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我們?cè)谠O(shè)計(jì)焊接變位機(jī)的時(shí)候，一定要注意遵循幾大準(zhǔn)則，這樣它才能更好的發(fā)揮出它的作用，此外，在設(shè)計(jì)焊條的時(shí)候要知道該如何進(jìn)行電路鋪設(shè)，接下來華天隆廠家為大家簡單分析一下這兩個(gè)方面的內(nèi)容。

關(guān)于設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：

1、 尺度規(guī)劃優(yōu)化。當(dāng)設(shè)計(jì)要求滿足一定工作空間要求時(shí)，通過尺度優(yōu)化以選定小的臂桿尺寸，這將有利于設(shè)備剛度的提高，使運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)一步降低。

2、 小運(yùn)動(dòng)慣量。由于變位機(jī)運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常改變，一定會(huì)產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，采用這種方法，可增加設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，提高動(dòng)力學(xué)特性。為此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配置。

3、 強(qiáng)度高材料的選用。由于設(shè)備從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的，選用強(qiáng)度高的材料以減輕零部件的質(zhì)量是十分必要的。

4、 剛度設(shè)計(jì)。變位機(jī)設(shè)計(jì)中，剛度是比強(qiáng)度更重要的問題，要使剛度更大，要恰當(dāng)?shù)剡x擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

5、 工藝性。焊接變位機(jī)是一種高精度、高集成度的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，良好的加工和裝配工藝性是設(shè)計(jì)時(shí)要體現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而無良好的工藝性，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性準(zhǔn)則。變位機(jī)因機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性，大家可以通過概率設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評(píng)定操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。

關(guān)于電路鋪設(shè)：

焊條是生產(chǎn)中使用比較多的一種材料，通常焊條熔化到一定長度就得丟棄，另換焊條。丟棄焊條的長度越短，焊條利用率越高，電能和材料浪費(fèi)就越少。因此合理使用焊條，縮短焊條丟棄長度，可以節(jié)約電能和材料。

我們?cè)谶M(jìn)行工作時(shí)，焊工常采用比正常值大的電流來提高焊條的速度，由于電焊電流過大，產(chǎn)生的電阻熱急劇增加，電阻熱的積累就會(huì)使焊條藥皮發(fā)紅、開裂22k甚至脫落，焊條未用到正常長度就得丟棄，同時(shí)過大電流產(chǎn)生的灼熱也使勞動(dòng)條件惡化，這種方法是以電能和材料的浪費(fèi)為代價(jià)的。但從另一方面看，電阻熱對(duì)焊條有預(yù)熱作用。

我們可以在開始時(shí)用大電流，利用所產(chǎn)生的電阻熱充分預(yù)熱焊條，焊條熔化到一定長度時(shí)把大電流換到較小電流繼續(xù)電焊，可使焊條的速度提高。

在設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí)，要注意對(duì)細(xì)節(jié)的處理，比如對(duì)剛度和硬度的控制選擇。此外，在進(jìn)行電路鋪設(shè)時(shí)，要注意以上內(nèi)容，能夠提高電焊的效率。