項(xiàng)目背景：
1.汽車門框CMT焊接之后的焊縫打磨特別重要，通過(guò)定量的材料修磨使車門邊框表面光滑均勻。
2.最佳的焊縫外觀要求材料修磨不單在焊縫上，也應(yīng)該在焊縫量表約1mm的基本材料上進(jìn)行，打磨位置基本材料厚度減少量應(yīng)符合車廠標(biāo)準(zhǔn)。
3.所有電氣接口及程序必須符合車廠標(biāo)準(zhǔn)。
iGrinder?智能力控打磨解決方案
作為獨(dú)立的力控打磨系統(tǒng)，該方案脫離了對(duì)機(jī)器人力控軟件的依賴。機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng)，力控和浮動(dòng)功能由磨頭自行完成，用戶僅需輸入所需要的力值，即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。
與傳統(tǒng)機(jī)器人力控方法相比，iGrinder?響應(yīng)速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機(jī)器人工程師再也不需要做復(fù)雜的力傳感器信號(hào)控制程序，裝上iGrinder?即能快速進(jìn)行打磨工作。
iGrinder?是宇立儀器（SunriseInstruments，，簡(jiǎn)稱SRI）專利技術(shù)的智能力控浮動(dòng)磨頭。前端可搭載多種工具，如氣磨機(jī)、電主軸、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
更多案例預(yù)告
iGrinder力控打磨系列案例之二：車頂焊縫打磨
iGrinder力控打磨系列案例之三：鋼棒缺陷智能修磨
iGrinder力控打磨系列案例之四：新能源汽車電池盒攪拌摩擦焊打磨
iGrinder力控打磨系列案例之五：馬桶泥胚打磨
iGrinder力控打磨系列案例之七：陶瓷衛(wèi)浴盆打磨
機(jī)器人力控打磨咨詢
唐明福
宇立儀器工程部主管
機(jī)器人力控領(lǐng)域豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，
負(fù)責(zé)SRI智能力控打磨全線產(chǎn)品。
手機(jī)：15296503031
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