國豐激光焊接機器人_桁架機械手根據動力源驅動系統(tǒng)的分類
2022-03-14
桁架機械手是一種模擬人手操作的自動化設備。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境嚇的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械沖壓加工生產線中。
沖壓機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。
1.液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常液壓驅動具有動力大，慣量大，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐震動，快速響應，易于實現(xiàn)直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的沖壓機械手。
2.氣壓驅動采用機械手其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。
3.電動驅動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式，由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。