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焊接機器人的工作站的建設，是一個比較復雜的工程，建造起來的過程也相當繁瑣。那么，焊接機器人的工作站是如何構成的呢？

首先當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。

不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。