了！中山學院的機器人團隊，已經制作出了“神鯉”與“蝌蚪”！機身呈流線型的機器“鯉魚”，有三個關節(jié)，保持了游動時候的柔韌性和平衡度和自由性。這條“神鯉”參加了輸油管道檢測比賽，猶如水中的“超級馬里奧”般的管道工，既是技術高能又不乏萌態(tài)。
而“蝌蚪”機器魚更是生動，機身兩邊為保持平衡而添加的兩只“腳”更顯得略萌，而這只“蝌蚪”正是13級自動化專業(yè)的駱建興同學的“孩子”，無論是外觀的設計還是編程都是由他來主導完成的，駱建興還說：“以后的話還會繼續(xù)做‘蝌蚪’，讓它得到更好的進化，如果師弟們有興趣的話繼續(xù)研究，可以做成兩棲的機器人?！?/div>
■戰(zhàn)隊背后不是一個人在戰(zhàn)斗
精彩炫酷的機器人搏擊，呆萌神奇的水中“神魚”，讓人目瞪口呆，不禁贊嘆，然而這些機器人 “成功男人們的背后”又是誰呢？他們就藏在實驗樓A502里！設計和制作機器人不是一個人能完成的事，這個過程都需要合作。
13級機械設計及其自動化專業(yè)的李四鵬同學聊到：“螺絲應在這里保護輪子！”“我認為感應器更重要！”合作的過程中難免不了矛盾，為了每一個零配件的精準度，他們有過不少的爭論，每一次認真的爭論，總會因互相尊重的交流而找到方法，正是因為他們的夢想和目標始終一致，步伐終究會走到一起，兄弟間的磨合與協(xié)作總能戰(zhàn)勝矛盾。
“奮斗感很強！”這是駱建興對他們團隊的形容。團隊里的師兄學習研究兩不誤，把奮斗氛圍帶到了整個團隊里。當記者去采訪的時候有留意到，有很多已經大四的同學仍然堅持在實驗室，給師弟講解，為機器人編程，把能教予的能留下的資料盡可能多的留下。李四鵬說：“我們的內部是有明確的安排的，大二基本負責新生授課和裝配加工，而大三則負責設計?！币黄鹧芯?，還不忘安排各周的授課，把盡可能多的知識傳授給后生，讓他們獲得更多。師兄和師弟們，就是這樣相互配合，共同進步的。在團隊制作的機器人中，很多是在借鑒之前作品的基礎上創(chuàng)新而來的。有兩位同學告訴我們：“每一次比賽的資料都是一種精華，我們會一屆一屆傳下去，還要把更多志同道合的人聚集在一起。”
機器人隊目前正在準備Robomasters全國機器人大賽，正在面向全校進行招人。