在自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備，已經(jīng)成為制造業(yè)加工生產(chǎn)的重點(diǎn)。針對(duì)數(shù)控機(jī)床柔性生產(chǎn)行業(yè)，此次中國(guó)研發(fā)的項(xiàng)目組基于對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與分的基礎(chǔ)上，研制基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手與CNC機(jī)床是一種互補(bǔ)的關(guān)系，通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)過(guò)程中去毛刺、鉆孔、清洗等環(huán)節(jié)，能夠有效減少加工時(shí)間，省去人工清理工作，加工后零件可直接裝配，生產(chǎn)效率可顯著提升。
機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。昂貴的進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)CNC機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。
在桁架式機(jī)械手給CNC加工領(lǐng)域帶來(lái)高速生產(chǎn)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。數(shù)控機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。