對于大多數(shù)焊接操作,僅使用一個焊接機器人來完成任務(wù)并不容易。 機器人還應(yīng)配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。 那么誰知道焊接機器人外圍設(shè)備的哪些部分組成了?如何配置呢?
完整的焊接機器人由機器人本體和外圍設(shè)備組成,包括外圍控制柜,焊接電源系統(tǒng),焊接傳感器和系統(tǒng)保護設(shè)施,焊接夾具等。作為整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,控制柜中有計算機硬件,軟件和專用電路,可以處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。
除焊接電源外,焊接電源系統(tǒng)還包括特殊焊槍; 這些部件在正確配置后可用作外圍設(shè)備,在焊接機器人中起著至關(guān)重要的作用。