在焊接工æ¥(yè)ä¸ï¼Œç‚ºäº†æ高工件的生產(chÇŽn)效率,ä¿è‰æˆå“率,一般會采用一些專用工具進行æ“作,比如說,焊接機器人ã€å…¶ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨æ‰‹ã€è®Šä½æ©Ÿç‰ç‰ã€‚那么,機械手在其ä¸ç™¼(fÄ)æ®è‘—怎樣的作用呢?
如果說手工焊接åŽç„Šç¸«è¡¨é¢æœ‰é»ƒè‰²è¦†è“‹å±¤ï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿæ¢°æ‰‹å¯ä»¥ç„ŠæŽ¥ï¼Œä»¥é¿å…類似的å•é¡Œï¼Œå¹¶ç¢ºä¿è³ª(zhì)é‡ã€‚é¦–å…ˆï¼Œæˆ‘å€‘é ˆçŸ¥é“這黃色的æ±è¥¿å¯¦éš›ä¸Šæ˜¯ç„Šçµ²å’Œç„ŠæŽ¥åŸºæä¸çš„雜質(zhì),主è¦æ˜¯å› 為焊接éŽç¨‹ä¸ç¡…éŒ³å…ƒç´ çš„é«˜æº«æ°§åŒ–èˆ‡å±è”½ä¸çš„CO2發(fÄ)生化å¸å應 氣體,并分解形æˆæ°§åŒ–硅和氧化錳。氧化物,與手工電ji焊接時的焊渣有些相似。
焊絲和木æ之間的角度å¯ä»¥åœ¨ç¨‹åºä¸èª¿(dià o)整,調(dià o)æ•´ç„Šæ§çš„角度和機器人手臂的姿勢,并調(dià o)æ•´åˆ°ä½ æƒ³è¦çš„角度。機械手å¯æ ¹æ“š(jù)需è¦é¸æ“‡ä½¿ç”¨æ¡¶å½¢æˆ–é›»é焊絲。為了減少更æ›ç„Šçµ²çš„é »çŽ‡ï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæ‡‰ä½¿ç”¨æ¡¶å½¢ç„Šçµ²ï¼Œä½†ç”±äºŽç’形焊絲,é€çµ²è»Ÿç®¡é•·ï¼Œé›»é˜»å¤§ï¼Œç·šæ質(zhì)é‡é«˜ã€‚
當使用é銅質(zhì)é‡å·®çš„焊絲時,焊絲表é¢çš„銅é層會導致管åçš„å…§(nèi)部容ç©å› 摩擦力下é™è€Œæ¸›å°ï¼Œç•¶ç„Šçµ²é€²çµ¦æ™‚ï¼Œé›»é˜»æœƒå¢žåŠ ã€‚é«˜é€Ÿç„Šçµ²ä¸èƒ½é †åˆ©é€å‡ºï¼ŒæŒ¯å‹•ç”¢(chÇŽn)生,電弧ä¸ç©©(wÄ›n)定,焊接å—到影響。接縫質(zhì)é‡åœ¨åš´é‡çš„情æ³ä¸‹ï¼Œå¡ä½ç¾(xià n)象會導致機器人åœæ¢ï¼Œå› æ¤é ˆåŠæ™‚清潔導線器。
盡管這些ç¾(xià n)象也是通éŽä½¿ç”¨æ©Ÿæ¢°æ‰‹ç”¢(chÇŽn)生的,但這些氧化物除了輕微的外觀外ä¸æœƒå°ç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡ç”¢(chÇŽn)生ä¸åˆ©å½±éŸ¿ï¼Œå¹¶ä¸”å¯ä»¥é€šéŽåˆ·å容易地除去。這種è¨å‚™å¯ä»¥ä½¿ç”¨å«æœ‰è¼ƒå°‘ç¡…éŒ³å…ƒç´ çš„é›»ç·šï¼Œå¹¶ç”¨è¼ƒå°‘çš„äºŒæ°§åŒ–ç¢³ä¿è·æ°£é«”。使用混åˆæ°£é«”,氧化物焊接較少,黃點會少得多。
焊接機器人ä¸åƒ…具有效率高的優(yÅu)點,而且具有良好的éˆæ´»åº¦ï¼Œå³ä½¿åœ¨å¾©é›œçš„ç’°(huán)境ä¸ä¹Ÿèƒ½ç¢ºä¿ç©©(wÄ›n)定的æ“作。這與焊接機械手的構(gòu)é€ å¯†ä¸å¯åˆ†ã€‚
å› æ¤ï¼Œåœ¨åŸºæœ¬çš„焊接æ“作ä¸ï¼Œç›¸é—œäººå“¡è¦å……分掌æ¡å¹¶äº†è§£ç›¸é—œè¨å‚™çš„使用技巧和方法,讓焊接機器人在工作ä¸æ›´é †åˆ©çš„é‹è¡Œä¸‹åŽ»ï¼Œå¹¶æ高工作效率。