激光焊接機(jī)廠家排名，焊接機(jī)械手按控制方式劃分
2022-04-19
按控制方式劃分
1、點位控制
這種機(jī)械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動，智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了，和焊接機(jī)器人有點相似，但是不能夠控制其運動的軌跡。如果需要控制的點比較多，則需要增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前來說使用的是專用和通用的工業(yè)機(jī)械手均為此類。
2、連續(xù)軌跡控制
這種機(jī)械手的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設(shè)定點為無限的，整個移動過程處于控制的狀態(tài)下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運動，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，所以這類工業(yè)機(jī)械手一般是采用小型計算機(jī)控制的。