給人類帶來巨大效益的焊接機(jī)器人焊接設(shè)備有多少種類呢，主要有3大類。 焊接設(shè)備主要包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。
1、焊接能源設(shè)備：用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī)。手工電弧焊時(shí)，弧長(zhǎng)常發(fā)生變化 ，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟?，應(yīng)用較廣。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī)。
2、焊接機(jī)頭：它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時(shí)機(jī)頭自身向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動(dòng)向下送進(jìn)電焊條，并向前移動(dòng)形成焊縫。自動(dòng)焊機(jī)有自動(dòng)送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動(dòng)。常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對(duì)工件施加壓力和通電。縫焊另有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件移動(dòng)。對(duì)焊時(shí)需要有靜、動(dòng)夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動(dòng)夾具 和頂鍛機(jī)構(gòu)。
3、焊接控制系統(tǒng)：它的作用是控制整個(gè)焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。
對(duì)于焊接設(shè)備給工廠帶來的高效率和快節(jié)奏，很大程度上提高了公司的工作效率和生產(chǎn)量。