機器人“左右開弓”！哈工程學子力壓群雄獲國賽最佳設(shè)計獎
2024-12-01
機器人大賽五強、中國大學生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎、全國大學生交通運輸科技大賽二等獎……暑假期間，哈爾濱工程大學學子們在科創(chuàng)賽場上各顯神通，收獲多項大獎，其中，能讓機器人“左右開弓”的創(chuàng)新設(shè)計獲得了國賽的最佳設(shè)計獎。 第二十一屆全國大學生機器人大賽（ROBOCON）線上比賽于7月24日落幕，經(jīng)過激烈角逐，哈工程競技機器人隊在智能學院莫宏偉、工訓中心徐立芳等老師的指導下，來自智能學院、水聲學院、機電學院等院系的同學通力協(xié)作，以優(yōu)異的成績獲得全國第五名、ROBOCON賽事全國一等獎，并獲本屆同創(chuàng)輝煌賽事的最佳設(shè)計獎。
據(jù)了解，參賽隊伍需制作兩臺不同功能的機器人，一臺機器人（R1）承擔取球擊球的任務(wù)，另一臺機器人（R2）承擔建塔的任務(wù)，通過兩個機器人之間的默契配合，獲得相應(yīng)分數(shù)。哈工程代表隊團隊成員對兩臺機器人進行了創(chuàng)新設(shè)計，R1機器人采用摩擦輪發(fā)射的方法，有效提升發(fā)射時的力度、準確度和速度，區(qū)別于其他大部分學校的機器人只用一個“爪子”抓取放置積木，哈工程競技機器人隊設(shè)計的R2機器人，采用一個低爪一個高爪的設(shè)計，低爪將附近的積木抓取到對心平臺，高爪負責將積木轉(zhuǎn)移到塔基上。這個“左右開弓”的創(chuàng)新設(shè)計獲得了最佳設(shè)計獎。
全國大學生機器人大賽（ROBOCON）由共青團中央主辦，始于2002年，大賽目前已成為國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強、影響力最大的大學生機器人賽事。比賽技術(shù)難度高，規(guī)則復雜，自2021年10月份公布賽題開始，競技機器人隊的備賽過程歷時9個月。
在學校緊張備賽期間，隊員們在校團委和智能學院的支持下，克服了規(guī)則改變導致機構(gòu)改動和疫情原因?qū)е碌奈镔Y緊缺等困難，歷經(jīng)多次方案驗證及激烈討論和結(jié)構(gòu)設(shè)計、布線調(diào)參等復雜過程，成功完成了兩代機器人的迭代，最終取得進入全國五強的好成績。
“從高中對科創(chuàng)產(chǎn)生興趣，到現(xiàn)在獲得全國一等獎，對我來說是一個圓夢賽事。加入實驗三年，學到了很多課本上沒有的知識，感受到團隊合作的魅力，大家在一起想把這一件事情做好，并為之付出努力，就一定會有收獲?！眻F隊硬件組組長、R2機器人操作手、智能學院學生李天逸賽后說。（哈爾濱日報記者王鐵軍）