沖壓機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)分析（下）
機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和不足，機(jī)械手是1913年美國(guó)福特汽車(chē)公司首先研制成功的。它被用來(lái)給機(jī)床上下料，形成自動(dòng)生產(chǎn)線，使產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效果。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)。不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的顯著特點(diǎn)。因此，機(jī)械手已經(jīng)收到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
新世紀(jì)，出產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與開(kāi)展帶動(dòng)了全部機(jī)械工業(yè)的快速開(kāi)展。現(xiàn)代工業(yè)中，出產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。然而在機(jī)械工業(yè)中，加工、安裝等出產(chǎn)是不接連的。單靠人力將這些不接連的出產(chǎn)工序銜接起來(lái)，不只費(fèi)時(shí)而且功率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)呈現(xiàn)失誤及損傷。明顯，這嚴(yán)重影響制約了全部出產(chǎn)過(guò)程的功率和自動(dòng)化程度。沖壓機(jī)械手的使用極好的處理了這一狀況，它不存在重復(fù)的偶爾失誤，也能有效的避免了人身事故。