工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，工業(yè)機器人的設(shè)計較規(guī)范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。常見的機器人有，關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標(biāo)型機器人、桁架機器人等。本文中的維護主要針對關(guān)節(jié)機器人。
工業(yè)機器人的本體維護
一、普通維護
1、清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）
2、中空手腕的清洗維護
根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，。
3、定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。
一、軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，。
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到較大值（較大靜態(tài)負載）；
2、馬達斷電；
3、檢查所有軸是否維持在原位置；
，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當(dāng)移動機器，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
二、系統(tǒng)潤滑加油
1、軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。
2、中空手腕潤滑加油
中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
伊唯特焊接機器人
系統(tǒng)控制柜的維護
一、維護內(nèi)容
1、檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內(nèi)，其前門必須保持關(guān)閉。
2、清潔示教器
應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強溶劑；場所。
3、清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。，并用吸塵器吸去刷下的
灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！
伊唯特焊接機器人
4清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5、定期更換電池
測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；，。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800。（建議在上）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。