民用手持激光焊接機(jī)，麻省理工學(xué)院開發(fā)的獵豹機(jī)器人，無需視覺系統(tǒng)也能爬樓
2022-04-05
麻省理工近期開發(fā)了一款用于自然災(zāi)害環(huán)境的機(jī)器人——獵豹3號（Cheetah3）。這款機(jī)器人可以深入救援人員無法涉足的地區(qū)。這些地區(qū)一般可視度很低，因此安裝在機(jī)器人身上的攝像頭和視覺傳感器可能并沒有什么太大幫助。而這款機(jī)器人最大的亮點(diǎn)就在于能夠不借助視覺傳感器和攝像頭的情況下攀爬樓梯。
除了可以攀爬樓梯，獵豹3號還能夠跳躍，在崎嶇的地形穿梭，攀爬在廢墟里的臺階。它甚至還可以在被外力影響下，快速的找回平衡。這款機(jī)器人重約90磅，于拉布拉多救援犬的重量相似。它并沒有采用任何視覺裝置，相反它使用觸覺感知周邊環(huán)境。
研究人員稱視覺在特殊形況下并不能得到保證，因此他們使用觸覺信息，來加快機(jī)器人的移動速度。10月的人工智能機(jī)器人大會上，擺脫視覺功能的獵豹3號將會被展出。人的升級版硬件。
升級版的硬件賦予了這款機(jī)器人前所未有的運(yùn)動能力。獵豹3號可以前后伸展，左右扭轉(zhuǎn)自己的身體。它的盲行功能部分得益于研究人員新開發(fā)的算法。
新算法之一用于觸覺感應(yīng)，另一個(gè)用于場景預(yù)測。觸覺感應(yīng)可以幫助機(jī)器人判斷，，。獵豹3號因此可以根據(jù)腳踩不一樣的材料，做出相應(yīng)的反應(yīng)。另一算位的運(yùn)行，并提前半秒給出相應(yīng)的預(yù)測。