通發(fā)激光焊接機(jī)，六軸機(jī)器人是哪六個(gè)軸
2022-04-22
六軸機(jī)器人的六個(gè)軸，每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍和方向都不一樣，就跟人的手臂一樣，可以自由靈活的運(yùn)動(dòng)。下面就來介紹一個(gè)六軸的作用：
第二軸：控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。
第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，不過擺動(dòng)幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。
第四軸：四軸是控制上臂部分180自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。
第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。