目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動焊接機器人系列產(chǎn)品,但卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個主要原因:
國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產(chǎn)成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的最大用戶-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。全自動焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。
隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟,代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向高效、自動化、智能化??陀^地分析,由于我國制造業(yè)企業(yè)經(jīng)濟運行狀況、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者經(jīng)營意識等因素的制約相對于國外發(fā)達國家,我國的焊接自動化整體水平還很低,而且發(fā)展極不平衡。